Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = 4 m/s²s = 900 m

Ein Flugzeug startet aus der Ruhe und beschleunigt gleichmäßig mit 4 m/s² entlang einer Startbahn. Bestimme seine Geschwindigkeit v nach 900 m.

v₀ = 0a = 4 m/s²s = 900 m
v = m/s
2.KinematikSchwer
t (s)v (m/s)12 s

Eine Straßenbahn fährt aus dem Stand an und beschleunigt 12 s lang mit 2 m/s², fährt dann 5 s mit konstanter Geschwindigkeit und bremst schließlich mit 4 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme die gesamte Strecke s zwischen den beiden Haltestellen.

a1 = 2 m/s²t1 = 12 st2 = 5 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 20°a = ?m = 14 kg

Ein Block mit 14 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 20° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 14 kgθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 1,5 kg6 kgμ = 0,25

Ein Block mit 1,5 kg auf einem waagerechten Tisch ist über eine leichte Schnur, die über eine reibungsfreie Rolle läuft, mit einer hängenden Masse von 6 kg verbunden. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Block und Tisch ist 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 1,5 kgm2 = 6 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 45 m

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 38 m/s abgeworfen und soll 45 m entfernt landen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den kleineren der beiden möglichen Abwurfwinkel θ.

v₀ = 38 m/sR = 45 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Schiefer WurfSchwer
h = 55 mv0​ = 11 m/s30°α = ?

Ein Ball wird mit 11 m/s unter 30° zur Horizontalen von der Kante einer 55 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Unter welchem Winkel α unter der Horizontalen trifft er auf den Boden?

v₀ = 11 m/sθ = 30°h = 55 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.KreisbewegungMittel
r = 105 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt durch eine ebene Kurve mit dem Radius 105 m. Der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße ist 0,4. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax, mit der das Auto die Kurve durchfahren kann, ohne zu rutschen.

r = 105 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
r = 0,8 mv = 4 m/s

Ein Ball mit 1,2 kg an einer 0,8 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Am tiefsten Punkt bewegt er sich mit 4 m/s. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur am tiefsten Punkt.

m = 1,2 kgr = 0,8 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeit und EnergieMittel
36 km/h2°1500 kg

Ein Auto mit 1500 kg fährt mit konstant 36 km/h eine Steigung von 2° hinauf. Luft- und Rollwiderstand betragen zusammen 200 N. Bestimme die Leistung P, die die Räder abgeben müssen, in kW.

m = 1500 kgθ = 2°Fr = 200 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 2 mL = 1 mμ = 0,2k = 1000 N/m

Ein Block mit 4 kg wird auf einer glatten Rampe in 2 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 1 m Länge (μ = 0,2) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 1000 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 4 kgh = 2 mL = 1 mμ = 0,2k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
1,5 kg7 m/s3 kg

Ein Gleiter mit 1,5 kg und 7 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 3 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des zweiten Gleiters nach dem Stoß.

m1 = 1,5 kgm2 = 3 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
3 kgv = ?10 g25°L = 1,5 m

Ein Geschoss mit 10 g wird waagerecht in einen Klotz mit 3 kg geschossen, der an leichten Schnüren von 1,5 m Länge hängt, und bleibt darin stecken. Die Schnüre schwingen bis zu einem größten Winkel von 25° gegen die Vertikale aus. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Geschosses vor dem Aufprall.

m = 10 gM = 3 kgL = 1,5 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
7 kgaαM = 12 kgR = 0,4 m

Ein Block von 7 kg hängt an einem leichten Seil, das um eine Rolle gewickelt ist, eine homogene Vollscheibe der Masse 12 kg und des Radius 0,4 m, die sich auf einer reibungsfreien waagerechten Achse dreht. Der Block wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T im Seil.

m = 7 kgM = 12 kgR = 0,4 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotation starrer KörperSchwer
0,8 m0,25 mn1​ = 20 rpm

Eine Person steht auf einer reibungsfreien Drehscheibe und hält in jeder Hand eine Hantel von 2,5 kg, 0,8 m von der Achse entfernt. Die Person und die Drehscheibe allein haben ein Trägheitsmoment von 2 kg·m² um die Achse. Sie drehen sich mit 20 rpm und ziehen dann die Hanteln auf 0,25 m Abstand von der Achse heran. Behandle die Hanteln als Punktmassen. Bestimme die neue Drehzahl n2 in rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 2,5 kgr1 = 0,8 mr2 = 0,25 mn1 = 20 rpm
n2 = rpm
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 45N2​ = 60

Ein Motor mit 3 kW und 2900 rpm treibt ein Ritzel mit 45 Zähnen an, das mit einem Rad mit 60 Zähnen kämmt. Das Zahnradpaar hat einen Wirkungsgrad von 96 %. Bestimme das Drehmoment T1 an der Motorwelle.

P = 3 kWn1 = 2900 rpmN1 = 45N2 = 60η = 96%
T1 = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 24B = 50C = 20D = 50

Ein Motor mit 2,2 kW und 2900 rpm treibt Zahnrad A (24 Zähne) an, das mit Zahnrad B (50 Zähne) kämmt. Zahnrad C (20 Zähne) auf derselben Welle wie B treibt Zahnrad D (50 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Jeder Zahneingriff hat einen Wirkungsgrad von 96 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment Tout.

P = 2,2 kWnin = 2900 rpmA = 24B = 50C = 20D = 50ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Federn & PendelMittel
L = 1,8 mT = 4,37 s

Eine Astronautin stellt auf einem anderen Planeten fest, dass ein Fadenpendel von 1,8 m Länge bei kleinen Auslenkungen eine Periodendauer von 4,37 s hat. Bestimme die Fallbeschleunigung g auf diesem Planeten.

L = 1,8 mT = 4,37 s
g = m/s²
18.Federn & PendelSchwer
3,7 kgk = 480 N/mA = 16 cm

Eine Masse von 3,7 kg an einer Feder mit k = 480 N/m wird um 16 cm aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimme die Gesamtenergie E der Schwingung.

m = 3,7 kgk = 480 N/mA = 16 cm
E = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
tx30 mm1 Periode20,6 mm

Beim Ausschwingversuch an einem gedämpften Feder-Masse-System folgt auf einen Auslenkungsscheitel von 30 mm eine Periode später ein Scheitel von 20,6 mm. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

x0 = 30 mmx1 = 20,6 mmn = 1
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 40k2​ = 80m = 100 kg

Eine Masse von 100 kg hängt an zwei hintereinander (in Reihe) geschalteten Federn: Die obere Feder hat k₁ = 40 kN/m, die untere k₂ = 80 kN/m. Bestimme die Ersatzsteifigkeit keq des Federsystems in kN/m.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: v = 84,85 m/s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Geschwindigkeit nach der Strecke

v = √(2·a·s) = √(2·4·900) = 84,85 m/s

Antwort

v = 84,85 m/s
(305,5 km/h)
2.Kinematik

Antwort: s = 336 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Höchstgeschwindigkeit

v = a1·t1 = 2·12 = 24 m/s

Strecke jeder Phase

s1 = ½·2·12² = 144 m
s2 = 24·5 = 120 m
s3 = 24²/(2·4) = 72 m

Gesamtstrecke

s = 144 + 120 + 72 = 336 m

Antwort

s = 336 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 0,5897 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 20° − 0,3·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2819) = 0,5897 m/s²

Antwort

a = 0,5897 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 14,71 N

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Beschleunigung des Systems

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 3,679)/7,5 = 7,358 m/s²

Seilkraft aus dem Block auf dem Tisch

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1,5·7,358 + 3,679 = 14,71 N

Antwort

T = 14,71 N
5.Schiefer Wurf

Antwort: θ = 8,901 °

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Formel für die Wurfweite

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·45/38² = 0,3057

Winkel

2θ = 17,8° → θ = 8,901°

Antwort

θ = 8,901°

Die andere Lösung ist 90° − θ = 81,1°.

6.Schiefer Wurf

Antwort: α = 74,04 °

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 11·cos 30° = 9,526 m/s
vy0 = 11·sin 30° = 5,5 m/s

Senkrechte Geschwindigkeit beim Aufprall

Energie oder v² = v₀² + 2as in senkrechter Richtung.

vy = √(5,5² + 2·9,81·55) = 33,31 m/s

Aufprallwinkel

tan α = vy/vx = 33,31/9,526 → α = 74,04°

Antwort

α = 74,04°
7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 20,3 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Die Reibung liefert die Zentripetalkraft

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·105) = 20,3 m/s

Antwort

vmax = 20,3 m/s (73,07 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: T = 35,77 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am tiefsten Punkt

Zum Mittelpunkt hin (nach oben) ist positiv.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,2·9,81 + 1,2·4²/0,8 = 11,77 + 24 = 35,77 N

Antwort

T = 35,77 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: P = 7,135 kW

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Leistung ist Kraft mal Geschwindigkeit: P = F·v.

Antriebskraft

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 2° = 513,5 N
F = 513,5 + 200 = 713,5 N

Leistung

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 713,5·10 = 7135 W = 7,135 kW

Antwort

P = 7,135 kW
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 37,59 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 39,24·(2 − 0,2·1) = 70,63 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 70,63 → x = √(2·70,63/1000) = 0,3759 m = 37,59 cm

Antwort

x = 37,59 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 4,667 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (1,5 − 3)/(1,5 + 3)·7 = −2,333 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 3)·7 = 4,667 m/s

Antwort

v′2 = 4,667 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v = 499,8 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Anstieg des Klotzes

h = L·(1 − cos θ) = 1,5·(1 − cos 25°) = 0,1405 m

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = √(2·9,81·0,1405) = 1,661 m/s

Stoß

v = (m + M)·V/m = 3,01·1,661/0,01 = 499,8 m/s

Antwort

v = 499,8 m/s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: T = 31,69 N

Drehung um eine feste Achse: Die Summe der Momente um die Achse ist gleich I·α (ΣM = I·α), genau wie ΣF = m·a bei der Translation. In Energieform verrichtet ein Drehmoment T, das um einen Winkel θ (im Bogenmaß) dreht, die Arbeit T·θ, die die kinetische Energie ½·I·ω² ändert; die Schwerkraft fügt die Energie m·g·Δh des Schwerpunkts hinzu oder entzieht sie. Die Leistung ist P = T·ω.

Block und Rolle

Klotz: m·g − T = m·a
Rolle: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Beschleunigung

a = m·g/(m + M/2) = 7·9,81/(7 + 6) = 5,282 m/s²

Seilkraft

T = m·(g − a) = 7·(9,81 − 5,282) = 31,69 N

Antwort

T = 31,69 N
14.Rotation starrer Körper

Antwort: n2 = 44,97 rpm

Rollen und Drehimpuls: Ein Körper, der ohne Gleiten rollt, hat v = ω·r, seine kinetische Energie ist also ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Auf einer Schräge ergibt das a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Wenn um eine Achse kein äußeres Moment wirkt, bleibt der Drehimpuls um diese Achse konstant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, auch wenn kinetische Energie verloren geht.

Trägheitsmomente

I1 = 2 + 2·2,5·0,8² = 5,2 kg·m²
I2 = 2 + 2·2,5·0,25² = 2,313 kg·m²

Erhaltung des Drehimpulses

n2 = n1·I1/I2 = 20·5,2/2,313 = 44,97 rpm

Antwort

n2 = 44,97 rpm

Die kinetische Energie nimmt zu: Die zusätzliche Energie stammt aus der Arbeit, die die Person beim Heranziehen der Hanteln verrichtet.

15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: T1 = 9,879 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Motordrehmoment

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/303,7 = 9,879 N·m

Antwort

T1 = 9,879 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Tout = 34,77 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Abtriebsdrehzahl

nout = 2900·(24/50)·(20/50) = 556,8 rpm
ωout = 2π·556,8/60 = 58,31 rad/s

Abtriebsleistung und Drehmoment

Pout = 2200·0,96² = 2028 W
Tout = Pout/ωout = 2028/58,31 = 34,77 N·m

Antwort

Tout = 34,77 N·m
17.Federn & Pendel

Antwort: g = 3,721 m/s²

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Nach g auflösen

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,8/4,37² = 3,721 m/s²

Antwort

g = 3,721 m/s²
18.Federn & Pendel

Antwort: E = 6,144 J

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(480/3,7) = 11,39 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·480·0,16² = 6,144 J

Antwort

E = 6,144 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,05972

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logarithmisches Dekrement

δ = (1/1)·ln(30/20,6) = 0,3759

Dämpfungsgrad

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3759/√(39,48 + 0,1413) = 0,05972

Antwort

ζ = 0,05972
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: keq = 26,67 kN/m

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Federn in Reihe übertragen dieselbe Kraft, und ihre Wege addieren sich, daher werden die Kehrwerte addiert: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/80 → keq = 40·80/(40 + 80) = 26,67 kN/m

Antwort

keq = 26,67 kN/m

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