Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)0,6 s12,5

Eine Fahrerin fährt mit 45 km/h und sieht ein Hindernis. Ihre Reaktionszeit beträgt 0,6 s, danach bremst das Auto mit einer konstanten Verzögerung von 5,5 m/s². Bestimme den gesamten Anhalteweg d ab dem Moment, in dem sie das Hindernis sieht.

v₀ = 45 km/htr = 0,6 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.KinematikSchwer
AB: 21 m/s20 m

Ball A wird aus der Ruhe aus 20 m Höhe fallen gelassen. Im selben Moment wird Ball B direkt darunter vom Boden mit 21 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wann treffen sich die Bälle? Bestimme t.

H = 20 mv0B = 21 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
Kistev₀ = 4 m/sμ = ?

Eine Kiste gleitet mit einer Anfangsgeschwindigkeit von 4 m/s über einen ebenen Boden und kommt nach 5,4 m zur Ruhe. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den Gleitreibungskoeffizienten μ.

v₀ = 4 m/sd = 5,4 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 25°Klotzv₀ = 6,5 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 6,5 m/s eine Rampe mit 25° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 6,5 m/sθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 36 m/sθ = ?R = 105 m

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 36 m/s abgeworfen und soll 105 m entfernt landen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den kleineren der beiden möglichen Abwurfwinkel θ.

v₀ = 36 m/sR = 105 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Schiefer WurfSchwer
h = 40 mv0​ = 11 m/s55°H = ?

Ein Ball wird mit 11 m/s unter 55° zur Horizontalen von der Kante einer 40 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe H über dem Boden am Fuß der Klippe.

v₀ = 11 m/sθ = 55°h = 40 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.KreisbewegungMittel
θ = ?zum Mittelpunkt90 km/h

Ein Straßenbauingenieur möchte, dass Autos eine Kurve mit dem Radius 270 m bei 90 km/h ohne Reibung durchfahren können. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den Überhöhungswinkel θ.

r = 270 mv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.KreisbewegungSchwer
r = 0,6 mv = ?

Ein Ball an einer 0,6 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Verwende g = 9,81 m/s². Wie groß ist die kleinste Geschwindigkeit vmin am höchsten Punkt, bei der die Schnur gerade noch gespannt bleibt?

r = 0,6 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
25°d = 9 mμ = 0,2

Ein Block gleitet aus der Ruhe eine Schräge mit 25° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,2. Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem er 9 m entlang der Schräge gerutscht ist.

θ = 25°μ = 0,2d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 3,5 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 800 N/m

Ein Block mit 10 kg wird auf einer glatten Rampe in 3,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 1,5 m Länge (μ = 0,3) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 800 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 10 kgh = 3,5 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
2 kgv = ?8 gh = 16 cm

Ein Geschoss mit 8 g wird waagerecht in einen an leichten Schnüren hängenden Holzklotz mit 2 kg geschossen und bleibt darin stecken. Der Klotz schwingt hoch, bis er 16 cm höher ist als am Anfang. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Geschosses vor dem Aufprall.

m = 8 gM = 2 kgh = 16 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
1100 kgv1​ = ?1200 kg

Ein Auto mit 1100 kg fährt auf ein parkendes Auto mit 1200 kg auf. Die Wracks verhaken sich und rutschen 8 m, bevor sie stehen bleiben. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,6. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v1 des ersten Autos direkt vor dem Zusammenstoß.

m1 = 1100 kgm2 = 1200 kgd = 8 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
ω = ?L = 2,1 mm = 8,5 kg

Ein homogener dünner Stab der Masse 8,5 kg und der Länge 2,1 m ist an einem Ende gelagert und wird aus der Ruhe in waagerechter Lage losgelassen. Vernachlässige die Reibung und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Winkelgeschwindigkeit ω des Stabes, wenn er durch die senkrechte Lage schwingt.

m = 8,5 kgL = 2,1 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation starrer KörperSchwer
θ = 30°vs = 4 m

Ein Körper (dünner Reifen) startet aus der Ruhe und rollt ohne Gleiten eine Schräge hinab, die um 30° gegen die Waagerechte geneigt ist. Verwende g = 9,81 m/s². Sein Radius beträgt 0,35 m. Bestimme seine Winkelgeschwindigkeit ω, nachdem es 4 m entlang der Schräge gerollt ist.

θ = 30°s = 4 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,35 m
ω = rad/s
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm2880 rpmn2​ = ?

Eine Scheibe mit 200 mm bei 2880 rpm treibt über einen Riemen mit 1,5 % Schlupf eine Scheibe mit 300 mm an. Bestimme die Drehzahl n2 der getriebenen Scheibe.

n1 = 2880 rpmd1 = 200 mmd2 = 300 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
Ns​ = 18Hohlrad festNp​ = 18nc​ = ?

In einem Planetengetriebe hat das Sonnenrad 18 Zähne und jedes Planetenrad 18 Zähne. Das Hohlrad wird festgehalten, und das Sonnenrad wird mit 900 rpm angetrieben. Bestimme die Drehzahl nc des Planetenträgers.

Ns = 18Np = 18ns = 900 rpm
nc = rpm
17.Federn & PendelMittel
L = ?

Wie lang muss ein Fadenpendel sein, damit es eine Periodendauer von 1,5 s hat? Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme L.

T = 1,5 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Federn & PendelSchwer
2,5 kgk = 500 N/m

Eine Masse von 2,5 kg wird am unteren Ende einer ungedehnten senkrechten Feder mit k = 500 N/m befestigt und aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax der Masse.

m = 2,5 kgk = 500 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Mechanische SchwingungenMittel
tx40 mm2 Perioden8,8 mm

Beim Ausschwingversuch an einem gedämpften Feder-Masse-System folgt auf einen Auslenkungsscheitel von 40 mm 2 Perioden später ein Scheitel von 8,8 mm. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

x0 = 40 mmx2 = 8,8 mmn = 2
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 10k2​ = 40k3​ = 25m = 10 kg

Eine Masse von 10 kg hängt an der Feder k₃ = 25 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 10 kN/m und k₂ = 40 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: d = 21,7 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Einheiten

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Reaktionsweg

d1 = v₀·tr = 12,5·0,6 = 7,5 m

Bremsweg

d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·5,5) = 14,2 m

Summe

d = 7,5 + 14,2 = 21,7 m

Antwort

d = 21,7 m
2.Kinematik

Antwort: t = 0,9524 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Treffzeitpunkt

Nach oben ist positiv, der Boden ist y = 0.

20 − ½g·t² = 21·t − ½g·t² → t = 20/21 = 0,9524 s

Antwort

t = 0,9524 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: μ = 0,151

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Verzögerung

a = v₀²/(2d) = 4²/(2·5,4) = 1,481 m/s²

Reibungskoeffizient

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,481/9,81 = 0,151

Antwort

μ = 0,151
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 3,101 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 25° + 0,3·cos 25°) = 6,813 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 6,5²/(2·6,813) = 3,101 m

Antwort

d = 3,101 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: θ = 26,32 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formel für die Wurfweite

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·105/36² = 0,7948

Winkel

2θ = 52,64° → θ = 26,32°

Antwort

θ = 26,32°

Die andere Lösung ist 90° − θ = 63,68°.

6.Schiefer Wurf

Antwort: H = 44,14 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Senkrechte Abwurfgeschwindigkeit

vy = 11·sin 55° = 9,011 m/s

Anstieg über die Klippe

Δh = vy²/(2g) = 9,011²/(2·9,81) = 4,138 m

Höhe über dem Boden

H = 40 + 4,138 = 44,14 m

Antwort

H = 44,14 m
7.Kreisbewegung

Antwort: θ = 13,28 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Einheiten

v = 90/3,6 = 25 m/s

Überhöhungswinkel

tan θ = v²/(r·g) = 25²/(270·9,81) = 0,236
θ = 13,28°

Antwort

θ = 13,28°
8.Kreisbewegung

Antwort: vmin = 2,426 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Seilkraft null am höchsten Punkt

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,6) = 2,426 m/s

Antwort

vmin = 2,426 m/s
9.Arbeit und Energie

Antwort: v = 6,528 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energiebilanz entlang der Schräge

Der Block sinkt um d·sin θ, während die Reibung μmg·cos θ·d abzieht. Die Masse kürzt sich.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,4226 − 0,2·0,9063)) = 6,528 m/s

Antwort

v = 6,528 m/s
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 86,49 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 98,1·(3,5 − 0,3·1,5) = 299,2 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 299,2 → x = √(2·299,2/800) = 0,8649 m = 86,49 cm

Antwort

x = 86,49 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v = 444,7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Hochschwingen nach dem Aufprall

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,16) = 1,772 m/s

Stoß

m·v = (m + M)·V → v = (0,008 + 2)·1,772/0,008 = 444,7 m/s

Antwort

v = 444,7 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v1 = 20,29 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Geschwindigkeit nach dem Zusammenstoß

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·8) = 9,704 m/s

Impuls beim Zusammenstoß

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2300·9,704/1100 = 20,29 m/s

Antwort

v1 = 20,29 m/s
(73,05 km/h)
13.Rotation starrer Körper

Antwort: ω = 3,744 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Verlust an potenzieller Energie

m·g·L/2 = 8,5·9,81·1,05 = 87,55 J

Trägheitsmoment um das Lager

IO = m·L²/3 = 8,5·2,1²/3 = 12,5 kg·m²

Energiebilanz

½·IO·ω² = 87,55 → ω = √(2·87,55/12,5) = 3,744 rad/s

Antwort

ω = 3,744 rad/s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: ω = 12,66 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Fallhöhe

h = s·sin θ = 4·sin 30° = 2 m

Energiebilanz mit Rollen

Rollen ohne Gleiten: ω = v/r, und die Reibung verrichtet am Berührpunkt keine Arbeit.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·2/2) = 4,429 m/s
ω = v/r = 4,429/0,35 = 12,66 rad/s

Antwort

ω = 12,66 rad/s
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: n2 = 1891 rpm

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Drehzahl ohne Schlupf

2880·200/300 = 1920 rpm

Mit Schlupf

n2 = 1920·0,985 = 1891 rpm

Antwort

n2 = 1891 rpm
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nc = 225 rpm

Planetengetriebe: Die Drehzahlen von Sonnenrad, Hohlrad und Planetenträger sind über die Willis-Gleichung (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns verknüpft: Vom Planetenträger aus gesehen ist es ein gewöhnliches Rädergetriebe mit den Planeten als Zwischenrädern. Hält man ein Glied fest, wird daraus ein Getriebe mit einer festen Übersetzung.

Zähne des Hohlrads

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·18 = 54

Willis-Gleichung bei festem Hohlrad

Setze nr = 0 und löse nach der Drehzahl des Planetenträgers auf.

(900 − nc)/(0 − nc) = −54/18
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 900·18/72 = 225 rpm

Antwort

nc = 225 rpm

Der Planetenträger dreht sich in dieselbe Richtung wie das Sonnenrad.

17.Federn & Pendel

Antwort: L = 0,5591 m

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Nach der Länge auflösen

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,5/2π)² = 0,5591 m

Antwort

L = 0,5591 m
18.Federn & Pendel

Antwort: vmax = 0,6937 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Gleichgewichtslage und Amplitude

x₀ = m·g/k = 2,5·9,81/500 = 0,04905 m = A

Größte Geschwindigkeit

Die Geschwindigkeit ist in der Gleichgewichtslage am größten.

ω = √(500/2,5) = 14,14 rad/s
vmax = A·ω = 0,04905·14,14 = 0,6937 m/s

Antwort

vmax = 0,6937 m/s
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,1196

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logarithmisches Dekrement

δ = (1/2)·ln(40/8,8) = 0,7571

Dämpfungsgrad

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7571/√(39,48 + 0,5731) = 0,1196

Antwort

ζ = 0,1196
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 6,497 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 10 + 40 = 50 kN/m
keq = 50·25/(50 + 25) = 16,67 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(16667/10) = 40,82 rad/s
fn = 40,82/(2π) = 6,497 Hz

Antwort

fn = 6,497 Hz

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