Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = 3,25 m/s²s = 1000 m

Ein Flugzeug startet aus der Ruhe und beschleunigt gleichmäßig mit 3,25 m/s² entlang einer Startbahn. Bestimme seine Geschwindigkeit v nach 1000 m.

v₀ = 0a = 3,25 m/s²s = 1000 m
v = m/s
2.KinematikSchwer
t (s)v (m/s)6 s

Eine Straßenbahn fährt aus dem Stand an und beschleunigt 6 s lang mit 2,5 m/s², fährt dann 28 s mit konstanter Geschwindigkeit und bremst schließlich mit 5 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme die gesamte Strecke s zwischen den beiden Haltestellen.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 6 st2 = 28 sa3 = −5 m/s²
s = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 40°a = ?m = 13 kg

Ein Block mit 13 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 40° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 13 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 30°Klotzv₀ = 7,5 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 7,5 m/s eine Rampe mit 30° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,2. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 7,5 m/sθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = ?35°R = 10 m

Ein Ball wird von ebenem Boden unter 35° zur Horizontalen abgeworfen und landet 10 m entfernt. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Abwurfgeschwindigkeit v0.

θ = 35°R = 10 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Schiefer WurfSchwer
h = 25 mv0​ = 29 m/s60°α = ?

Ein Ball wird mit 29 m/s unter 60° zur Horizontalen von der Kante einer 25 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Unter welchem Winkel α unter der Horizontalen trifft er auf den Boden?

v₀ = 29 m/sθ = 60°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.KreisbewegungMittel
r = 60 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt durch eine ebene Kurve mit dem Radius 60 m. Der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße ist 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax, mit der das Auto die Kurve durchfahren kann, ohne zu rutschen.

r = 60 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
r = 1,1 mv = ?

Ein Ball an einer 1,1 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Verwende g = 9,81 m/s². Wie groß ist die kleinste Geschwindigkeit vmin am höchsten Punkt, bei der die Schnur gerade noch gespannt bleibt?

r = 1,1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
15°d = 19 mμ = 0,1

Ein Block mit 0,5 kg rutscht 19 m eine Schräge mit 15° Neigung hinunter, bei einem Gleitreibungskoeffizienten von 0,1. Bestimme die gegen die Reibung verrichtete Arbeit Wf.

m = 0,5 kgθ = 15°μ = 0,1d = 19 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeit und EnergieSchwer
10 kg6 kgμ = 0,3d = 1 m

Ein Block mit 10 kg liegt auf einem rauen waagerechten Tisch (μ = 0,3). Ein leichter Faden läuft von ihm über eine glatte Rolle an der Tischkante zu einem hängenden Block mit 6 kg. Das System wird aus der Ruhe losgelassen. Bestimme die Geschwindigkeit v der Blöcke, nachdem der hängende Block 1 m gefallen ist.

m1 = 10 kgm2 = 6 kgμ = 0,3d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
2,5 kg12 m/s4 kg

Ein Gleiter mit 2,5 kg und 12 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 4 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des zweiten Gleiters nach dem Stoß.

m1 = 2,5 kgm2 = 4 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
1200 kgv1​ = ?1500 kg

Ein Auto mit 1200 kg fährt auf ein parkendes Auto mit 1500 kg auf. Die Wracks verhaken sich und rutschen 12,5 m, bevor sie stehen bleiben. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,7. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v1 des ersten Autos direkt vor dem Zusammenstoß.

m1 = 1200 kgm2 = 1500 kgd = 12,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
0 → 600 rpmI = 7 kg·m²

Ein Motor bringt ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 7 kg·m² in 26 s aus der Ruhe auf 600 rpm. Bestimme unter Vernachlässigung von Verlusten die mittlere Leistung Pavg, die er abgibt, in kW.

I = 7 kg·m²n = 600 rpmt = 26 s
Pavg = kW
14.Rotation starrer KörperSchwer
0,75 m0,15 mn1​ = 40 rpm

Eine Person steht auf einer reibungsfreien Drehscheibe und hält in jeder Hand eine Hantel von 6 kg, 0,75 m von der Achse entfernt. Die Person und die Drehscheibe allein haben ein Trägheitsmoment von 3,5 kg·m² um die Achse. Sie drehen sich mit 40 rpm und ziehen dann die Hanteln auf 0,15 m Abstand von der Achse heran. Behandle die Hanteln als Punktmassen. Bestimme die neue Drehzahl n2 in rpm.

I0 = 3,5 kg·m²m = 2 × 6 kgr1 = 0,75 mr2 = 0,15 mn1 = 40 rpm
n2 = rpm
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 36N2​ = 50

Ein Motor mit 0,75 kW und 1440 rpm treibt ein Ritzel mit 36 Zähnen an, das mit einem Rad mit 50 Zähnen kämmt. Das Zahnradpaar hat einen Wirkungsgrad von 97 %. Bestimme das Drehmoment T1 an der Motorwelle.

P = 0,75 kWn1 = 1440 rpmN1 = 36N2 = 50η = 97%
T1 = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 16B = 32C = 30D = 48

In einem mehrstufigen Zahnradgetriebe treibt Rad A (16 Zähne) auf der Antriebswelle mit 3000 rpm das Rad B (32 Zähne) an. Rad C (30 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Rad D (48 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Bestimme die Abtriebsdrehzahl nout.

nin = 3000 rpmA = 16B = 32C = 30D = 48
nout = rpm
17.Federn & PendelMittel
L = 1,8 mT = 4,37 s

Eine Astronautin stellt auf einem anderen Planeten fest, dass ein Fadenpendel von 1,8 m Länge bei kleinen Auslenkungen eine Periodendauer von 4,37 s hat. Bestimme die Fallbeschleunigung g auf diesem Planeten.

L = 1,8 mT = 4,37 s
g = m/s²
18.Federn & PendelSchwer
mk = 110 N/mA = 14 cmx = 13 cm

Eine Masse an einer Feder mit k = 110 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 14 cm. Bestimme die in der Feder gespeicherte Energie U, wenn die Masse 13 cm von der Ruhelage entfernt ist.

k = 110 N/mA = 14 cmx = 13 cm
U = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 15 kN/mζ = 0,6m = 2 kg

Eine Masse von 2 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 15 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,6 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 2 kgk = 15 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 12k2​ = 25k3​ = 20m = 20 kg

Eine Masse von 20 kg hängt an der Feder k₃ = 20 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 12 kN/m und k₂ = 25 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: v = 80,62 m/s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Geschwindigkeit nach der Strecke

v = √(2·a·s) = √(2·3,25·1000) = 80,62 m/s

Antwort

v = 80,62 m/s
(290,2 km/h)
2.Kinematik

Antwort: s = 487,5 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Höchstgeschwindigkeit

v = a1·t1 = 2,5·6 = 15 m/s

Strecke jeder Phase

s1 = ½·2,5·6² = 45 m
s2 = 15·28 = 420 m
s3 = 15²/(2·5) = 22,5 m

Gesamtstrecke

s = 45 + 420 + 22,5 = 487,5 m

Antwort

s = 487,5 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 4,427 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 40° − 0,25·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1915) = 4,427 m/s²

Antwort

a = 4,427 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 4,259 m

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 30° + 0,2·cos 30°) = 6,604 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 7,5²/(2·6,604) = 4,259 m

Antwort

d = 4,259 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: v0 = 10,22 m/s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Die Formel für die Wurfweite nach v₀ auflösen

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·10/sin 70°) = 10,22 m/s

Antwort

v0 = 10,22 m/s
6.Schiefer Wurf

Antwort: α = 66,59 °

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 29·cos 60° = 14,5 m/s
vy0 = 29·sin 60° = 25,11 m/s

Senkrechte Geschwindigkeit beim Aufprall

Energie oder v² = v₀² + 2as in senkrechter Richtung.

vy = √(25,11² + 2·9,81·25) = 33,49 m/s

Aufprallwinkel

tan α = vy/vx = 33,49/14,5 → α = 66,59°

Antwort

α = 66,59°
7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 13,29 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Die Reibung liefert die Zentripetalkraft

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·60) = 13,29 m/s

Antwort

vmax = 13,29 m/s (47,84 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: vmin = 3,285 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Seilkraft null am höchsten Punkt

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,1) = 3,285 m/s

Antwort

vmin = 3,285 m/s
9.Arbeit und Energie

Antwort: Wf = 9,002 J

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Reibungskraft

N = mg·cos θ = 4,905·0,9659 = 4,738 N
F = μN = 0,1·4,738 = 0,4738 N

Arbeit gegen Reibung

Wf = F·d = 0,4738·19 = 9,002 J

Antwort

Wf = 9,002 J
10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 1,918 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Freigesetzte und verlorene Energie

m₂g·d = 58,86·1 = 58,86 J
μ·m₁g·d = 0,3·98,1·1 = 29,43 J

Kinetische Energie beider Blöcke

½(m₁ + m₂)v² = 29,43 → v = √(2·29,43/16) = 1,918 m/s

Antwort

v = 1,918 m/s
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 9,231 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (2,5 − 4)/(2,5 + 4)·12 = −2,769 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 4)·12 = 9,231 m/s

Antwort

v′2 = 9,231 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v1 = 29,48 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Geschwindigkeit nach dem Zusammenstoß

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·12,5) = 13,1 m/s

Impuls beim Zusammenstoß

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2700·13,1/1200 = 29,48 m/s

Antwort

v1 = 29,48 m/s
(106,1 km/h)
13.Rotation starrer Körper

Antwort: Pavg = 0,5314 kW

Drehung um eine feste Achse: Die Summe der Momente um die Achse ist gleich I·α (ΣM = I·α), genau wie ΣF = m·a bei der Translation. In Energieform verrichtet ein Drehmoment T, das um einen Winkel θ (im Bogenmaß) dreht, die Arbeit T·θ, die die kinetische Energie ½·I·ω² ändert; die Schwerkraft fügt die Energie m·g·Δh des Schwerpunkts hinzu oder entzieht sie. Die Leistung ist P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s

Energie

E = ½·I·ω² = ½·7·62,83² = 13817 J

Mittlere Leistung

Pavg = E/t = 13817/26 = 531,4 W = 0,5314 kW

Antwort

Pavg = 0,5314 kW
14.Rotation starrer Körper

Antwort: n2 = 108,8 rpm

Rollen und Drehimpuls: Ein Körper, der ohne Gleiten rollt, hat v = ω·r, seine kinetische Energie ist also ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Auf einer Schräge ergibt das a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Wenn um eine Achse kein äußeres Moment wirkt, bleibt der Drehimpuls um diese Achse konstant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, auch wenn kinetische Energie verloren geht.

Trägheitsmomente

I1 = 3,5 + 2·6·0,75² = 10,25 kg·m²
I2 = 3,5 + 2·6·0,15² = 3,77 kg·m²

Erhaltung des Drehimpulses

n2 = n1·I1/I2 = 40·10,25/3,77 = 108,8 rpm

Antwort

n2 = 108,8 rpm

Die kinetische Energie nimmt zu: Die zusätzliche Energie stammt aus der Arbeit, die die Person beim Heranziehen der Hanteln verrichtet.

15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: T1 = 4,974 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Motordrehmoment

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/150,8 = 4,974 N·m

Antwort

T1 = 4,974 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nout = 937,5 rpm

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Erste Stufe

nB = 3000·16/32 = 1500 rpm = nC

Zweite Stufe

nout = 1500·30/48 = 937,5 rpm

Antwort

nout = 937,5 rpm

Gesamtübersetzung = 3,2 : 1

17.Federn & Pendel

Antwort: g = 3,721 m/s²

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Nach g auflösen

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,8/4,37² = 3,721 m/s²

Antwort

g = 3,721 m/s²
18.Federn & Pendel

Antwort: U = 0,9295 J

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Gesamtenergie

E = ½·k·A² = ½·110·0,14² = 1,078 J

Federenergie bei x

U = ½·k·x² = ½·110·0,13² = 0,9295 J

Antwort

U = 0,9295 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 11,03 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(15000/2) = 86,6 rad/s
fn = 86,6/(2π) = 13,78 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 13,78·√(1 − 0,6²) = 11,03 Hz

Antwort

fd = 11,03 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 4,055 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 12 + 25 = 37 kN/m
keq = 37·20/(37 + 20) = 12,98 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(12982/20) = 25,48 rad/s
fn = 25,48/(2π) = 4,055 Hz

Antwort

fn = 4,055 Hz

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