Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
Polizeia = 3 m/s²Auto25 m/s

Ein Auto, das mit konstant 25 m/s zu schnell fährt, passiert ein stehendes Polizeiauto. In diesem Moment fährt das Polizeiauto los und beschleunigt gleichmäßig mit 3 m/s². Wie weit von seinem Startpunkt entfernt holt das Polizeiauto auf? Bestimme d.

vcar = 25 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSchwer
v₀ = 18 m/s5 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 5 m über dem Boden mit 18 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Abwurf trifft er auf den Boden? Bestimme t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 25°a = ?m = 3 kg

Ein Block mit 3 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 25° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 3 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 3,5 kg5 kgμ = 0,3

Ein Block mit 3,5 kg auf einem waagerechten Tisch ist über eine leichte Schnur, die über eine reibungsfreie Rolle läuft, mit einer hängenden Masse von 5 kg verbunden. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Block und Tisch ist 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Systems.

m1 = 3,5 kgm2 = 5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = ?15°R = 65 m

Ein Ball wird von ebenem Boden unter 15° zur Horizontalen abgeworfen und landet 65 m entfernt. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Abwurfgeschwindigkeit v0.

θ = 15°R = 65 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Schiefer WurfSchwer
h = 5 mv0​ = 26 m/s40°x = ?

Ein Ball wird unter 40° zur Horizontalen von der Kante einer 5 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die horizontale Entfernung x, die der Ball zurücklegt, bevor er auf dem Boden aufkommt.

v0 = 26 m/sθ = 40°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
r = 150 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt durch eine ebene Kurve mit dem Radius 150 m. Der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße ist 0,6. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax, mit der das Auto die Kurve durchfahren kann, ohne zu rutschen.

r = 150 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
r = 1,1 mv = 9 m/s

Ein Ball mit 1 kg an einer 1,1 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Am tiefsten Punkt bewegt er sich mit 9 m/s. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur am tiefsten Punkt.

m = 1 kgr = 1,1 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeit und EnergieMittel
45°d = 13 mμ = 0,35

Ein Block mit 10 kg rutscht 13 m eine Schräge mit 45° Neigung hinunter, bei einem Gleitreibungskoeffizienten von 0,35. Bestimme die gegen die Reibung verrichtete Arbeit Wf.

m = 10 kgθ = 45°μ = 0,35d = 13 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeit und EnergieSchwer
F = 95 N20°μ = 0,2510 kg

Ein Block mit 10 kg startet aus der Ruhe am Fuß einer Schräge mit 20° Neigung und wird durch eine konstante Kraft von 95 N parallel zur Schräge hinaufgezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,25. Bestimme die Geschwindigkeit v des Blocks, nachdem er sich 6 m die Schräge hinaufbewegt hat.

m = 10 kgF = 95 Nθ = 20°μ = 0,25d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
10 kg72 m/s5 kgv′2​ = ?

Ein Geschoss mit 15 kg, das sich waagerecht mit 26 m/s bewegt, explodiert in zwei Bruchstücke, die sich entlang derselben Linie bewegen. Das Bruchstück mit 10 kg fliegt mit 72 m/s nach vorn weiter. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des Bruchstücks mit 5 kg (positiv in der ursprünglichen Richtung).

M = 15 kgu = 26 m/sm1 = 10 kgv′1 = 72 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
25 m/s5 m/s

Ein Ball mit 0,25 kg trifft mit 25 m/s auf eine Wand und prallt mit 5 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 40 ms. Bestimme den Betrag des Kraftstoßes J, den die Wand auf den Ball ausübt.

m = 0,25 kgvin = 25 m/svout = 5 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 1700 rpmTb​ = 70 N·mI = 5,5 kg·m²

Ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 5,5 kg·m² dreht sich mit 1700 rpm. Eine Bremse übt ein konstantes Reibmoment von 70 N·m aus. Wie lange t dauert es, bis es stillsteht?

I = 5,5 kg·m²n = 1700 rpmTb = 70 N·m
t = s
14.Rotation starrer KörperSchwer
180 m/s45 g0,71 mL = 1,4 m6,5 kgφ

Ein homogener dünner Stab der Masse 6,5 kg und der Länge 1,4 m hängt in Ruhe an einem reibungsfreien Drehpunkt an seinem oberen Ende. Ein Geschoss von 45 g, das sich waagerecht mit 180 m/s bewegt, trifft den Stab 0,71 m unter dem Drehpunkt und bleibt stecken. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den größten Winkel φ von der Senkrechten, um den der Stab ausschwingt.

M = 6,5 kgL = 1,4 mm = 45 gv = 180 m/sd = 0,71 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 30, m = 3 mm

Ein Motor mit 1,5 kW und 1450 rpm treibt ein Ritzel mit 30 Zähnen und dem Modul 3 mm an. Bestimme die Umfangskraft Ft an den Zähnen des Ritzels.

P = 1,5 kWn = 1450 rpmN1 = 30m = 3 mm
Ft = N
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm960 rpmC = 800 mmθ = ?

Ein offener Riemen verbindet eine Scheibe mit 125 mm und eine Scheibe mit 315 mm, deren Mittelpunkte 800 mm voneinander entfernt sind. Bestimme den Umschlingungswinkel θ an der kleineren Scheibe in Grad.

d1 = 125 mmd2 = 315 mmC = 800 mm
θ = °
17.Federn & PendelMittel
L = 1,2 mT = 3,57 s

Eine Astronautin stellt auf einem anderen Planeten fest, dass ein Fadenpendel von 1,2 m Länge bei kleinen Auslenkungen eine Periodendauer von 3,57 s hat. Bestimme die Fallbeschleunigung g auf diesem Planeten.

L = 1,2 mT = 3,57 s
g = m/s²
18.Federn & PendelSchwer
mk = 370 N/mA = 6 cmx = 5 cm

Eine Masse an einer Feder mit k = 370 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 6 cm. Bestimme ihre kinetische Energie K, wenn sie 5 cm von der Ruhelage entfernt ist.

k = 370 N/mA = 6 cmx = 5 cm
K = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
tx40 mm5 Perioden0,9 mm

Beim Ausschwingversuch an einem gedämpften Feder-Masse-System folgt auf einen Auslenkungsscheitel von 40 mm 5 Perioden später ein Scheitel von 0,9 mm. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

x0 = 40 mmx5 = 0,9 mmn = 5
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 40k2​ = 12k3​ = 80m = 20 kg

Eine Masse von 20 kg hängt an der Feder k₃ = 80 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 40 kN/m und k₂ = 12 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: d = 416,7 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Gleiche Strecken

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·25/3 = 16,67 s

Strecke

d = v·t = 25·16,67 = 416,7 m

Antwort

d = 416,7 m

In diesem Moment fährt das Polizeiauto mit 2v = 50 m/s.

2.Kinematik

Antwort: t = 3,929 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Bewegungsgleichung

Nach oben ist positiv, und der Boden liegt h₀ unter dem Startpunkt.

−5 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 5 = 0

Quadratische Gleichung lösen

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,929 s

Antwort

t = 3,929 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 3,257 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 25° − 0,1·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,09063) = 3,257 m/s²

Antwort

a = 3,257 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 4,559 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Beschleunigung des Systems

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 10,3)/8,5 = 4,559 m/s²

Antwort

a = 4,559 m/s²
5.Schiefer Wurf

Antwort: v0 = 35,71 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Die Formel für die Wurfweite nach v₀ auflösen

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·65/sin 30°) = 35,71 m/s

Antwort

v0 = 35,71 m/s
6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 73,37 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 26·cos 40° = 19,92 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 40° = 16,71 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 5 + 16,71·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,71 + √(279,3 + 98,1))/9,81 = 3,684 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 19,92·3,684 = 73,37 m

Antwort

x = 73,37 m
7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 29,71 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Die Reibung liefert die Zentripetalkraft

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·150) = 29,71 m/s

Antwort

vmax = 29,71 m/s (107 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: T = 83,45 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am tiefsten Punkt

Zum Mittelpunkt hin (nach oben) ist positiv.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·9²/1,1 = 9,81 + 73,64 = 83,45 N

Antwort

T = 83,45 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: Wf = 315,6 J

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Reibungskraft

N = mg·cos θ = 98,1·0,7071 = 69,37 N
F = μN = 0,35·69,37 = 24,28 N

Arbeit gegen Reibung

Wf = F·d = 24,28·13 = 315,6 J

Antwort

Wf = 315,6 J
10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 6,788 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Kräfte entlang der Ebene

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 33,55 N
μ·mg·cos θ = 23,05 N

Arbeitssatz

½mv² = (95 − 56,6)·6 = 230,4 J
v = √(2·230,4/10) = 6,788 m/s

Antwort

v = 6,788 m/s
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = −66 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impuls vorher

p = M·u = 15·26 = 390 kg·m/s

Impuls nachher

390 = 10·72 + 5·v′2
v′2 = (390 − 720)/5 = −66 m/s

Antwort

v′2 = −66 m/s

Das Minuszeichen bedeutet, dass das zweite Bruchstück nach hinten fliegt.

12.Impuls & Stöße

Antwort: J = 7,5 N·s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,25·(5 + 25) = 7,5 N·s

Antwort

J = 7,5 N·s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: t = 13,99 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·1700/60 = 178 rad/s

Verzögerung und Zeit

α = Tb/I = 70/5,5 = 12,73 rad/s²
t = ω/α = 178/12,73 = 13,99 s

Antwort

t = 13,99 s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: φ = 23,96 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmoment nach dem Stoß

I = M·L²/3 + m·d² = 6,5·1,4²/3 + 0,045·0,71² = 4,269 kg·m²

Drehimpuls um den Drehpunkt

Die Drehpunktkraft geht durch den Drehpunkt, hat dort während des Stoßes also kein Moment.

m·v·d = I·ω → ω = 0,045·180·0,71/4,269 = 1,347 rad/s

Energie beim Ausschwingen

½·I·ω² = ½·4,269·1,347² = 3,873 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 44,95·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 3,873/44,95 = 0,9138 → φ = 23,96°

Antwort

φ = 23,96°
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Ft = 219,5 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Drehmoment am Ritzel

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 1500/151,8 = 9,879 N·m

Teilkreisdurchmesser

d = m·N = 3·30 = 90 mm

Umfangskraft

Ft = 2T/d = 2·9,879/0,09 = 219,5 N

Antwort

Ft = 219,5 N
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: θ = 166,4 °

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Riemenwinkel

asin(0,1187) = 6,82°

Umschlingungswinkel

θ = 180 − 2·6,82 = 166,4°

Antwort

θ = 166,4°
17.Federn & Pendel

Antwort: g = 3,717 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Nach g auflösen

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,2/3,57² = 3,717 m/s²

Antwort

g = 3,717 m/s²
18.Federn & Pendel

Antwort: K = 0,2035 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Gesamtenergie

E = ½·k·A² = ½·370·0,06² = 0,666 J

Federenergie bei x

U = ½·k·x² = ½·370·0,05² = 0,4625 J

Kinetische Energie

K = 0,666 − 0,4625 = 0,2035 J

Antwort

K = 0,2035 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,1199

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logarithmisches Dekrement

δ = (1/5)·ln(40/0,9) = 0,7588

Dämpfungsgrad

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7588/√(39,48 + 0,5759) = 0,1199

Antwort

ζ = 0,1199
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 6,318 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 40 + 12 = 52 kN/m
keq = 52·80/(52 + 80) = 31,52 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(31515/20) = 39,7 rad/s
fn = 39,7/(2π) = 6,318 Hz

Antwort

fn = 6,318 Hz

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