Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)1,3 s13,89

Eine Fahrerin fährt mit 50 km/h und sieht ein Hindernis. Ihre Reaktionszeit beträgt 1,3 s, danach bremst das Auto mit einer konstanten Verzögerung von 8 m/s². Bestimme den gesamten Anhalteweg d ab dem Moment, in dem sie das Hindernis sieht.

v₀ = 50 km/htr = 1,3 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematikSchwer
v₀ = 13 m/s25 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 25 m über dem Boden mit 13 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe hmax über dem Boden.

v₀ = 13 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 40°a = ?m = 19 kg

Ein Block mit 19 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 40° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 19 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
3 kg6 kgTF = 90 Nμ = 0,3

Zwei Klötze auf einem ebenen Boden sind durch einen leichten waagerechten Faden verbunden. Eine waagerechte Kraft von 90 N zieht den vorderen Klotz mit 6 kg; der Klotz mit 3 kg wird hinterhergezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt für beide Klötze 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a der Klötze.

m1 = 3 kgm2 = 6 kgF = 90 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 18 m/s40°x = ?

Ein Ball wird unter 40° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die horizontale Entfernung x, die der Ball zurücklegt, bevor er auf dem Boden aufkommt.

v0 = 18 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Schiefer WurfSchwer
h = 40 mv0​ = 30 m/s20°Wurfweite

Ein Ball wird unter 20° zur Horizontalen von der Kante einer 40 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die Flugzeit t, bis der Ball auf dem Boden aufkommt.

v0 = 30 m/sθ = 20°h = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.KreisbewegungMittel
L = 0,5 m60°

Eine kleine Kugel an einem Faden der Länge 0,5 m bewegt sich so auf einer waagerechten Kreisbahn, dass der Faden einen konstanten Winkel von 60° mit der Vertikalen bildet (Kegelpendel). Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v der Kugel.

L = 0,5 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.KreisbewegungSchwer
r = 0,9 mv = ?

Ein Ball an einer 0,9 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Verwende g = 9,81 m/s². Wie groß ist die kleinste Geschwindigkeit vmin am höchsten Punkt, bei der die Schnur gerade noch gespannt bleibt?

r = 0,9 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
90°L = 0,8 m5 kg

Eine Kugel mit 5 kg hängt an einem leichten Faden der Länge 0,8 m. Sie wird ausgelenkt, bis der Faden 90° mit der Vertikalen bildet, und aus der Ruhe losgelassen. Bestimme die Fadenkraft T, wenn die Kugel den tiefsten Punkt durchläuft.

m = 5 kgL = 0,8 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 11,3 mR = 2,5 mv = ?

Ein Wagen mit 5 kg wird in 11,3 m Höhe auf einer glatten Bahn aus der Ruhe losgelassen, die in einen senkrechten Looping mit dem Radius 2,5 m führt. Bestimme die Geschwindigkeit v des Wagens am höchsten Punkt des Loopings.

m = 5 kgh = 11,3 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
2 kg10 m/s5 kg

Ein Gleiter mit 2 kg und 10 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 5 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des zweiten Gleiters nach dem Stoß.

m1 = 2 kgm2 = 5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
1800 kgv1​ = ?1800 kg

Ein Auto mit 1800 kg fährt auf ein parkendes Auto mit 1800 kg auf. Die Wracks verhaken sich und rutschen 5,5 m, bevor sie stehen bleiben. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,75. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v1 des ersten Autos direkt vor dem Zusammenstoß.

m1 = 1800 kgm2 = 1800 kgd = 5,5 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
0 → 2300 rpmI = 36 kg·m²

Ein Motor bringt ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 36 kg·m² in 10 s aus der Ruhe auf 2300 rpm. Bestimme unter Vernachlässigung von Verlusten die mittlere Leistung Pavg, die er abgibt, in kW.

I = 36 kg·m²n = 2300 rpmt = 10 s
Pavg = kW
14.Rotation starrer KörperSchwer
θ = 35°as = 3,5 m

Ein Körper (dünner Reifen) rollt ohne Gleiten eine Schräge hinab, die um 35° gegen die Waagerechte geneigt ist. Verwende g = 9,81 m/s². Er startet aus der Ruhe. Wie lange t braucht er, um 3,5 m die Schräge hinabzurollen?

θ = 35°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 3,5 m
t = s
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
Tw​ = ?z = 2, 1440 rpm

Ein Motor mit 2,2 kW und 1440 rpm treibt eine Schnecke mit 2 Gang/Gängen an. Das Schneckenrad hat 36 Zähne, und der Wirkungsgrad des Getriebes beträgt 80 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment Tw an der Welle des Schneckenrads.

z = 2Nw = 36n = 1440 rpmP = 2,2 kWη = 80%
Tw = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 25B = 50C = 12D = 16

In einem mehrstufigen Zahnradgetriebe treibt Rad A (25 Zähne) auf der Antriebswelle mit 1440 rpm das Rad B (50 Zähne) an. Rad C (12 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Rad D (16 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Bestimme die Abtriebsdrehzahl nout.

nin = 1440 rpmA = 25B = 50C = 12D = 16
nout = rpm
17.Federn & PendelMittel
L = 0,5 m

Ein Fadenpendel hat eine Länge von 0,5 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme seine Periodendauer T für kleine Auslenkungen.

L = 0,5 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Federn & PendelSchwer
0,7 kgk = 110 N/mA = 14 cm

Eine Masse von 0,7 kg an einer Feder mit k = 110 N/m wird um 14 cm aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimme die Gesamtenergie E der Schwingung.

m = 0,7 kgk = 110 N/mA = 14 cm
E = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
tx12 mm1 Periode9,3 mm

Beim Ausschwingversuch an einem gedämpften Feder-Masse-System folgt auf einen Auslenkungsscheitel von 12 mm eine Periode später ein Scheitel von 9,3 mm. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

x0 = 12 mmx1 = 9,3 mmn = 1
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 10k2​ = 15m = 25 kg

Eine Masse von 25 kg hängt an zwei nebeneinander (parallel) angeordneten Federn mit den Steifigkeiten k₁ = 10 kN/m und k₂ = 15 kN/m. Die Masse bleibt waagerecht. Bestimme die Ersatzsteifigkeit keq des Federsystems in kN/m.

m = 25 kgk1 = 10 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: d = 30,11 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Einheiten

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Reaktionsweg

d1 = v₀·tr = 13,89·1,3 = 18,06 m

Bremsweg

d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·8) = 12,06 m

Summe

d = 18,06 + 12,06 = 30,11 m

Antwort

d = 30,11 m
2.Kinematik

Antwort: hmax = 33,61 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Steighöhe über dem Dach

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 13²/(2·9,81) = 8,614 m

Höhe über dem Boden

hmax = 25 + 8,614 = 33,61 m

Antwort

hmax = 33,61 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 5,554 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 40° − 0,1·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,0766) = 5,554 m/s²

Antwort

a = 5,554 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 7,057 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gesamtsystem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (90 − 26,49)/9 = 7,057 m/s²

Antwort

a = 7,057 m/s²
5.Schiefer Wurf

Antwort: x = 32,53 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 18·cos 40° = 13,79 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 40° = 11,57 m/s

Flugzeit

Abwurf und Landung auf gleicher Höhe: t = 2vy/g.

t = 2·11,57/9,81 = 2,359 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 13,79·2,359 = 32,53 m

Antwort

x = 32,53 m
6.Schiefer Wurf

Antwort: t = 4,087 s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 30·cos 20° = 28,19 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 20° = 10,26 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 40 + 10,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,26 + √(105,3 + 784,8))/9,81 = 4,087 s

Antwort

t = 4,087 s
7.Kreisbewegung

Antwort: v = 2,712 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Radius des Kreises

r = L·sin θ = 0,5·sin 60° = 0,433 m

Geschwindigkeit

Fadenkraft und Schwerkraft ergeben zusammen die nach innen gerichtete Kraft: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,433·9,81·tan 60°) = 2,712 m/s

Antwort

v = 2,712 m/s
8.Kreisbewegung

Antwort: vmin = 2,971 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Seilkraft null am höchsten Punkt

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,9) = 2,971 m/s

Antwort

vmin = 2,971 m/s
9.Arbeit und Energie

Antwort: T = 147,2 N

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Auf einer Kreisbahn muss die resultierende Kraft zum Mittelpunkt gleich mv²/r sein.

Geschwindigkeit unten

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 90°) = 15,7 m²/s²

Kräfte unten

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·15,7/0,8 = 147,2 N

Antwort

T = 147,2 N

Probe: T = mg(3 − 2cos θ) = 147,2 N.

10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 11,12 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Auf einer Kreisbahn muss die resultierende Kraft zum Mittelpunkt gleich mv²/r sein.

Geschwindigkeit am höchsten Punkt

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(11,3 − 5) = 123,6 m²/s²
v = 11,12 m/s

Antwort

v = 11,12 m/s

Der Wagen schafft den Looping gerade noch bei h = 2,5R; dann ist N = 0 am höchsten Punkt.

11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 5,714 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (2 − 5)/(2 + 5)·10 = −4,286 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 5)·10 = 5,714 m/s

Antwort

v′2 = 5,714 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v1 = 17,99 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Geschwindigkeit nach dem Zusammenstoß

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·5,5) = 8,996 m/s

Impuls beim Zusammenstoß

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3600·8,996/1800 = 17,99 m/s

Antwort

v1 = 17,99 m/s
(64,77 km/h)
13.Rotation starrer Körper

Antwort: Pavg = 104,4 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s

Energie

E = ½·I·ω² = ½·36·240,9² = 1,044 × 10⁶ J

Mittlere Leistung

Pavg = E/t = 1,044 × 10⁶/10 = 104420 W = 104,4 kW

Antwort

Pavg = 104,4 kW
14.Rotation starrer Körper

Antwort: t = 1,577 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bewegungsgleichungen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Beschleunigung

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/2 = 2,813 m/s²

Zeit

s = ½·a·t² → t = √(2·3,5/2,813) = 1,577 s

Antwort

t = 1,577 s
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Tw = 210,1 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Drehzahl des Schneckenrads

nw = n·z/Nw = 1440·2/36 = 80 rpm

Abtriebsdrehmoment

ωw = 2π·80/60 = 8,378 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,8·2200/8,378 = 210,1 N·m

Antwort

Tw = 210,1 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nout = 540 rpm

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Erste Stufe

nB = 1440·25/50 = 720 rpm = nC

Zweite Stufe

nout = 720·12/16 = 540 rpm

Antwort

nout = 540 rpm

Gesamtübersetzung = 2,667 : 1

17.Federn & Pendel

Antwort: T = 1,419 s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Periodendauer des Pendels

T = 2π·√(0,5/9,81) = 1,419 s

Antwort

T = 1,419 s
18.Federn & Pendel

Antwort: E = 1,078 J

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(110/0,7) = 12,54 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·110·0,14² = 1,078 J

Antwort

E = 1,078 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,04053

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logarithmisches Dekrement

δ = (1/1)·ln(12/9,3) = 0,2549

Dämpfungsgrad

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2549/√(39,48 + 0,06497) = 0,04053

Antwort

ζ = 0,04053
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: keq = 25 kN/m

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nebeneinander angeordnete Federn haben denselben Weg, und ihre Kräfte addieren sich, daher addieren sich ihre Steifigkeiten einfach: k = k1 + k2.

keq = 10 + 15 = 25 kN/m

Antwort

keq = 25 kN/m

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