Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)t = ?27,78

Ein Auto, das mit 100 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 3 m/s² bis zum Stillstand. Wie lange dauert das Bremsen? Bestimme t.

v₀ = 100 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSchwer
v₀ = 5 m/s15 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 15 m über dem Boden mit 5 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Abwurf trifft er auf den Boden? Bestimme t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 40°a = ?m = 16 kg

Ein Block mit 16 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 40° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 16 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 35°Klotzv₀ = 12 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 12 m/s eine Rampe mit 35° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 12 m/sθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = ?20°R = 80 m

Ein Ball wird von ebenem Boden unter 20° zur Horizontalen abgeworfen und landet 80 m entfernt. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Abwurfgeschwindigkeit v0.

θ = 20°R = 80 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Schiefer WurfSchwer
h = 10 mv0​ = 12 m/s60°Wurfweite

Ein Ball wird unter 60° zur Horizontalen von der Kante einer 10 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die Flugzeit t, bis der Ball auf dem Boden aufkommt.

v0 = 12 m/sθ = 60°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.KreisbewegungMittel
r = 120 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt durch eine ebene Kurve mit dem Radius 120 m. Der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße ist 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax, mit der das Auto die Kurve durchfahren kann, ohne zu rutschen.

r = 120 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
r = 1,5 mv = ?

Ein Ball an einer 1,5 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Verwende g = 9,81 m/s². Wie groß ist die kleinste Geschwindigkeit vmin am höchsten Punkt, bei der die Schnur gerade noch gespannt bleibt?

r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
90 km/h

Ein Auto fährt mit 90 km/h auf einer ebenen Straße, bremst stark und rutscht mit blockierten Rädern bis zum Stillstand. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,5. Bestimme den Bremsweg d.

v = 90 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 4,5 mL = 1,5 mμ = 0,1k = 800 N/m

Ein Block mit 10 kg wird auf einer glatten Rampe in 4,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 1,5 m Länge (μ = 0,1) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 800 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 10 kgh = 4,5 mL = 1,5 mμ = 0,1k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
1 kg11 m/s5 kg

Ein Gleiter mit 1 kg und 11 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 5 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des zweiten Gleiters nach dem Stoß.

m1 = 1 kgm2 = 5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
1500 kg24 m/s1300 kg25 m/sv′ = ?

An einer Kreuzung stößt ein Auto mit 1500 kg, das mit 24 m/s nach Osten fährt, mit einem Auto mit 1300 kg zusammen, das mit 25 m/s nach Norden fährt. Die Autos verhaken sich. Bestimme die Geschwindigkeit v′ des Wracks direkt nach dem Zusammenstoß.

m1 = 1500 kgv1 = 24 m/s (E)m2 = 1300 kgv2 = 25 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 1100 rpmT = 110 N·m

Ein Motor liefert ein Drehmoment von 110 N·m bei 1100 rpm. Bestimme seine Ausgangsleistung P in kW.

T = 110 N·mn = 1100 rpm
P = kW
14.Rotation starrer KörperSchwer
θ = 20°a

Ein Körper (Hohlkugel) rollt ohne Gleiten eine Schräge hinab, die um 20° gegen die Waagerechte geneigt ist. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a seines Schwerpunkts.

θ = 20°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
Tw​ = ?z = 3, 960 rpm

Ein Motor mit 1,1 kW und 960 rpm treibt eine Schnecke mit 3 Gang/Gängen an. Das Schneckenrad hat 60 Zähne, und der Wirkungsgrad des Getriebes beträgt 80 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment Tw an der Welle des Schneckenrads.

z = 3Nw = 60n = 960 rpmP = 1,1 kWη = 80%
Tw = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 12B = 18C = 20D = 30

Ein Motor mit 7,5 kW und 2900 rpm treibt Zahnrad A (12 Zähne) an, das mit Zahnrad B (18 Zähne) kämmt. Zahnrad C (20 Zähne) auf derselben Welle wie B treibt Zahnrad D (30 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Jeder Zahneingriff hat einen Wirkungsgrad von 98 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment Tout.

P = 7,5 kWnin = 2900 rpmA = 12B = 18C = 20D = 30ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Federn & PendelMittel
0,4 kgk = 90 N/mA = 6 cmx = 3 cm

Eine Masse von 0,4 kg an einer Feder mit k = 90 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 6 cm. Bestimme ihre Geschwindigkeit v, wenn sie 3 cm von der Ruhelage entfernt ist.

m = 0,4 kgk = 90 N/mA = 6 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Federn & PendelSchwer
2,4 kgk = 340 N/m

Eine Masse von 2,4 kg wird am unteren Ende einer ungedehnten senkrechten Feder mit k = 340 N/m befestigt und aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Dehnung xmax der Feder in cm.

m = 2,4 kgk = 340 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechanische SchwingungenMittel
tx50 mm2 Perioden18,2 mm

Beim Ausschwingversuch an einem gedämpften Feder-Masse-System folgt auf einen Auslenkungsscheitel von 50 mm 2 Perioden später ein Scheitel von 18,2 mm. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

x0 = 50 mmx2 = 18,2 mmn = 2
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 80k2​ = 50m = 10 kg

Eine Masse von 10 kg hängt an zwei hintereinander (in Reihe) geschalteten Federn: Die obere Feder hat k₁ = 80 kN/m, die untere k₂ = 50 kN/m. Bestimme die Ersatzsteifigkeit keq des Federsystems in kN/m.

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: t = 9,259 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Bremszeit

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/3 = 9,259 s

Antwort

t = 9,259 s
2.Kinematik

Antwort: t = 2,331 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Bewegungsgleichung

Nach oben ist positiv, und der Boden liegt h₀ unter dem Startpunkt.

−15 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 15 = 0

Quadratische Gleichung lösen

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·15))/9,81 = 2,331 s

Antwort

t = 2,331 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 5,554 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 40° − 0,1·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,0766) = 5,554 m/s²

Antwort

a = 5,554 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 8,958 m

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 35° + 0,3·cos 35°) = 8,038 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 12²/(2·8,038) = 8,958 m

Antwort

d = 8,958 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: v0 = 34,94 m/s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Die Formel für die Wurfweite nach v₀ auflösen

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·80/sin 40°) = 34,94 m/s

Antwort

v0 = 34,94 m/s
6.Schiefer Wurf

Antwort: t = 2,837 s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 12·cos 60° = 6 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 60° = 10,39 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 10 + 10,39·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,39 + √(108 + 196,2))/9,81 = 2,837 s

Antwort

t = 2,837 s
7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 18,79 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Die Reibung liefert die Zentripetalkraft

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·120) = 18,79 m/s

Antwort

vmax = 18,79 m/s (67,65 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: vmin = 3,836 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Seilkraft null am höchsten Punkt

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s

Antwort

vmin = 3,836 m/s
9.Arbeit und Energie

Antwort: d = 63,71 m

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Geschwindigkeit in Basiseinheiten

v = 90/3,6 = 25 m/s

Energiebilanz

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 25²/(2·0,5·9,81) = 63,71 m

Antwort

d = 63,71 m

Doppelte Geschwindigkeit ergibt einen viermal so langen Bremsweg.

10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 103,3 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 98,1·(4,5 − 0,1·1,5) = 426,7 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 426,7 → x = √(2·426,7/800) = 1,033 m = 103,3 cm

Antwort

x = 103,3 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 3,667 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (1 − 5)/(1 + 5)·11 = −7,333 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 5)·11 = 3,667 m/s

Antwort

v′2 = 3,667 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v′ = 17,32 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulskomponenten

px = 1500·24 = 36000 kg·m/s
py = 1300·25 = 32500 kg·m/s

Geschwindigkeit des Wracks

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 48500/2800 = 17,32 m/s

Antwort

v′ = 17,32 m/s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: P = 12,67 kW

Drehung um eine feste Achse: Die Summe der Momente um die Achse ist gleich I·α (ΣM = I·α), genau wie ΣF = m·a bei der Translation. In Energieform verrichtet ein Drehmoment T, das um einen Winkel θ (im Bogenmaß) dreht, die Arbeit T·θ, die die kinetische Energie ½·I·ω² ändert; die Schwerkraft fügt die Energie m·g·Δh des Schwerpunkts hinzu oder entzieht sie. Die Leistung ist P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

Leistung

P = T·ω = 110·115,2 = 12671 W = 12,67 kW

Antwort

P = 12,67 kW
14.Rotation starrer Körper

Antwort: a = 2,013 m/s²

Rollen und Drehimpuls: Ein Körper, der ohne Gleiten rollt, hat v = ω·r, seine kinetische Energie ist also ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Auf einer Schräge ergibt das a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Wenn um eine Achse kein äußeres Moment wirkt, bleibt der Drehimpuls um diese Achse konstant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, auch wenn kinetische Energie verloren geht.

Bewegungsgleichungen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Beschleunigung

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,667 = 2,013 m/s²

Antwort

a = 2,013 m/s²
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Tw = 175,1 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Drehzahl des Schneckenrads

nw = n·z/Nw = 960·3/60 = 48 rpm

Abtriebsdrehmoment

ωw = 2π·48/60 = 5,027 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,8·1100/5,027 = 175,1 N·m

Antwort

Tw = 175,1 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Tout = 53,37 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Abtriebsdrehzahl

nout = 2900·(12/18)·(20/30) = 1289 rpm
ωout = 2π·1289/60 = 135 rad/s

Abtriebsleistung und Drehmoment

Pout = 7500·0,98² = 7203 W
Tout = Pout/ωout = 7203/135 = 53,37 N·m

Antwort

Tout = 53,37 N·m
17.Federn & Pendel

Antwort: v = 0,7794 m/s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(90/0,4) = 15 rad/s

Geschwindigkeit bei x

v = ω·√(A² − x²) = 15·√(0,06² − 0,03²) = 0,7794 m/s

Antwort

v = 0,7794 m/s
18.Federn & Pendel

Antwort: xmax = 13,85 cm

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Gleichgewichtslage und Amplitude

x₀ = m·g/k = 2,4·9,81/340 = 0,06925 m = A

Tiefster Punkt

xmax = 2A = 0,1385 m = 13,85 cm

Antwort

xmax = 13,85 cm
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,08016

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logarithmisches Dekrement

δ = (1/2)·ln(50/18,2) = 0,5053

Dämpfungsgrad

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5053/√(39,48 + 0,2553) = 0,08016

Antwort

ζ = 0,08016
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: keq = 30,77 kN/m

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Federn in Reihe übertragen dieselbe Kraft, und ihre Wege addieren sich, daher werden die Kehrwerte addiert: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/50 → keq = 80·50/(80 + 50) = 30,77 kN/m

Antwort

keq = 30,77 kN/m

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