Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
Polizeia = 3,5 m/s²Auto28 m/s

Ein Auto, das mit konstant 28 m/s zu schnell fährt, passiert ein stehendes Polizeiauto. In diesem Moment fährt das Polizeiauto los und beschleunigt gleichmäßig mit 3,5 m/s². Wie weit von seinem Startpunkt entfernt holt das Polizeiauto auf? Bestimme d.

vcar = 28 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSchwer
d = ?

Ein Stein wird aus der Ruhe in einen Brunnen fallen gelassen. Das Aufklatschen ist 3,8 s nach dem Loslassen zu hören. Die Schallgeschwindigkeit beträgt 343 m/s; vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Tiefe d des Brunnens.

ttotal = 3,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 20°a = ?m = 19 kg

Ein Block mit 19 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 20° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 19 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 1,5 kg2 kgμ = 0,25

Ein Block mit 1,5 kg auf einem waagerechten Tisch ist über eine leichte Schnur, die über eine reibungsfreie Rolle läuft, mit einer hängenden Masse von 2 kg verbunden. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Block und Tisch ist 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Systems.

m1 = 1,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = ?65°R = 90 m

Ein Ball wird von ebenem Boden unter 65° zur Horizontalen abgeworfen und landet 90 m entfernt. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Abwurfgeschwindigkeit v0.

θ = 65°R = 90 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Schiefer WurfSchwer
h = 5 mv0​ = 16 m/s50°α = ?

Ein Ball wird mit 16 m/s unter 50° zur Horizontalen von der Kante einer 5 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Unter welchem Winkel α unter der Horizontalen trifft er auf den Boden?

v₀ = 16 m/sθ = 50°h = 5 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.KreisbewegungMittel
r = 2,8 mn = ?

In einem Rotor auf dem Jahrmarkt stehen die Fahrgäste an der Wand eines senkrechten Zylinders mit dem Radius 2,8 m. Dreht er sich schnell genug, fällt der Boden weg, und die Reibung hält sie fest. Der Haftreibungskoeffizient beträgt 0,5. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die kleinste Drehzahl n in Umdrehungen pro Minute.

r = 2,8 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.KreisbewegungSchwer
R = 2,5 mh = 9,5 m

Ein Wagen mit 3 kg wird in 9,5 m Höhe auf einer reibungsfreien Bahn aus der Ruhe losgelassen und durchfährt einen senkrechten Looping mit dem Radius 2,5 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Normalkraft Nbottom der Bahn auf den Wagen am tiefsten Punkt des Loopings.

m = 3 kgh = 9,5 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Arbeit und EnergieMittel
25°d = 20 mμ = 0,25

Ein Block mit 5 kg rutscht 20 m eine Schräge mit 25° Neigung hinunter, bei einem Gleitreibungskoeffizienten von 0,25. Bestimme die gegen die Reibung verrichtete Arbeit Wf.

m = 5 kgθ = 25°μ = 0,25d = 20 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeit und EnergieSchwer
k = 3000 N/m40°μ = 0,153 kg

Eine Feder mit der Federkonstante 3000 N/m am Fuß einer Schräge mit 40° Neigung wird durch einen Block mit 3 kg um 15 cm zusammengedrückt und losgelassen. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Block und Schräge beträgt 0,15. Wie weit d bewegt sich der Block vom Auslösepunkt die Schräge hinauf, bevor er stehen bleibt? (Vernachlässige die kurze Strecke, auf der die Feder schiebt, d. h. nimm Reibung und Schwerkraft über die ganze Strecke d an.)

m = 3 kgk = 3000 N/mx = 15 cmθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Impuls & StößeMittel
1900 kg20 m/s1900 kg

Ein Auto mit 1900 kg und 20 m/s fährt auf ein stehendes Auto mit 1900 kg auf, und die beiden verhaken sich. Wie viel kinetische Energie ΔK geht beim Stoß verloren?

m1 = 1900 kgv1 = 20 m/sm2 = 1900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls & StößeSchwer
14 m/s5 m/s

Ein Ball mit 0,5 kg trifft mit 14 m/s auf eine Wand und prallt mit 5 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 50 ms. Bestimme den Betrag des Kraftstoßes J, den die Wand auf den Ball ausübt.

m = 0,5 kgvin = 14 m/svout = 5 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 1200 rpmTb​ = 120 N·mI = 16,5 kg·m²

Ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 16,5 kg·m² dreht sich mit 1200 rpm. Eine Bremse übt ein konstantes Reibmoment von 120 N·m aus. Wie lange t dauert es, bis es stillsteht?

I = 16,5 kg·m²n = 1200 rpmTb = 120 N·m
t = s
14.Rotation starrer KörperSchwer
θ = 30°vs = 7 m

Ein Körper (Vollzylinder) startet aus der Ruhe und rollt ohne Gleiten eine Schräge hinab, die um 30° gegen die Waagerechte geneigt ist. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem es 7 m entlang der Schräge gerollt ist.

θ = 30°s = 7 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 24, m = 2,5 mm

Ein Motor mit 2,2 kW und 2900 rpm treibt ein Ritzel mit 24 Zähnen und dem Modul 2,5 mm an. Bestimme die Umfangskraft Ft an den Zähnen des Ritzels.

P = 2,2 kWn = 2900 rpmN1 = 24m = 2,5 mm
Ft = N
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm2880 rpmC = 1200 mmθ = ?

Ein offener Riemen verbindet eine Scheibe mit 200 mm und eine Scheibe mit 400 mm, deren Mittelpunkte 1200 mm voneinander entfernt sind. Bestimme den Umschlingungswinkel θ an der kleineren Scheibe in Grad.

d1 = 200 mmd2 = 400 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Federn & PendelMittel
L = ?

Wie lang muss ein Fadenpendel sein, damit es eine Periodendauer von 1,3 s hat? Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme L.

T = 1,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Federn & PendelSchwer
1 kgk = 280 N/mA = 10 cm

Eine Masse von 1 kg an einer Feder mit k = 280 N/m wird um 10 cm aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimme die Gesamtenergie E der Schwingung.

m = 1 kgk = 280 N/mA = 10 cm
E = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 5 kN/mζ = 0,45m = 5 kg

Eine Masse von 5 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 5 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,45 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 5 kgk = 5 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 12k2​ = 15k3​ = 80m = 10 kg

Eine Masse von 10 kg hängt an der Feder k₃ = 80 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 12 kN/m und k₂ = 15 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: d = 448 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Gleiche Strecken

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·28/3,5 = 16 s

Strecke

d = v·t = 28·16 = 448 m

Antwort

d = 448 m

In diesem Moment fährt das Polizeiauto mit 2v = 56 m/s.

2.Kinematik

Antwort: d = 64,04 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Zwei Teile der Zeit

½·9,81·t₁² = 343·(3,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1303 = 0

Fallzeit

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1303))/(2·4,905) = 3,613 s

Tiefe

d = ½·9,81·3,613² = 64,04 m

Antwort

d = 64,04 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 2,433 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 20° − 0,1·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,09397) = 2,433 m/s²

Antwort

a = 2,433 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 4,555 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Beschleunigung des Systems

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 3,679)/3,5 = 4,555 m/s²

Antwort

a = 4,555 m/s²
5.Schiefer Wurf

Antwort: v0 = 33,95 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Die Formel für die Wurfweite nach v₀ auflösen

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·90/sin 130°) = 33,95 m/s

Antwort

v0 = 33,95 m/s
6.Schiefer Wurf

Antwort: α = 56,87 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 16·cos 50° = 10,28 m/s
vy0 = 16·sin 50° = 12,26 m/s

Senkrechte Geschwindigkeit beim Aufprall

Energie oder v² = v₀² + 2as in senkrechter Richtung.

vy = √(12,26² + 2·9,81·5) = 15,76 m/s

Aufprallwinkel

tan α = vy/vx = 15,76/10,28 → α = 56,87°

Antwort

α = 56,87°
7.Kreisbewegung

Antwort: n = 25,28 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kräfte auf einen Fahrgast

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Winkelgeschwindigkeit

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·2,8)) = 2,647 rad/s

Drehzahl

n = ω·60/(2π) = 25,28 rpm

Antwort

n = 25,28 rpm
8.Kreisbewegung

Antwort: Nbottom = 253,1 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Geschwindigkeit aus dem Energieerhaltungssatz

v² = 2·9,81·9,5 = 186,4 m²/s²

Kräfte

Zum Mittelpunkt ist positiv.

N = m·v²/R + m·g = 3·186,4/2,5 + 29,43 = 253,1 N

Antwort

Nbottom = 253,1 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: Wf = 222,3 J

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Reibungskraft

N = mg·cos θ = 49,05·0,9063 = 44,45 N
F = μN = 0,25·44,45 = 11,11 N

Arbeit gegen Reibung

Wf = F·d = 11,11·20 = 222,3 J

Antwort

Wf = 222,3 J
10.Arbeit und Energie

Antwort: d = 1,514 m

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Federenergie

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·3000·0,15² = 33,75 J

Energiebilanz entlang der Schräge

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 33,75/(29,43·(0,6428 + 0,15·0,766)) = 1,514 m

Antwort

d = 1,514 m
11.Impuls & Stöße

Antwort: ΔK = 190000 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeinsame Geschwindigkeit

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·20/3800 = 10 m/s

Kinetische Energie vorher und nachher

Kbefore = ½·1900·20² = 380000 J
Kafter = ½·3800·10² = 190000 J

Verlorene Energie

ΔK = 380000 − 190000 = 190000 J

Antwort

ΔK = 190000 J

Die verlorene Energie geht in Verformung, Wärme und Schall.

12.Impuls & Stöße

Antwort: J = 9,5 N·s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,5·(5 + 14) = 9,5 N·s

Antwort

J = 9,5 N·s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: t = 17,28 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s

Verzögerung und Zeit

α = Tb/I = 120/16,5 = 7,273 rad/s²
t = ω/α = 125,7/7,273 = 17,28 s

Antwort

t = 17,28 s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: v = 6,766 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Fallhöhe

h = s·sin θ = 7·sin 30° = 3,5 m

Energiebilanz mit Rollen

Rollen ohne Gleiten: ω = v/r, und die Reibung verrichtet am Berührpunkt keine Arbeit.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·3,5/1,5) = 6,766 m/s

Antwort

v = 6,766 m/s
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Ft = 241,5 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Drehmoment am Ritzel

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 2200/303,7 = 7,244 N·m

Teilkreisdurchmesser

d = m·N = 2,5·24 = 60 mm

Umfangskraft

Ft = 2T/d = 2·7,244/0,06 = 241,5 N

Antwort

Ft = 241,5 N
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: θ = 170,4 °

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Riemenwinkel

asin(0,08333) = 4,78°

Umschlingungswinkel

θ = 180 − 2·4,78 = 170,4°

Antwort

θ = 170,4°
17.Federn & Pendel

Antwort: L = 0,4199 m

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Nach der Länge auflösen

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,3/2π)² = 0,4199 m

Antwort

L = 0,4199 m
18.Federn & Pendel

Antwort: E = 1,4 J

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(280/1) = 16,73 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·280·0,1² = 1,4 J

Antwort

E = 1,4 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 4,495 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(5000/5) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,45²) = 4,495 Hz

Antwort

fd = 4,495 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 7,151 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 12 + 15 = 27 kN/m
keq = 27·80/(27 + 80) = 20,19 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(20187/10) = 44,93 rad/s
fn = 44,93/(2π) = 7,151 Hz

Antwort

fn = 7,151 Hz

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