Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)3,333 s15

Ein Auto, das mit 54 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 4,5 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme den Bremsweg s.

v₀ = 54 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSchwer
v₀ = 20 m/s5 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 5 m über dem Boden mit 20 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe hmax über dem Boden.

v₀ = 20 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 20°10 kgF = ?

Eine Kiste mit 10 kg wird mit konstanter Geschwindigkeit durch eine Kraft parallel zur Rampe eine Rampe mit 20° Neigung hinaufgeschoben. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,2. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Schubkraft F.

m = 10 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Newtonsche GesetzeSchwer
11 kg7 kgTF = 100 Nμ = 0,15

Zwei Klötze auf einem ebenen Boden sind durch einen leichten waagerechten Faden verbunden. Eine waagerechte Kraft von 100 N zieht den vorderen Klotz mit 7 kg; der Klotz mit 11 kg wird hinterhergezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt für beide Klötze 0,15. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a der Klötze.

m1 = 11 kgm2 = 7 kgF = 100 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = ?35°R = 100 m

Ein Ball wird von ebenem Boden unter 35° zur Horizontalen abgeworfen und landet 100 m entfernt. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Abwurfgeschwindigkeit v0.

θ = 35°R = 100 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Schiefer WurfSchwer
10 mv0​ = 39 m/s65°x = ?

Ein Ball wird vom Boden aus mit 39 m/s unter 65° zur Horizontalen geworfen. Er landet auf dem Weg nach unten auf dem Flachdach eines 10 m hohen Gebäudes. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den waagerechten Abstand x vom Abwurfpunkt bis zum Landepunkt.

v₀ = 39 m/sθ = 65°hroof = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
r = 20 m7 m/s

Ein Auto mit 1600 kg fährt mit 7 m/s über eine Kuppe in der Straße. Die Kuppe ist ein Kreisbogen mit dem Radius 20 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Normalkraft N der Straße auf das Auto auf der Kuppe.

m = 1600 kgv = 7 m/sr = 20 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.KreisbewegungSchwer
θ = 18°zum Mittelpunktvmax​ = ?

Eine Kurve mit dem Radius 200 m ist um 18° überhöht, und der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die höchste Geschwindigkeit vmax, mit der ein Auto die Kurve durchfahren kann, ohne nach oben und außen zu rutschen.

r = 200 mθ = 18°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
20°d = 4 mμ = 0,25

Ein Block gleitet aus der Ruhe eine Schräge mit 20° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,25. Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem er 4 m entlang der Schräge gerutscht ist.

θ = 20°μ = 0,25d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 1,5 mL = 1 mμ = 0,2k = 800 N/m

Ein Block mit 1 kg wird auf einer glatten Rampe in 1,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 1 m Länge (μ = 0,2) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 800 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 1 kgh = 1,5 mL = 1 mμ = 0,2k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
900 kg17 m/s1700 kg

Ein Auto mit 900 kg und 17 m/s fährt auf ein stehendes Auto mit 1700 kg auf, und die beiden verhaken sich. Wie viel Prozent ΔK/K der ursprünglichen kinetischen Energie gehen verloren?

m1 = 900 kgv1 = 17 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Impuls & StößeSchwer
800 kg10 m/s1100 kg15 m/sθ = ?

An einer Kreuzung stößt ein Auto mit 800 kg, das mit 10 m/s nach Osten fährt, mit einem Auto mit 1100 kg zusammen, das mit 15 m/s nach Norden fährt. Die Autos verhaken sich. Bestimme die Richtung θ des Wracks direkt nach dem Zusammenstoß, gemessen von Osten nach Norden.

m1 = 800 kgv1 = 10 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 15 m/s (N)
θ = °
13.Rotation starrer KörperMittel
L = 1,7 mm = 6,5 kgα

Ein homogener dünner Stab der Masse 6,5 kg und der Länge 1,7 m ist an einem Ende gelagert und waagerecht festgehalten. Er wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die vertikale Kraft R, die das Lager unmittelbar nach dem Loslassen auf den Stab ausübt.

m = 6,5 kgL = 1,7 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotation starrer KörperSchwer
Scheibe: 14 kgRing: 13 kgn1​ = 750 rpm

Eine homogene Vollscheibe (Masse 14 kg, Radius 0,3 m) dreht sich frei mit 750 rpm um eine senkrechte reibungsfreie Welle. Ein dünner Ring der Masse 13 kg und desselben Radius wird aus der Ruhe zentriert auf die Welle fallen gelassen, und beide drehen sich schnell gemeinsam. Wie viel kinetische Energie ΔE geht dabei verloren?

Mdisc = 14 kgMring = 13 kgR = 0,3 mn1 = 750 rpm
ΔE = J
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
Tw​ = ?z = 1, 2900 rpm

Ein Motor mit 0,37 kW und 2900 rpm treibt eine Schnecke mit 1 Gang/Gängen an. Das Schneckenrad hat 30 Zähne, und der Wirkungsgrad des Getriebes beträgt 85 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment Tw an der Welle des Schneckenrads.

z = 1Nw = 30n = 2900 rpmP = 0,37 kWη = 85%
Tw = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 18B = 32C = 16D = 40

Ein Motor mit 11 kW und 960 rpm treibt Zahnrad A (18 Zähne) an, das mit Zahnrad B (32 Zähne) kämmt. Zahnrad C (16 Zähne) auf derselben Welle wie B treibt Zahnrad D (40 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Jeder Zahneingriff hat einen Wirkungsgrad von 98 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment Tout.

P = 11 kWnin = 960 rpmA = 18B = 32C = 16D = 40ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Federn & PendelMittel
t (s)x (cm)0,4 s

Eine Masse von 0,6 kg an einer Feder mit k = 210 N/m wird 10 cm in positive Richtung ausgelenkt und bei t = 0 aus der Ruhe losgelassen. Bestimme ihre Auslenkung x aus der Ruhelage bei t = 0,4 s (mit Vorzeichen).

m = 0,6 kgk = 210 N/mA = 10 cmt = 0,4 s
x = cm
18.Federn & PendelSchwer
2,5 kgk = 350 N/mA = 11 cm

Eine Masse von 2,5 kg an einer Feder mit k = 350 N/m wird um 11 cm aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimme ihre maximale Geschwindigkeit vmax.

m = 2,5 kgk = 350 N/mA = 11 cm
vmax = m/s
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 2 kN/mc = 80 N·s/mm = 8 kg

Eine Masse von 8 kg wird von einer Feder mit einer Steifigkeit von 2 kN/m und einem viskosen Dämpfer mit einer Dämpfungskonstante von 80 N·s/m getragen. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

m = 8 kgk = 2 kN/mc = 80 N·s/m
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 100k2​ = 40m = 100 kg

Eine Masse von 100 kg hängt an zwei hintereinander (in Reihe) geschalteten Federn: Die obere Feder hat k₁ = 100 kN/m, die untere k₂ = 40 kN/m. Bestimme die Ersatzsteifigkeit keq des Federsystems in kN/m.

m = 100 kgk1 = 100 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: s = 25 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Bremsweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·4,5) = 25 m

Antwort

s = 25 m
2.Kinematik

Antwort: hmax = 25,39 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Steighöhe über dem Dach

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 20²/(2·9,81) = 20,39 m

Höhe über dem Boden

hmax = 5 + 20,39 = 25,39 m

Antwort

hmax = 25,39 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: F = 51,99 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Kräfte entlang der Ebene

Konstante Geschwindigkeit: Die Kräfte sind im Gleichgewicht.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Schubkraft

F = 33,55 + 18,44 = 51,99 N

Antwort

F = 51,99 N
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 4,084 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gesamtsystem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (100 − 26,49)/18 = 4,084 m/s²

Antwort

a = 4,084 m/s²
5.Schiefer Wurf

Antwort: v0 = 32,31 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Die Formel für die Wurfweite nach v₀ auflösen

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·100/sin 70°) = 32,31 m/s

Antwort

v0 = 32,31 m/s
6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 113,9 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 16,48 m/s, vy = 35,35 m/s

Zeit bis zur Landung auf dem Dach

Größere Lösung: Der Ball sinkt.

10 = 35,35·t − 4,905·t²
t = (35,35 + √(35,35² − 2·9,81·10))/9,81 = 6,911 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 16,48·6,911 = 113,9 m

Antwort

x = 113,9 m
7.Kreisbewegung

Antwort: N = 11776 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kräfte am höchsten Punkt

Zum Mittelpunkt (nach unten) ist positiv.

m·g − N = m·v²/r
N = 1600·9,81 − 1600·7²/20 = 15696 − 3920 = 11776 N

Antwort

N = 11776 N

Das Auto fühlt sich leichter an: Die Straße drückt weniger stark nach oben als seine Gewichtskraft.

8.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 35,04 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kräftegleichgewichte

Die Reibung zeigt hangabwärts.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Geschwindigkeit

v = √(200·9,81·0,5468/0,8738) = 35,04 m/s

Antwort

vmax = 35,04 m/s
(126,1 km/h)
9.Arbeit und Energie

Antwort: v = 2,899 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energiebilanz entlang der Schräge

Der Block sinkt um d·sin θ, während die Reibung μmg·cos θ·d abzieht. Die Masse kürzt sich.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,342 − 0,25·0,9397)) = 2,899 m/s

Antwort

v = 2,899 m/s
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 17,86 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 9,81·(1,5 − 0,2·1) = 12,75 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 12,75 → x = √(2·12,75/800) = 0,1786 m = 17,86 cm

Antwort

x = 17,86 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: ΔK/K = 65,38 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeinsame Geschwindigkeit

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·17/2600 = 5,885 m/s

Kinetische Energie vorher und nachher

Kbefore = ½·900·17² = 130050 J
Kafter = ½·2600·5,885² = 45017 J

Verlorener Anteil

ΔK/K = 85033/130050 = 65,38 %

Antwort

ΔK/K = 65,38 %

Die verlorene Energie geht in Verformung, Wärme und Schall.

12.Impuls & Stöße

Antwort: θ = 64,13 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impulskomponenten

px = 800·10 = 8000 kg·m/s
py = 1100·15 = 16500 kg·m/s

Richtung

tan θ = py/px = 2,063 → θ = 64,13°

Antwort

θ = 64,13°
13.Rotation starrer Körper

Antwort: R = 15,94 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momente um das Lager

Im Moment des Loslassens ist ω = 0, es gibt also keine Zentripetalbeschleunigung, und der Schwerpunkt beschleunigt senkrecht nach unten.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,7) = 8,656 rad/s²

Vertikale Kräfte

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 6,5·(9,81 − 7,357) = 15,94 N

Antwort

R = 15,94 N

R = m·g/4, unabhängig von der Länge.

14.Rotation starrer Körper

Antwort: ΔE = 1263 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmomente

I1 = ½·14·0,3² = 0,63 kg·m²
I2 = 13·0,3² = 1,17 kg·m²

Erhaltung des Drehimpulses

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 750·0,63/1,8 = 262,5 rpm

Kinetische Energie vorher und nachher

E1 = ½·0,63·78,54² = 1943 J
E2 = ½·1,8·27,49² = 680,1 J
ΔE = 1943 − 680,1 = 1263 J

Antwort

ΔE = 1263 J
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Tw = 31,07 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Drehzahl des Schneckenrads

nw = n·z/Nw = 2900·1/30 = 96,67 rpm

Abtriebsdrehmoment

ωw = 2π·96,67/60 = 10,12 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,85·370/10,12 = 31,07 N·m

Antwort

Tw = 31,07 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Tout = 467 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Abtriebsdrehzahl

nout = 960·(18/32)·(16/40) = 216 rpm
ωout = 2π·216/60 = 22,62 rad/s

Abtriebsleistung und Drehmoment

Pout = 11000·0,98² = 10564 W
Tout = Pout/ωout = 10564/22,62 = 467 N·m

Antwort

Tout = 467 N·m
17.Federn & Pendel

Antwort: x = 3,622 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(210/0,6) = 18,71 rad/s
ω·t = 18,71·0,4 = 7,483 rad

Weg

x = A·cos(ω·t) = 10·cos(7,483) = 3,622 cm

Antwort

x = 3,622 cm
18.Federn & Pendel

Antwort: vmax = 1,302 m/s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(350/2,5) = 11,83 rad/s

Maximale Geschwindigkeit

vmax = A·ω = 0,11·11,83 = 1,302 m/s

Antwort

vmax = 1,302 m/s
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,3162

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische Dämpfung

cc = 2·√(k·m) = 2·√(2000·8) = 253 N·s/m

Dämpfungsgrad

ζ = c/cc = 80/253 = 0,3162

Antwort

ζ = 0,3162

ζ < 1, also ist das System unterkritisch gedämpft und schwingt beim Abklingen.

20.Mechanische Schwingungen

Antwort: keq = 28,57 kN/m

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Federn in Reihe übertragen dieselbe Kraft, und ihre Wege addieren sich, daher werden die Kehrwerte addiert: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/40 → keq = 100·40/(100 + 40) = 28,57 kN/m

Antwort

keq = 28,57 kN/m

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