Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)t = ?25

Ein Auto, das mit 90 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 8 m/s² bis zum Stillstand. Wie lange dauert das Bremsen? Bestimme t.

v₀ = 90 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSchwer
t (s)v (m/s)12 s

Eine Straßenbahn fährt aus dem Stand an und beschleunigt 12 s lang mit 3 m/s², fährt dann 28 s mit konstanter Geschwindigkeit und bremst schließlich mit 5 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme die gesamte Fahrzeit t.

a1 = 3 m/s²t1 = 12 st2 = 28 sa3 = −5 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
25 kg30°F = 150 Nμ = 0,25

Ein Schlitten mit 25 kg wird über ebenen Schnee mit einem Seil unter 30° über der Horizontalen mit einer Kraft von 150 N gezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Schlittens.

m = 25 kgF = 150 Nθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 20°Klotzv₀ = 10,5 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 10,5 m/s eine Rampe mit 20° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,2. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 10,5 m/sθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 38 m/s40°WurfweiteH = ?

Ein Ball wird unter 40° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die maximale Höhe H, die der Ball erreicht.

v0 = 38 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Schiefer WurfSchwer
h = 55 mv0​ = 33 m/s35°Wurfweite

Ein Ball wird unter 35° zur Horizontalen von der Kante einer 55 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die Flugzeit t, bis der Ball auf dem Boden aufkommt.

v0 = 33 m/sθ = 35°h = 55 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.KreisbewegungMittel
r = 130 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt durch eine ebene Kurve mit dem Radius 130 m. Der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße ist 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax, mit der das Auto die Kurve durchfahren kann, ohne zu rutschen.

r = 130 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
r = 0,7 m9 m/svtop​ = ?

Eine Kugel mit 1,7 kg an einem leichten Faden von 0,7 m Länge wird auf einer senkrechten Kreisbahn herumgeschwungen. Am tiefsten Punkt beträgt ihre Geschwindigkeit 9 m/s. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Fadenkraft Ttop am höchsten Punkt.

m = 1,7 kgr = 0,7 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeit und EnergieMittel
25°d = 13 mμ = 0,15

Ein Block mit 10 kg rutscht 13 m eine Schräge mit 25° Neigung hinunter, bei einem Gleitreibungskoeffizienten von 0,15. Bestimme die gegen die Reibung verrichtete Arbeit Wf.

m = 10 kgθ = 25°μ = 0,15d = 13 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 3,5 mL = 2 mμ = 0,3k = 500 N/m

Ein Block mit 0,5 kg wird auf einer glatten Rampe in 3,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 2 m Länge (μ = 0,3) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 500 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 0,5 kgh = 3,5 mL = 2 mμ = 0,3k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
1300 kg13 m/s2000 kg

Ein Auto mit 1300 kg und 13 m/s fährt auf ein stehendes Auto mit 2000 kg auf, und die beiden verhaken sich. Wie viel Prozent ΔK/K der ursprünglichen kinetischen Energie gehen verloren?

m1 = 1300 kgv1 = 13 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Impuls & StößeSchwer
21 m/s15 m/s

Ein Ball mit 0,55 kg trifft mit 21 m/s auf eine Wand und prallt mit 15 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 5 ms. Bestimme die mittlere Kraft Favg der Wand auf den Ball.

m = 0,55 kgvin = 21 m/svout = 15 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotation starrer KörperMittel
ω = ?L = 0,6 mm = 4,5 kg

Ein homogener dünner Stab der Masse 4,5 kg und der Länge 0,6 m ist an einem Ende gelagert und wird aus der Ruhe in waagerechter Lage losgelassen. Vernachlässige die Reibung und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Winkelgeschwindigkeit ω des Stabes, wenn er durch die senkrechte Lage schwingt.

m = 4,5 kgL = 0,6 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation starrer KörperSchwer
1 m/sω

Ein Körper (Hohlkugel) der Masse 20 kg rollt ohne Gleiten mit 1 m/s. Bestimme seine kinetische Rotationsenergie Erot.

m = 20 kgv = 1 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
d1​ = 100 mmd2​ = 315 mm1500 rpmn2​ = ?

Eine Scheibe mit 100 mm bei 1500 rpm treibt über einen Riemen mit 1,5 % Schlupf eine Scheibe mit 315 mm an. Bestimme die Drehzahl n2 der getriebenen Scheibe.

n1 = 1500 rpmd1 = 100 mmd2 = 315 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 40B = 60C = 15D = 30

In einem mehrstufigen Zahnradgetriebe treibt Rad A (40 Zähne) auf der Antriebswelle mit 960 rpm das Rad B (60 Zähne) an. Rad C (15 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Rad D (30 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Bestimme die Abtriebsdrehzahl nout.

nin = 960 rpmA = 40B = 60C = 15D = 30
nout = rpm
17.Federn & PendelMittel
L = ?

Wie lang muss ein Fadenpendel sein, damit es eine Periodendauer von 1,1 s hat? Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme L.

T = 1,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Federn & PendelSchwer
2 kgk = 460 N/mA = 9 cm

Eine Masse von 2 kg an einer Feder mit k = 460 N/m wird um 9 cm aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimme ihre maximale Geschwindigkeit vmax.

m = 2 kgk = 460 N/mA = 9 cm
vmax = m/s
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 40 kN/mζ = 0,6m = 8 kg

Eine Masse von 8 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 40 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,6 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 8 kgk = 40 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 12k2​ = 20m = 40 kg

Eine Masse von 40 kg hängt an zwei nebeneinander (parallel) angeordneten Federn mit den Steifigkeiten k₁ = 12 kN/m und k₂ = 20 kN/m. Die Masse bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen der Federn. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 40 kgk1 = 12 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: t = 3,125 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Bremszeit

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/8 = 3,125 s

Antwort

t = 3,125 s
2.Kinematik

Antwort: t = 47,2 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Höchstgeschwindigkeit

v = a1·t1 = 3·12 = 36 m/s

Bremszeit

t3 = v/a3 = 36/5 = 7,2 s

Gesamtzeit

t = 12 + 28 + 7,2 = 47,2 s

Antwort

t = 47,2 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 3,494 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Normalkraft

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 150·sin 30° = 170,3 N

Waagerechte Kräfte

m·a = F·cos θ − μ·N = 129,9 − 42,56
a = 87,34/25 = 3,494 m/s²

Antwort

a = 3,494 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 10,6 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 20° + 0,2·cos 20°) = 5,199 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 10,5²/(2·5,199) = 10,6 m

Antwort

d = 10,6 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: H = 30,41 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 38·cos 40° = 29,11 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 40° = 24,43 m/s

Höchster Punkt

Am höchsten Punkt ist die vertikale Geschwindigkeit null: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 24,43²/(2·9,81) = 30,41 m

Antwort

H = 30,41 m
6.Schiefer Wurf

Antwort: t = 5,794 s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 33·cos 35° = 27,03 m/s
vy = v0·sin θ = 33·sin 35° = 18,93 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 55 + 18,93·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (18,93 + √(358,3 + 1079))/9,81 = 5,794 s

Antwort

t = 5,794 s
7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 19,56 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Die Reibung liefert die Zentripetalkraft

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·130) = 19,56 m/s

Antwort

vmax = 19,56 m/s (70,42 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: Ttop = 113,3 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Geschwindigkeit am höchsten Punkt

Kinetische Energie wird über eine Höhe 2r in potenzielle Energie umgewandelt.

vtop² = 9² − 4·9,81·0,7 = 53,53 m²/s²

Kräfte am höchsten Punkt

Fadenkraft und Schwerkraft zeigen beide nach unten, zum Mittelpunkt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,7·53,53/0,7 − 1,7·9,81 = 113,3 N

Antwort

Ttop = 113,3 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: Wf = 173,4 J

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Reibungskraft

N = mg·cos θ = 98,1·0,9063 = 88,91 N
F = μN = 0,15·88,91 = 13,34 N

Arbeit gegen Reibung

Wf = F·d = 13,34·13 = 173,4 J

Antwort

Wf = 173,4 J
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 23,85 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(3,5 − 0,3·2) = 14,22 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 14,22 → x = √(2·14,22/500) = 0,2385 m = 23,85 cm

Antwort

x = 23,85 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: ΔK/K = 60,61 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeinsame Geschwindigkeit

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·13/3300 = 5,121 m/s

Kinetische Energie vorher und nachher

Kbefore = ½·1300·13² = 109850 J
Kafter = ½·3300·5,121² = 43274 J

Verlorener Anteil

ΔK/K = 66576/109850 = 60,61 %

Antwort

ΔK/K = 60,61 %

Die verlorene Energie geht in Verformung, Wärme und Schall.

12.Impuls & Stöße

Antwort: Favg = 3960 N

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,55·(15 + 21) = 19,8 N·s

Mittlere Kraft

Favg = J/Δt = 19,8/0,005 = 3960 N

Antwort

Favg = 3960 N
13.Rotation starrer Körper

Antwort: ω = 7,004 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Verlust an potenzieller Energie

m·g·L/2 = 4,5·9,81·0,3 = 13,24 J

Trägheitsmoment um das Lager

IO = m·L²/3 = 4,5·0,6²/3 = 0,54 kg·m²

Energiebilanz

½·IO·ω² = 13,24 → ω = √(2·13,24/0,54) = 7,004 rad/s

Antwort

ω = 7,004 rad/s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: Erot = 6,667 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Translatorischer und rotatorischer Anteil

Etrans = ½·m·v² = ½·20·1² = 10 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·10 = 6,667 J

Antwort

Erot = 6,667 J
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: n2 = 469 rpm

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Drehzahl ohne Schlupf

1500·100/315 = 476,2 rpm

Mit Schlupf

n2 = 476,2·0,985 = 469 rpm

Antwort

n2 = 469 rpm
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nout = 320 rpm

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Erste Stufe

nB = 960·40/60 = 640 rpm = nC

Zweite Stufe

nout = 640·15/30 = 320 rpm

Antwort

nout = 320 rpm

Gesamtübersetzung = 3 : 1

17.Federn & Pendel

Antwort: L = 0,3007 m

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Nach der Länge auflösen

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,1/2π)² = 0,3007 m

Antwort

L = 0,3007 m
18.Federn & Pendel

Antwort: vmax = 1,365 m/s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(460/2) = 15,17 rad/s

Maximale Geschwindigkeit

vmax = A·ω = 0,09·15,17 = 1,365 m/s

Antwort

vmax = 1,365 m/s
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 9,003 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(40000/8) = 70,71 rad/s
fn = 70,71/(2π) = 11,25 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 11,25·√(1 − 0,6²) = 9,003 Hz

Antwort

fd = 9,003 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 4,502 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nebeneinander angeordnete Federn haben denselben Weg, und ihre Kräfte addieren sich, daher addieren sich ihre Steifigkeiten einfach: k = k1 + k2.

keq = 12 + 20 = 32 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(32000/40) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz

Antwort

fn = 4,502 Hz

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