Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
Polizeia = 5 m/s²Auto27 m/s

Ein Auto, das mit konstant 27 m/s zu schnell fährt, passiert ein stehendes Polizeiauto. In diesem Moment fährt das Polizeiauto los und beschleunigt gleichmäßig mit 5 m/s². Wie weit von seinem Startpunkt entfernt holt das Polizeiauto auf? Bestimme d.

vcar = 27 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSchwer
v₀ = 14 m/s15 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 15 m über dem Boden mit 14 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Abwurf trifft er auf den Boden? Bestimme t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 45°a = ?m = 11 kg

Ein Block mit 11 kg gleitet eine reibungsfreie schiefe Ebene mit 45° Neigung hinunter. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 11 kgθ = 45°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 15°Klotzv₀ = 6,5 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 6,5 m/s eine Rampe mit 15° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 6,5 m/sθ = 15°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = ?45°R = 20 m

Ein Ball wird von ebenem Boden unter 45° zur Horizontalen abgeworfen und landet 20 m entfernt. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Abwurfgeschwindigkeit v0.

θ = 45°R = 20 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Schiefer WurfSchwer
h = 5 mv0​ = 11 m/s60°H = ?

Ein Ball wird mit 11 m/s unter 60° zur Horizontalen von der Kante einer 5 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe H über dem Boden am Fuß der Klippe.

v₀ = 11 m/sθ = 60°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.KreisbewegungMittel
r = 110 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt durch eine ebene Kurve mit dem Radius 110 m. Der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße ist 0,6. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax, mit der das Auto die Kurve durchfahren kann, ohne zu rutschen.

r = 110 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
R = 1,5 mh = ?

Ein kleiner Wagen wird auf einer reibungsfreien Bahn aus der Ruhe losgelassen und fährt in einen senkrechten Looping mit dem Radius 1,5 m. Aus welcher Mindesthöhe hmin über dem tiefsten Punkt des Loopings muss er starten, damit er am höchsten Punkt des Loopings auf der Bahn bleibt?

R = 1,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Arbeit und EnergieMittel
35°d = 9 mμ = 0,15

Ein Block mit 5 kg rutscht 9 m eine Schräge mit 35° Neigung hinunter, bei einem Gleitreibungskoeffizienten von 0,15. Bestimme die gegen die Reibung verrichtete Arbeit Wf.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0,15d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeit und EnergieSchwer
F = 75 N30°μ = 0,35 kg

Ein Block mit 5 kg startet aus der Ruhe am Fuß einer Schräge mit 30° Neigung und wird durch eine konstante Kraft von 75 N parallel zur Schräge hinaufgezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,3. Bestimme die Geschwindigkeit v des Blocks, nachdem er sich 8 m die Schräge hinaufbewegt hat.

m = 5 kgF = 75 Nθ = 30°μ = 0,3d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
5 kg83 m/s3 kgv′2​ = ?

Ein Geschoss mit 8 kg, das sich waagerecht mit 37 m/s bewegt, explodiert in zwei Bruchstücke, die sich entlang derselben Linie bewegen. Das Bruchstück mit 5 kg fliegt mit 83 m/s nach vorn weiter. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des Bruchstücks mit 3 kg (positiv in der ursprünglichen Richtung).

M = 8 kgu = 37 m/sm1 = 5 kgv′1 = 83 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
8 m/s7 m/s

Ein Ball mit 0,15 kg trifft mit 8 m/s auf eine Wand und prallt mit 7 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 50 ms. Bestimme die mittlere Kraft Favg der Wand auf den Ball.

m = 0,15 kgvin = 8 m/svout = 7 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 2400 rpmTb​ = 50 N·mI = 33,5 kg·m²

Ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 33,5 kg·m² dreht sich mit 2400 rpm. Eine Bremse übt ein konstantes Reibmoment von 50 N·m aus. Wie lange t dauert es, bis es stillsteht?

I = 33,5 kg·m²n = 2400 rpmTb = 50 N·m
t = s
14.Rotation starrer KörperSchwer
0,8 m0,2 mn1​ = 35 rpm

Eine Person steht auf einer reibungsfreien Drehscheibe und hält in jeder Hand eine Hantel von 1 kg, 0,8 m von der Achse entfernt. Die Person und die Drehscheibe allein haben ein Trägheitsmoment von 2 kg·m² um die Achse. Sie drehen sich mit 35 rpm und ziehen dann die Hanteln auf 0,2 m Abstand von der Achse heran. Behandle die Hanteln als Punktmassen. Bestimme die neue Drehzahl n2 in rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 1 kgr1 = 0,8 mr2 = 0,2 mn1 = 35 rpm
n2 = rpm
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 12N2​ = 80

Ein Motor mit 2,2 kW und 1450 rpm treibt ein Ritzel mit 12 Zähnen an, das mit einem Rad mit 80 Zähnen kämmt. Das Zahnradpaar hat einen Wirkungsgrad von 96 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment T2 an der Radwelle.

P = 2,2 kWn1 = 1450 rpmN1 = 12N2 = 80η = 96%
T2 = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 20B = 25C = 24D = ?

In einem mehrstufigen Rädergetriebe dreht sich Zahnrad A (20 Zähne) auf der Antriebswelle mit 1500 rpm und treibt Zahnrad B (25 Zähne) an. Zahnrad C (24 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Zahnrad D auf der Abtriebswelle an. Der Abtrieb soll sich mit 720 rpm drehen. Wie viele Zähne ND muss Zahnrad D haben?

nin = 1500 rpmA = 20B = 25C = 24nout = 720 rpm
ND =
17.Federn & PendelMittel
L = ?

Wie lang muss ein Fadenpendel sein, damit es eine Periodendauer von 2,2 s hat? Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme L.

T = 2,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Federn & PendelSchwer
4 kgk = 410 N/mA = 11 cm

Eine Masse von 4 kg an einer Feder mit k = 410 N/m wird um 11 cm aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimme ihre maximale Geschwindigkeit vmax.

m = 4 kgk = 410 N/mA = 11 cm
vmax = m/s
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 4 kN/mζ = 0,4m = 40 kg

Eine Masse von 40 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 4 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,4 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 40 kgk = 4 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 50k2​ = 100m = 50 kg

Eine Masse von 50 kg hängt an zwei hintereinander (in Reihe) geschalteten Federn: Die obere Feder hat k₁ = 50 kN/m, die untere k₂ = 100 kN/m. Bestimme die Ersatzsteifigkeit keq des Federsystems in kN/m.

m = 50 kgk1 = 50 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: d = 291,6 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Gleiche Strecken

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/5 = 10,8 s

Strecke

d = v·t = 27·10,8 = 291,6 m

Antwort

d = 291,6 m

In diesem Moment fährt das Polizeiauto mit 2v = 54 m/s.

2.Kinematik

Antwort: t = 3,684 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Bewegungsgleichung

Nach oben ist positiv, und der Boden liegt h₀ unter dem Startpunkt.

−15 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 15 = 0

Quadratische Gleichung lösen

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,684 s

Antwort

t = 3,684 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 6,937 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 45° − 0·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0) = 6,937 m/s²

Antwort

a = 6,937 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 3,925 m

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 15° + 0,3·cos 15°) = 5,382 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 6,5²/(2·5,382) = 3,925 m

Antwort

d = 3,925 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: v0 = 14,01 m/s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Die Formel für die Wurfweite nach v₀ auflösen

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·20/sin 90°) = 14,01 m/s

Antwort

v0 = 14,01 m/s
6.Schiefer Wurf

Antwort: H = 9,625 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Senkrechte Abwurfgeschwindigkeit

vy = 11·sin 60° = 9,526 m/s

Anstieg über die Klippe

Δh = vy²/(2g) = 9,526²/(2·9,81) = 4,625 m

Höhe über dem Boden

H = 5 + 4,625 = 9,625 m

Antwort

H = 9,625 m
7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 25,45 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Die Reibung liefert die Zentripetalkraft

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·110) = 25,45 m/s

Antwort

vmax = 25,45 m/s (91,6 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: hmin = 3,75 m

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Bedingung am höchsten Punkt

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Energieerhaltung

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·1,5 = 3,75 m

Antwort

hmin = 3,75 m
9.Arbeit und Energie

Antwort: Wf = 54,24 J

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Reibungskraft

N = mg·cos θ = 49,05·0,8192 = 40,18 N
F = μN = 0,15·40,18 = 6,027 N

Arbeit gegen Reibung

Wf = F·d = 6,027·9 = 54,24 J

Antwort

Wf = 54,24 J
10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 10,99 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Kräfte entlang der Ebene

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 24,52 N
μ·mg·cos θ = 12,74 N

Arbeitssatz

½mv² = (75 − 37,27)·8 = 301,9 J
v = √(2·301,9/5) = 10,99 m/s

Antwort

v = 10,99 m/s
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = −39,67 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impuls vorher

p = M·u = 8·37 = 296 kg·m/s

Impuls nachher

296 = 5·83 + 3·v′2
v′2 = (296 − 415)/3 = −39,67 m/s

Antwort

v′2 = −39,67 m/s

Das Minuszeichen bedeutet, dass das zweite Bruchstück nach hinten fliegt.

12.Impuls & Stöße

Antwort: Favg = 45 N

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,15·(7 + 8) = 2,25 N·s

Mittlere Kraft

Favg = J/Δt = 2,25/0,05 = 45 N

Antwort

Favg = 45 N
13.Rotation starrer Körper

Antwort: t = 168,4 s

Drehung um eine feste Achse: Die Summe der Momente um die Achse ist gleich I·α (ΣM = I·α), genau wie ΣF = m·a bei der Translation. In Energieform verrichtet ein Drehmoment T, das um einen Winkel θ (im Bogenmaß) dreht, die Arbeit T·θ, die die kinetische Energie ½·I·ω² ändert; die Schwerkraft fügt die Energie m·g·Δh des Schwerpunkts hinzu oder entzieht sie. Die Leistung ist P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s

Verzögerung und Zeit

α = Tb/I = 50/33,5 = 1,493 rad/s²
t = ω/α = 251,3/1,493 = 168,4 s

Antwort

t = 168,4 s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: n2 = 55,19 rpm

Rollen und Drehimpuls: Ein Körper, der ohne Gleiten rollt, hat v = ω·r, seine kinetische Energie ist also ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Auf einer Schräge ergibt das a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Wenn um eine Achse kein äußeres Moment wirkt, bleibt der Drehimpuls um diese Achse konstant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, auch wenn kinetische Energie verloren geht.

Trägheitsmomente

I1 = 2 + 2·1·0,8² = 3,28 kg·m²
I2 = 2 + 2·1·0,2² = 2,08 kg·m²

Erhaltung des Drehimpulses

n2 = n1·I1/I2 = 35·3,28/2,08 = 55,19 rpm

Antwort

n2 = 55,19 rpm

Die kinetische Energie nimmt zu: Die zusätzliche Energie stammt aus der Arbeit, die die Person beim Heranziehen der Hanteln verrichtet.

15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: T2 = 92,73 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Motordrehmoment

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/151,8 = 14,49 N·m

Abtriebsdrehmoment

T2 = 14,49·80/12·0,96 = 92,73 N·m

Antwort

T2 = 92,73 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: ND = 40

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Drehzahl der Zwischenwelle

nB = nC = 1500·20/25 = 1200 rpm

Zähne von Zahnrad D

ND = C·nC/nout = 24·1200/720 = 40

Antwort

ND = 40
17.Federn & Pendel

Antwort: L = 1,203 m

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Nach der Länge auflösen

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,2/2π)² = 1,203 m

Antwort

L = 1,203 m
18.Federn & Pendel

Antwort: vmax = 1,114 m/s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(410/4) = 10,12 rad/s

Maximale Geschwindigkeit

vmax = A·ω = 0,11·10,12 = 1,114 m/s

Antwort

vmax = 1,114 m/s
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 1,459 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(4000/40) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1,592 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,592·√(1 − 0,4²) = 1,459 Hz

Antwort

fd = 1,459 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: keq = 33,33 kN/m

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Federn in Reihe übertragen dieselbe Kraft, und ihre Wege addieren sich, daher werden die Kehrwerte addiert: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/100 → keq = 50·100/(50 + 100) = 33,33 kN/m

Antwort

keq = 33,33 kN/m

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