Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = ?s = 1700 m

Ein Flugzeug braucht zum Abheben eine Geschwindigkeit von 240 km/h, und die nutzbare Startbahn ist 1700 m lang. Welche konstante Beschleunigung a braucht es aus dem Stand?

v₀ = 0v = 240 km/hs = 1700 m
a = m/s²
2.KinematikSchwer
a = 40 m/s²

Eine Modellrakete wird aus der Ruhe senkrecht nach oben gestartet. Ihr Triebwerk gibt ihr 1 s lang eine konstante Aufwärtsbeschleunigung von 40 m/s², danach schaltet das Triebwerk ab und die Rakete bewegt sich frei. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe hmax, die die Rakete erreicht.

a = 40 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
8 kg4,5 kg

Massen von 8 kg und 4,5 kg hängen auf beiden Seiten einer leichten, reibungsfreien Rolle, verbunden durch einen leichten Faden. Das System wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 8 kgm2 = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 7 kg4,5 kgθ = 25°

Ein Klotz mit 7 kg auf einer Rampe mit 25° Neigung ist über einen leichten Faden und eine reibungsfreie Rolle am oberen Ende der Rampe mit einer hängenden Masse von 4,5 kg verbunden. Die hängende Masse bewegt sich nach unten. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Klotz und Rampe beträgt 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Systems.

m1 = 7 kgm2 = 4,5 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 28 m/sθ = ?R = 65 m

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 28 m/s abgeworfen und soll 65 m entfernt landen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den kleineren der beiden möglichen Abwurfwinkel θ.

v₀ = 28 m/sR = 65 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Schiefer WurfSchwer
4 mv0​ = 29 m/s50°x = ?

Ein Ball wird vom Boden aus mit 29 m/s unter 50° zur Horizontalen geworfen. Er landet auf dem Weg nach unten auf dem Flachdach eines 4 m hohen Gebäudes. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den waagerechten Abstand x vom Abwurfpunkt bis zum Landepunkt.

v₀ = 29 m/sθ = 50°hroof = 4 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
L = 1,6 m30°

Eine kleine Kugel an einem Faden der Länge 1,6 m bewegt sich so auf einer waagerechten Kreisbahn, dass der Faden einen konstanten Winkel von 30° mit der Vertikalen bildet (Kegelpendel). Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Zeit T für einen Umlauf.

L = 1,6 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = s
8.KreisbewegungSchwer
R = 5 mh = 18 m

Ein Wagen mit 0,5 kg wird in 18 m Höhe auf einer reibungsfreien Bahn aus der Ruhe losgelassen und durchfährt einen senkrechten Looping mit dem Radius 5 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Normalkraft Ntop der Bahn auf den Wagen am höchsten Punkt des Loopings.

m = 0,5 kgh = 18 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Arbeit und EnergieMittel
100 km/h

Ein Auto fährt mit 100 km/h auf einer ebenen Straße, bremst stark und rutscht mit blockierten Rädern bis zum Stillstand. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,5. Bestimme den Bremsweg d.

v = 100 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 2,5 mL = 2 mμ = 0,15k = 4000 N/m

Ein Block mit 0,5 kg wird auf einer glatten Rampe in 2,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 2 m Länge (μ = 0,15) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 4000 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 0,5 kgh = 2,5 mL = 2 mμ = 0,15k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
4,5 kg4 m/s4 kg

Ein Gleiter mit 4,5 kg und 4 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 4 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des zweiten Gleiters nach dem Stoß.

m1 = 4,5 kgm2 = 4 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
1800 kgv1​ = ?1300 kg

Ein Auto mit 1800 kg fährt auf ein parkendes Auto mit 1300 kg auf. Die Wracks verhaken sich und rutschen 6 m, bevor sie stehen bleiben. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,5. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v1 des ersten Autos direkt vor dem Zusammenstoß.

m1 = 1800 kgm2 = 1300 kgd = 6 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 2300 rpmP = 7,5 kW

Eine Welle überträgt 7,5 kW bei 2300 rpm. Bestimme das Drehmoment T in der Welle.

P = 7,5 kWn = 2300 rpm
T = N·m
14.Rotation starrer KörperSchwer
0,75 m0,15 mn1​ = 25 rpm

Eine Person steht auf einer reibungsfreien Drehscheibe und hält in jeder Hand eine Hantel von 6 kg, 0,75 m von der Achse entfernt. Die Person und die Drehscheibe allein haben ein Trägheitsmoment von 2 kg·m² um die Achse. Sie drehen sich mit 25 rpm und ziehen dann die Hanteln auf 0,15 m Abstand von der Achse heran. Behandle die Hanteln als Punktmassen. Bestimme die neue Drehzahl n2 in rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 6 kgr1 = 0,75 mr2 = 0,15 mn1 = 25 rpm
n2 = rpm
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
d1​ = 80 mmd2​ = 500 mm720 rpmT1​ = 500 NT2​ = 100 NP = ?

Ein Riemen läuft auf einer treibenden Scheibe mit 80 mm bei 720 rpm. Die Zugkraft beträgt 500 N im Lasttrum und 100 N im Leertrum. Bestimme die übertragene Leistung P in kW.

d1 = 80 mmn1 = 720 rpmT1 = 500 NT2 = 100 N
P = kW
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 15B = 32C = 30D = 50

In einem mehrstufigen Zahnradgetriebe treibt Rad A (15 Zähne) auf der Antriebswelle mit 1440 rpm das Rad B (32 Zähne) an. Rad C (30 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Rad D (50 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Bestimme die Abtriebsdrehzahl nout.

nin = 1440 rpmA = 15B = 32C = 30D = 50
nout = rpm
17.Federn & PendelMittel
t (s)x (cm)0,1 s

Eine Masse von 2,1 kg an einer Feder mit k = 330 N/m wird 5 cm in positive Richtung ausgelenkt und bei t = 0 aus der Ruhe losgelassen. Bestimme ihre Auslenkung x aus der Ruhelage bei t = 0,1 s (mit Vorzeichen).

m = 2,1 kgk = 330 N/mA = 5 cmt = 0,1 s
x = cm
18.Federn & PendelSchwer
1,1 kgk = 320 N/m

Eine Masse von 1,1 kg wird am unteren Ende einer ungedehnten senkrechten Feder mit k = 320 N/m befestigt und aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax der Masse.

m = 1,1 kgk = 320 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Mechanische SchwingungenMittel
tx20 mm4 Perioden7,3 mm

Beim Ausschwingversuch an einem gedämpften Feder-Masse-System folgt auf einen Auslenkungsscheitel von 20 mm 4 Perioden später ein Scheitel von 7,3 mm. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

x0 = 20 mmx4 = 7,3 mmn = 4
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 60k2​ = 15k3​ = 20m = 50 kg

Eine Masse von 50 kg hängt an der Feder k₃ = 20 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 60 kN/m und k₂ = 15 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 50 kgk1 = 60 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: a = 1,307 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Einheiten

v = 240/3,6 = 66,67 m/s

Beschleunigung

a = v²/(2s) = 66,67²/(2·1700) = 1,307 m/s²

Antwort

a = 1,307 m/s²
2.Kinematik

Antwort: hmax = 101,5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Antriebsphase

v₁ = 40·1 = 40 m/s
h₁ = ½·40·1² = 20 m

Freier Flug nach oben

Am höchsten Punkt ist die Geschwindigkeit null.

Δh = v₁²/(2g) = 40²/(2·9,81) = 81,55 m
hmax = 20 + 81,55 = 101,5 m

Antwort

hmax = 101,5 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 56,51 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Beschleunigung

Die resultierende antreibende Kraft ist die Differenz der Gewichtskräfte; sie bewegt die Gesamtmasse.

a = (8 − 4,5)·9,81/(8 + 4,5) = 2,747 m/s²

Fadenkraft aus der leichteren Masse

T − m2·g = m2·a → T = 4,5·(9,81 + 2,747) = 56,51 N

Antwort

T = 56,51 N
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 0,7739 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Kräfte entlang des Fadens

m₂·g = 44,15 N
m₁·g·sin θ = 29,02 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,224 N

Beschleunigung des Systems

a = (44,15 − 29,02 − 6,224)/11,5 = 0,7739 m/s²

Antwort

a = 0,7739 m/s²
5.Schiefer Wurf

Antwort: θ = 27,21 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formel für die Wurfweite

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·65/28² = 0,8133

Winkel

2θ = 54,42° → θ = 27,21°

Antwort

θ = 27,21°

Die andere Lösung ist 90° − θ = 62,79°.

6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 80,92 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 18,64 m/s, vy = 22,22 m/s

Zeit bis zur Landung auf dem Dach

Größere Lösung: Der Ball sinkt.

4 = 22,22·t − 4,905·t²
t = (22,22 + √(22,22² − 2·9,81·4))/9,81 = 4,341 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 18,64·4,341 = 80,92 m

Antwort

x = 80,92 m
7.Kreisbewegung

Antwort: T = 2,361 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Radius des Kreises

r = L·sin θ = 1,6·sin 30° = 0,8 m

Geschwindigkeit

Fadenkraft und Schwerkraft ergeben zusammen die nach innen gerichtete Kraft: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,8·9,81·tan 30°) = 2,129 m/s

Periodendauer

T = 2π·r/v = 2π·0,8/2,129 = 2,361 s

Antwort

T = 2,361 s
8.Kreisbewegung

Antwort: Ntop = 10,79 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Geschwindigkeit aus dem Energieerhaltungssatz

v² = 2·9,81·(18 − 2·5) = 157 m²/s²

Kräfte

Zum Mittelpunkt ist positiv.

N = m·v²/R − m·g = 0,5·157/5 − 4,905 = 10,79 N

Antwort

Ntop = 10,79 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: d = 78,65 m

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Geschwindigkeit in Basiseinheiten

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Energiebilanz

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 27,78²/(2·0,5·9,81) = 78,65 m

Antwort

d = 78,65 m

Doppelte Geschwindigkeit ergibt einen viermal so langen Bremsweg.

10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 7,345 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(2,5 − 0,15·2) = 10,79 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 10,79 → x = √(2·10,79/4000) = 0,07345 m = 7,345 cm

Antwort

x = 7,345 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 4,235 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (4,5 − 4)/(4,5 + 4)·4 = 0,2353 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 4)·4 = 4,235 m/s

Antwort

v′2 = 4,235 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v1 = 13,21 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Geschwindigkeit nach dem Zusammenstoß

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·6) = 7,672 m/s

Impuls beim Zusammenstoß

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3100·7,672/1800 = 13,21 m/s

Antwort

v1 = 13,21 m/s
(47,57 km/h)
13.Rotation starrer Körper

Antwort: T = 31,14 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·2300/60 = 240,9 rad/s

Drehmoment

T = P/ω = 7500/240,9 = 31,14 N·m

Antwort

T = 31,14 N·m
14.Rotation starrer Körper

Antwort: n2 = 96,37 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmomente

I1 = 2 + 2·6·0,75² = 8,75 kg·m²
I2 = 2 + 2·6·0,15² = 2,27 kg·m²

Erhaltung des Drehimpulses

n2 = n1·I1/I2 = 25·8,75/2,27 = 96,37 rpm

Antwort

n2 = 96,37 rpm

Die kinetische Energie nimmt zu: Die zusätzliche Energie stammt aus der Arbeit, die die Person beim Heranziehen der Hanteln verrichtet.

15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: P = 1,206 kW

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Riemengeschwindigkeit

v = 3,016 m/s

Leistung

P = (500 − 100)·3,016 = 1206 W = 1,206 kW

Antwort

P = 1,206 kW
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nout = 405 rpm

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Erste Stufe

nB = 1440·15/32 = 675 rpm = nC

Zweite Stufe

nout = 675·30/50 = 405 rpm

Antwort

nout = 405 rpm

Gesamtübersetzung = 3,556 : 1

17.Federn & Pendel

Antwort: x = 1,56 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(330/2,1) = 12,54 rad/s
ω·t = 12,54·0,1 = 1,254 rad

Weg

x = A·cos(ω·t) = 5·cos(1,254) = 1,56 cm

Antwort

x = 1,56 cm
18.Federn & Pendel

Antwort: vmax = 0,5752 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Gleichgewichtslage und Amplitude

x₀ = m·g/k = 1,1·9,81/320 = 0,03372 m = A

Größte Geschwindigkeit

Die Geschwindigkeit ist in der Gleichgewichtslage am größten.

ω = √(320/1,1) = 17,06 rad/s
vmax = A·ω = 0,03372·17,06 = 0,5752 m/s

Antwort

vmax = 0,5752 m/s
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,04007

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logarithmisches Dekrement

δ = (1/4)·ln(20/7,3) = 0,252

Dämpfungsgrad

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,252/√(39,48 + 0,06349) = 0,04007

Antwort

ζ = 0,04007
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 2,828 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 60 + 15 = 75 kN/m
keq = 75·20/(75 + 20) = 15,79 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(15789/50) = 17,77 rad/s
fn = 17,77/(2π) = 2,828 Hz

Antwort

fn = 2,828 Hz

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