Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
Polizeia = 6 m/s²Auto21 m/s

Ein Auto, das mit konstant 21 m/s zu schnell fährt, passiert ein stehendes Polizeiauto. In diesem Moment fährt das Polizeiauto los und beschleunigt gleichmäßig mit 6 m/s². Wie weit von seinem Startpunkt entfernt holt das Polizeiauto auf? Bestimme d.

vcar = 21 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSchwer
v₀ = 15 m/s5 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 5 m über dem Boden mit 15 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Abwurf trifft er auf den Boden? Bestimme t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 30°a = ?m = 18 kg

Ein Block mit 18 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 30° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 18 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 3 kg8,5 kgθ = 20°

Ein Klotz mit 3 kg auf einer Rampe mit 20° Neigung ist über einen leichten Faden und eine reibungsfreie Rolle am oberen Ende der Rampe mit einer hängenden Masse von 8,5 kg verbunden. Die hängende Masse bewegt sich nach unten. Die Rampe ist reibungsfrei. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Systems.

m1 = 3 kgm2 = 8,5 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 32 m/sθ = ?R = 75 m

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 32 m/s abgeworfen und soll 75 m entfernt landen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den kleineren der beiden möglichen Abwurfwinkel θ.

v₀ = 32 m/sR = 75 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Schiefer WurfSchwer
25 mv0​ = 40 m/s60°x = ?

Ein Ball wird vom Boden aus mit 40 m/s unter 60° zur Horizontalen geworfen. Er landet auf dem Weg nach unten auf dem Flachdach eines 25 m hohen Gebäudes. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den waagerechten Abstand x vom Abwurfpunkt bis zum Landepunkt.

v₀ = 40 m/sθ = 60°hroof = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
r = 105 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt durch eine ebene Kurve mit dem Radius 105 m. Der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße ist 0,6. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax, mit der das Auto die Kurve durchfahren kann, ohne zu rutschen.

r = 105 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
r = 0,9 m9,5 m/svtop​ = ?

Eine Kugel mit 0,3 kg an einem leichten Faden von 0,9 m Länge wird auf einer senkrechten Kreisbahn herumgeschwungen. Am tiefsten Punkt beträgt ihre Geschwindigkeit 9,5 m/s. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Fadenkraft Ttop am höchsten Punkt.

m = 0,3 kgr = 0,9 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeit und EnergieMittel
36 km/h5°800 kg

Ein Auto mit 800 kg fährt mit konstant 36 km/h eine Steigung von 5° hinauf. Luft- und Rollwiderstand betragen zusammen 450 N. Bestimme die Leistung P, die die Räder abgeben müssen, in kW.

m = 800 kgθ = 5°Fr = 450 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Arbeit und EnergieSchwer
F = 100 N15°μ = 0,2510 kg

Ein Block mit 10 kg startet aus der Ruhe am Fuß einer Schräge mit 15° Neigung und wird durch eine konstante Kraft von 100 N parallel zur Schräge hinaufgezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,25. Bestimme die Geschwindigkeit v des Blocks, nachdem er sich 9 m die Schräge hinaufbewegt hat.

m = 10 kgF = 100 Nθ = 15°μ = 0,25d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
5 kg99 m/s7 kgv′2​ = ?

Ein Geschoss mit 12 kg, das sich waagerecht mit 40 m/s bewegt, explodiert in zwei Bruchstücke, die sich entlang derselben Linie bewegen. Das Bruchstück mit 5 kg fliegt mit 99 m/s nach vorn weiter. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des Bruchstücks mit 7 kg (positiv in der ursprünglichen Richtung).

M = 12 kgu = 40 m/sm1 = 5 kgv′1 = 99 m/sm2 = 7 kg
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
1600 kg17 m/s900 kg13 m/sθ = ?

An einer Kreuzung stößt ein Auto mit 1600 kg, das mit 17 m/s nach Osten fährt, mit einem Auto mit 900 kg zusammen, das mit 13 m/s nach Norden fährt. Die Autos verhaken sich. Bestimme die Richtung θ des Wracks direkt nach dem Zusammenstoß, gemessen von Osten nach Norden.

m1 = 1600 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 900 kgv2 = 13 m/s (N)
θ = °
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 1400 rpmTb​ = 105 N·mI = 10,5 kg·m²

Ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 10,5 kg·m² dreht sich mit 1400 rpm. Eine Bremse übt ein konstantes Reibmoment von 105 N·m aus. Wie viele Umdrehungen N macht das Schwungrad, bevor es stillsteht?

I = 10,5 kg·m²n = 1400 rpmTb = 105 N·m
N = rev
14.Rotation starrer KörperSchwer
380 m/s15 g0,76 mL = 0,9 m5 kg

Ein homogener dünner Stab der Masse 5 kg und der Länge 0,9 m hängt in Ruhe an einem reibungsfreien Drehpunkt an seinem oberen Ende. Ein Geschoss von 15 g, das sich waagerecht mit 380 m/s bewegt, trifft den Stab 0,76 m unter dem Drehpunkt und bleibt stecken. Bestimme die Winkelgeschwindigkeit ω des Stabes unmittelbar nach dem Stoß.

M = 5 kgL = 0,9 mm = 15 gv = 380 m/sd = 0,76 m
ω = rad/s
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
d1​ = 80 mmd2​ = 450 mm2880 rpmn2​ = ?

Eine Scheibe mit 80 mm bei 2880 rpm treibt über einen Riemen mit 3 % Schlupf eine Scheibe mit 450 mm an. Bestimme die Drehzahl n2 der getriebenen Scheibe.

n1 = 2880 rpmd1 = 80 mmd2 = 450 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 40B = 45C = 18D = 36

Ein Motor mit 2,2 kW und 1450 rpm treibt Zahnrad A (40 Zähne) an, das mit Zahnrad B (45 Zähne) kämmt. Zahnrad C (18 Zähne) auf derselben Welle wie B treibt Zahnrad D (36 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Jeder Zahneingriff hat einen Wirkungsgrad von 97 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment Tout.

P = 2,2 kWnin = 1450 rpmA = 40B = 45C = 18D = 36ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Federn & PendelMittel
L = 0,4 m

Ein Fadenpendel hat eine Länge von 0,4 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme seine Periodendauer T für kleine Auslenkungen.

L = 0,4 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Federn & PendelSchwer
1,7 kgk = 310 N/m

Eine Masse von 1,7 kg wird am unteren Ende einer ungedehnten senkrechten Feder mit k = 310 N/m befestigt und aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax der Masse.

m = 1,7 kgk = 310 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 150 kN/mζ = 0,45m = 200 kg

Eine Masse von 200 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 150 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,45 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 200 kgk = 150 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 50k2​ = 12m = 10 kg

Eine Masse von 10 kg hängt an zwei hintereinander (in Reihe) geschalteten Federn: Die obere Feder hat k₁ = 50 kN/m, die untere k₂ = 12 kN/m. Bestimme die Ersatzsteifigkeit keq des Federsystems in kN/m.

m = 10 kgk1 = 50 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: d = 147 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Gleiche Strecken

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·21/6 = 7 s

Strecke

d = v·t = 21·7 = 147 m

Antwort

d = 147 m

In diesem Moment fährt das Polizeiauto mit 2v = 42 m/s.

2.Kinematik

Antwort: t = 3,361 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Bewegungsgleichung

Nach oben ist positiv, und der Boden liegt h₀ unter dem Startpunkt.

−5 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 5 = 0

Quadratische Gleichung lösen

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,361 s

Antwort

t = 3,361 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 2,781 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 30° − 0,25·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,2165) = 2,781 m/s²

Antwort

a = 2,781 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 6,376 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Kräfte entlang des Fadens

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 10,07 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Beschleunigung des Systems

a = (83,39 − 10,07 − 0)/11,5 = 6,376 m/s²

Antwort

a = 6,376 m/s²
5.Schiefer Wurf

Antwort: θ = 22,97 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formel für die Wurfweite

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·75/32² = 0,7185

Winkel

2θ = 45,93° → θ = 22,97°

Antwort

θ = 22,97°

Die andere Lösung ist 90° − θ = 67,03°.

6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 124,9 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 20 m/s, vy = 34,64 m/s

Zeit bis zur Landung auf dem Dach

Größere Lösung: Der Ball sinkt.

25 = 34,64·t − 4,905·t²
t = (34,64 + √(34,64² − 2·9,81·25))/9,81 = 6,246 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 20·6,246 = 124,9 m

Antwort

x = 124,9 m
7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 24,86 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Die Reibung liefert die Zentripetalkraft

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·105) = 24,86 m/s

Antwort

vmax = 24,86 m/s (89,5 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: Ttop = 15,37 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Geschwindigkeit am höchsten Punkt

Kinetische Energie wird über eine Höhe 2r in potenzielle Energie umgewandelt.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·0,9 = 54,93 m²/s²

Kräfte am höchsten Punkt

Fadenkraft und Schwerkraft zeigen beide nach unten, zum Mittelpunkt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,3·54,93/0,9 − 0,3·9,81 = 15,37 N

Antwort

Ttop = 15,37 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: P = 11,34 kW

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Leistung ist Kraft mal Geschwindigkeit: P = F·v.

Antriebskraft

m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 5° = 684 N
F = 684 + 450 = 1134 N

Leistung

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1134·10 = 11340 W = 11,34 kW

Antwort

P = 11,34 kW
10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 9,574 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Kräfte entlang der Ebene

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 25,39 N
μ·mg·cos θ = 23,69 N

Arbeitssatz

½mv² = (100 − 49,08)·9 = 458,3 J
v = √(2·458,3/10) = 9,574 m/s

Antwort

v = 9,574 m/s
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = −2,143 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impuls vorher

p = M·u = 12·40 = 480 kg·m/s

Impuls nachher

480 = 5·99 + 7·v′2
v′2 = (480 − 495)/7 = −2,143 m/s

Antwort

v′2 = −2,143 m/s

Das Minuszeichen bedeutet, dass das zweite Bruchstück nach hinten fliegt.

12.Impuls & Stöße

Antwort: θ = 23,27 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impulskomponenten

px = 1600·17 = 27200 kg·m/s
py = 900·13 = 11700 kg·m/s

Richtung

tan θ = py/px = 0,4301 → θ = 23,27°

Antwort

θ = 23,27°
13.Rotation starrer Körper

Antwort: N = 171 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s

Die Arbeit der Bremse ist gleich der kinetischen Energie

½·I·ω² = ½·10,5·146,6² = 112842 J
θ = 112842/105 = 1075 rad

Umdrehungen

N = θ/2π = 171 rev

Antwort

N = 171 rev
14.Rotation starrer Körper

Antwort: ω = 3,188 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmoment nach dem Stoß

I = M·L²/3 + m·d² = 5·0,9²/3 + 0,015·0,76² = 1,359 kg·m²

Drehimpuls um den Drehpunkt

Die Drehpunktkraft geht durch den Drehpunkt, hat dort während des Stoßes also kein Moment.

m·v·d = I·ω → ω = 0,015·380·0,76/1,359 = 3,188 rad/s

Antwort

ω = 3,188 rad/s
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: n2 = 496,6 rpm

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Drehzahl ohne Schlupf

2880·80/450 = 512 rpm

Mit Schlupf

n2 = 512·0,97 = 496,6 rpm

Antwort

n2 = 496,6 rpm
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Tout = 30,67 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Abtriebsdrehzahl

nout = 1450·(40/45)·(18/36) = 644,4 rpm
ωout = 2π·644,4/60 = 67,49 rad/s

Abtriebsleistung und Drehmoment

Pout = 2200·0,97² = 2070 W
Tout = Pout/ωout = 2070/67,49 = 30,67 N·m

Antwort

Tout = 30,67 N·m
17.Federn & Pendel

Antwort: T = 1,269 s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Periodendauer des Pendels

T = 2π·√(0,4/9,81) = 1,269 s

Antwort

T = 1,269 s
18.Federn & Pendel

Antwort: vmax = 0,7265 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Gleichgewichtslage und Amplitude

x₀ = m·g/k = 1,7·9,81/310 = 0,0538 m = A

Größte Geschwindigkeit

Die Geschwindigkeit ist in der Gleichgewichtslage am größten.

ω = √(310/1,7) = 13,5 rad/s
vmax = A·ω = 0,0538·13,5 = 0,7265 m/s

Antwort

vmax = 0,7265 m/s
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 3,892 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(150000/200) = 27,39 rad/s
fn = 27,39/(2π) = 4,359 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,359·√(1 − 0,45²) = 3,892 Hz

Antwort

fd = 3,892 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: keq = 9,677 kN/m

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Federn in Reihe übertragen dieselbe Kraft, und ihre Wege addieren sich, daher werden die Kehrwerte addiert: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/12 → keq = 50·12/(50 + 12) = 9,677 kN/m

Antwort

keq = 9,677 kN/m

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