Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)5 s20

Ein Auto, das mit 72 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 4 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme den Bremsweg s.

v₀ = 72 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSchwer
v₀ = 18 m/s30 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 30 m über dem Boden mit 18 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe hmax über dem Boden.

v₀ = 18 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
35 kg15°F = 170 Nμ = 0,2

Ein Schlitten mit 35 kg wird über ebenen Schnee mit einem Seil unter 15° über der Horizontalen mit einer Kraft von 170 N gezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,2. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Schlittens.

m = 35 kgF = 170 Nθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 30°Klotzv₀ = 12 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 12 m/s eine Rampe mit 30° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 12 m/sθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 36 m/s35°x = ?

Ein Ball wird unter 35° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die horizontale Entfernung x, die der Ball zurücklegt, bevor er auf dem Boden aufkommt.

v0 = 36 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Schiefer WurfSchwer
3 mv0​ = 18 m/s65°x = ?

Ein Ball wird vom Boden aus mit 18 m/s unter 65° zur Horizontalen geworfen. Er landet auf dem Weg nach unten auf dem Flachdach eines 3 m hohen Gebäudes. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den waagerechten Abstand x vom Abwurfpunkt bis zum Landepunkt.

v₀ = 18 m/sθ = 65°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
r = 100 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt durch eine ebene Kurve mit dem Radius 100 m. Der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße ist 0,5. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax, mit der das Auto die Kurve durchfahren kann, ohne zu rutschen.

r = 100 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
r = 0,5 m9 m/svtop​ = ?

Eine Kugel mit 1,4 kg an einem leichten Faden von 0,5 m Länge wird auf einer senkrechten Kreisbahn herumgeschwungen. Am tiefsten Punkt beträgt ihre Geschwindigkeit 9 m/s. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Fadenkraft Ttop am höchsten Punkt.

m = 1,4 kgr = 0,5 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeit und EnergieMittel
45°L = 2 m0,5 kg

Eine Kugel mit 0,5 kg hängt an einem leichten Faden der Länge 2 m. Sie wird ausgelenkt, bis der Faden 45° mit der Vertikalen bildet, und aus der Ruhe losgelassen. Bestimme die Fadenkraft T, wenn die Kugel den tiefsten Punkt durchläuft.

m = 0,5 kgL = 2 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 3 mL = 3 mμ = 0,3k = 800 N/m

Ein Block mit 0,5 kg wird auf einer glatten Rampe in 3 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 3 m Länge (μ = 0,3) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 800 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 0,5 kgh = 3 mL = 3 mμ = 0,3k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
6 kg81 m/s5 kgv′2​ = ?

Ein Geschoss mit 11 kg, das sich waagerecht mit 38 m/s bewegt, explodiert in zwei Bruchstücke, die sich entlang derselben Linie bewegen. Das Bruchstück mit 6 kg fliegt mit 81 m/s nach vorn weiter. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des Bruchstücks mit 5 kg (positiv in der ursprünglichen Richtung).

M = 11 kgu = 38 m/sm1 = 6 kgv′1 = 81 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
16 m/s9 m/s

Ein Ball mit 0,35 kg trifft mit 16 m/s auf eine Wand und prallt mit 9 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 5 ms. Bestimme die mittlere Kraft Favg der Wand auf den Ball.

m = 0,35 kgvin = 16 m/svout = 9 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 2400 rpmTb​ = 15 N·mI = 26 kg·m²

Ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 26 kg·m² dreht sich mit 2400 rpm. Eine Bremse übt ein konstantes Reibmoment von 15 N·m aus. Wie viele Umdrehungen N macht das Schwungrad, bevor es stillsteht?

I = 26 kg·m²n = 2400 rpmTb = 15 N·m
N = rev
14.Rotation starrer KörperSchwer
θ = 35°vs = 4 m

Ein Körper (Vollkugel) startet aus der Ruhe und rollt ohne Gleiten eine Schräge hinab, die um 35° gegen die Waagerechte geneigt ist. Verwende g = 9,81 m/s². Sein Radius beträgt 0,1 m. Bestimme seine Winkelgeschwindigkeit ω, nachdem es 4 m entlang der Schräge gerollt ist.

θ = 35°s = 4 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,1 m
ω = rad/s
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm720 rpmn2​ = ?

Eine Scheibe mit 100 mm bei 720 rpm treibt über einen Riemen mit 2,5 % Schlupf eine Scheibe mit 200 mm an. Bestimme die Drehzahl n2 der getriebenen Scheibe.

n1 = 720 rpmd1 = 100 mmd2 = 200 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 150 mmd2​ = 250 mm1500 rpmC = 600 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Ein offener Riemen verbindet eine treibende Scheibe mit 150 mm bei 1500 rpm mit einer Scheibe mit 250 mm; die Mittelpunkte sind 600 mm voneinander entfernt. Der Reibungskoeffizient beträgt 0,3, und die Zugkraft im Lasttrum darf 1500 N nicht überschreiten. Bestimme die größte Leistung P, die der Riemen ohne Durchrutschen übertragen kann, in kW (Fliehkrafteffekte vernachlässigen).

d1 = 150 mmn1 = 1500 rpmd2 = 250 mmC = 600 mmμ = 0,3T1 = 1500 N
P = kW
17.Federn & PendelMittel
L = 1,9 mT = 1,74 s

Eine Astronautin stellt auf einem anderen Planeten fest, dass ein Fadenpendel von 1,9 m Länge bei kleinen Auslenkungen eine Periodendauer von 1,74 s hat. Bestimme die Fallbeschleunigung g auf diesem Planeten.

L = 1,9 mT = 1,74 s
g = m/s²
18.Federn & PendelSchwer
t (s)x (cm)t = ?1,75

Ein Körper führt eine harmonische Schwingung mit der Periodendauer 3,2 s und der Amplitude 7 cm aus. Welche kürzeste Zeit t braucht er, um sich von der Ruhelage bis zu einer Auslenkung von 1,75 cm zu bewegen?

T = 3,2 sA = 7 cmx = 1,75 cm
t = s
19.Mechanische SchwingungenMittel
tx20 mm5 Perioden4,1 mm

Beim Ausschwingversuch an einem gedämpften Feder-Masse-System folgt auf einen Auslenkungsscheitel von 20 mm 5 Perioden später ein Scheitel von 4,1 mm. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

x0 = 20 mmx5 = 4,1 mmn = 5
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 10k2​ = 100m = 40 kg

Eine Masse von 40 kg hängt an zwei nebeneinander (parallel) angeordneten Federn mit den Steifigkeiten k₁ = 10 kN/m und k₂ = 100 kN/m. Die Masse bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen der Federn. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: s = 50 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Bremsweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·4) = 50 m

Antwort

s = 50 m
2.Kinematik

Antwort: hmax = 46,51 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Steighöhe über dem Dach

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 18²/(2·9,81) = 16,51 m

Höhe über dem Boden

hmax = 30 + 16,51 = 46,51 m

Antwort

hmax = 46,51 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 2,981 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Normalkraft

N = m·g − F·sin θ = 343,4 − 170·sin 15° = 299,4 N

Waagerechte Kräfte

m·a = F·cos θ − μ·N = 164,2 − 59,87
a = 104,3/35 = 2,981 m/s²

Antwort

a = 2,981 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 12,51 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 30° + 0,1·cos 30°) = 5,755 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 12²/(2·5,755) = 12,51 m

Antwort

d = 12,51 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: x = 124,1 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 36·cos 35° = 29,49 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 35° = 20,65 m/s

Flugzeit

Abwurf und Landung auf gleicher Höhe: t = 2vy/g.

t = 2·20,65/9,81 = 4,21 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 29,49·4,21 = 124,1 m

Antwort

x = 124,1 m
6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 23,81 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 7,607 m/s, vy = 16,31 m/s

Zeit bis zur Landung auf dem Dach

Größere Lösung: Der Ball sinkt.

3 = 16,31·t − 4,905·t²
t = (16,31 + √(16,31² − 2·9,81·3))/9,81 = 3,131 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 7,607·3,131 = 23,81 m

Antwort

x = 23,81 m
7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 22,15 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Die Reibung liefert die Zentripetalkraft

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·100) = 22,15 m/s

Antwort

vmax = 22,15 m/s (79,73 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: Ttop = 158,1 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Geschwindigkeit am höchsten Punkt

Kinetische Energie wird über eine Höhe 2r in potenzielle Energie umgewandelt.

vtop² = 9² − 4·9,81·0,5 = 61,38 m²/s²

Kräfte am höchsten Punkt

Fadenkraft und Schwerkraft zeigen beide nach unten, zum Mittelpunkt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,4·61,38/0,5 − 1,4·9,81 = 158,1 N

Antwort

Ttop = 158,1 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: T = 7,778 N

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Auf einer Kreisbahn muss die resultierende Kraft zum Mittelpunkt gleich mv²/r sein.

Geschwindigkeit unten

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·2·(1 − cos 45°) = 11,49 m²/s²

Kräfte unten

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·11,49/2 = 7,778 N

Antwort

T = 7,778 N

Probe: T = mg(3 − 2cos θ) = 7,778 N.

10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 16,05 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(3 − 0,3·3) = 10,3 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 10,3 → x = √(2·10,3/800) = 0,1605 m = 16,05 cm

Antwort

x = 16,05 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = −13,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impuls vorher

p = M·u = 11·38 = 418 kg·m/s

Impuls nachher

418 = 6·81 + 5·v′2
v′2 = (418 − 486)/5 = −13,6 m/s

Antwort

v′2 = −13,6 m/s

Das Minuszeichen bedeutet, dass das zweite Bruchstück nach hinten fliegt.

12.Impuls & Stöße

Antwort: Favg = 1750 N

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,35·(9 + 16) = 8,75 N·s

Mittlere Kraft

Favg = J/Δt = 8,75/0,005 = 1750 N

Antwort

Favg = 1750 N
13.Rotation starrer Körper

Antwort: N = 8713 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s

Die Arbeit der Bremse ist gleich der kinetischen Energie

½·I·ω² = ½·26·251,3² = 821151 J
θ = 821151/15 = 54743 rad

Umdrehungen

N = θ/2π = 8713 rev

Antwort

N = 8713 rev
14.Rotation starrer Körper

Antwort: ω = 56,7 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Fallhöhe

h = s·sin θ = 4·sin 35° = 2,294 m

Energiebilanz mit Rollen

Rollen ohne Gleiten: ω = v/r, und die Reibung verrichtet am Berührpunkt keine Arbeit.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·2,294/1,4) = 5,67 m/s
ω = v/r = 5,67/0,1 = 56,7 rad/s

Antwort

ω = 56,7 rad/s
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: n2 = 351 rpm

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Drehzahl ohne Schlupf

720·100/200 = 360 rpm

Mit Schlupf

n2 = 360·0,975 = 351 rpm

Antwort

n2 = 351 rpm
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: P = 10,43 kW

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Umschlingungswinkel

θ = 2,975 rad

Zugkraft im Leertrum

eμθ = e0,8924 = 2,441, T₂ = 1500/2,441 = 614,5 N

Leistung

P = (1500 − 614,5)·11,78 = 10,43 kW

Antwort

P = 10,43 kW
17.Federn & Pendel

Antwort: g = 24,78 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Nach g auflösen

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,9/1,74² = 24,78 m/s²

Antwort

g = 24,78 m/s²
18.Federn & Pendel

Antwort: t = 0,1287 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = 2π/T = 2π/3,2 = 1,963 rad/s

Nach der Zeit auflösen

0,25 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,25) = 0,2527 rad
t = 0,2527/1,963 = 0,1287 s

Antwort

t = 0,1287 s
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,05038

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logarithmisches Dekrement

δ = (1/5)·ln(20/4,1) = 0,3169

Dämpfungsgrad

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3169/√(39,48 + 0,1005) = 0,05038

Antwort

ζ = 0,05038
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 8,346 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nebeneinander angeordnete Federn haben denselben Weg, und ihre Kräfte addieren sich, daher addieren sich ihre Steifigkeiten einfach: k = k1 + k2.

keq = 10 + 100 = 110 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(110000/40) = 52,44 rad/s
fn = 52,44/(2π) = 8,346 Hz

Antwort

fn = 8,346 Hz

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