Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = ?s = 1600 m

Ein Flugzeug braucht zum Abheben eine Geschwindigkeit von 180 km/h, und die nutzbare Startbahn ist 1600 m lang. Welche konstante Beschleunigung a braucht es aus dem Stand?

v₀ = 0v = 180 km/hs = 1600 m
a = m/s²
2.KinematikSchwer
AB: 18 m/s20 m

Ball A wird aus der Ruhe aus 20 m Höhe fallen gelassen. Im selben Moment wird Ball B direkt darunter vom Boden mit 18 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². In welcher Höhe y über dem Boden treffen sie sich?

H = 20 mv0B = 18 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
Kistev₀ = 10 m/sμ = ?

Eine Kiste gleitet mit einer Anfangsgeschwindigkeit von 10 m/s über einen ebenen Boden und kommt nach 13 m zur Ruhe. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den Gleitreibungskoeffizienten μ.

v₀ = 10 m/sd = 13 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 1 kg2,5 kgμ = 0,2

Ein Block mit 1 kg auf einem waagerechten Tisch ist über eine leichte Schnur, die über eine reibungsfreie Rolle läuft, mit einer hängenden Masse von 2,5 kg verbunden. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Block und Tisch ist 0,2. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Systems.

m1 = 1 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 34 m/s70°Wurfweite

Ein Ball wird unter 70° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die Flugzeit t, bis der Ball auf dem Boden aufkommt.

v0 = 34 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Schiefer WurfSchwer
h = 25 mv0​ = 32 m/s45°x = ?

Ein Ball wird unter 45° zur Horizontalen von der Kante einer 25 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die horizontale Entfernung x, die der Ball zurücklegt, bevor er auf dem Boden aufkommt.

v0 = 32 m/sθ = 45°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
r = 60 m12 m/s

Ein Auto mit 1300 kg fährt mit 12 m/s über eine Kuppe in der Straße. Die Kuppe ist ein Kreisbogen mit dem Radius 60 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Normalkraft N der Straße auf das Auto auf der Kuppe.

m = 1300 kgv = 12 m/sr = 60 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.KreisbewegungSchwer
r = 1 mv = ?

Ein Ball an einer 1 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Verwende g = 9,81 m/s². Wie groß ist die kleinste Geschwindigkeit vmin am höchsten Punkt, bei der die Schnur gerade noch gespannt bleibt?

r = 1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
45°d = 7 mμ = 0,2

Ein Block gleitet aus der Ruhe eine Schräge mit 45° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,2. Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem er 7 m entlang der Schräge gerutscht ist.

θ = 45°μ = 0,2d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 13 mR = 5 mv = ?

Ein Wagen mit 0,5 kg wird in 13 m Höhe auf einer glatten Bahn aus der Ruhe losgelassen, die in einen senkrechten Looping mit dem Radius 5 m führt. Bestimme die Geschwindigkeit v des Wagens am höchsten Punkt des Loopings.

m = 0,5 kgh = 13 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
900 kg15 m/s1100 kg

Ein Auto mit 900 kg und 15 m/s fährt auf ein stehendes Auto mit 1100 kg auf, und die beiden verhaken sich. Wie viel kinetische Energie ΔK geht beim Stoß verloren?

m1 = 900 kgv1 = 15 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls & StößeSchwer
900 kg21 m/s900 kg25 m/sv′ = ?

An einer Kreuzung stößt ein Auto mit 900 kg, das mit 21 m/s nach Osten fährt, mit einem Auto mit 900 kg zusammen, das mit 25 m/s nach Norden fährt. Die Autos verhaken sich. Bestimme die Geschwindigkeit v′ des Wracks direkt nach dem Zusammenstoß.

m1 = 900 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 900 kgv2 = 25 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 600 rpmTb​ = 60 N·mI = 21,5 kg·m²

Ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 21,5 kg·m² dreht sich mit 600 rpm. Eine Bremse übt ein konstantes Reibmoment von 60 N·m aus. Wie lange t dauert es, bis es stillsteht?

I = 21,5 kg·m²n = 600 rpmTb = 60 N·m
t = s
14.Rotation starrer KörperSchwer
θ = 15°as = 5 m

Ein Körper (dünner Reifen) rollt ohne Gleiten eine Schräge hinab, die um 15° gegen die Waagerechte geneigt ist. Verwende g = 9,81 m/s². Er startet aus der Ruhe. Wie lange t braucht er, um 5 m die Schräge hinabzurollen?

θ = 15°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 5 m
t = s
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 30N2​ = 80

Ein Motor mit 2,2 kW und 2900 rpm treibt ein Ritzel mit 30 Zähnen an, das mit einem Rad mit 80 Zähnen kämmt. Das Zahnradpaar hat einen Wirkungsgrad von 97 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment T2 an der Radwelle.

P = 2,2 kWn1 = 2900 rpmN1 = 30N2 = 80η = 97%
T2 = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm960 rpmC = 1000 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Ein offener Riemen verbindet eine treibende Scheibe mit 125 mm bei 960 rpm mit einer Scheibe mit 300 mm; die Mittelpunkte sind 1000 mm voneinander entfernt. Der Reibungskoeffizient beträgt 0,25, und die Zugkraft im Lasttrum darf 1000 N nicht überschreiten. Bestimme die größte Leistung P, die der Riemen ohne Durchrutschen übertragen kann, in kW (Fliehkrafteffekte vernachlässigen).

d1 = 125 mmn1 = 960 rpmd2 = 300 mmC = 1000 mmμ = 0,25T1 = 1000 N
P = kW
17.Federn & PendelMittel
0,5 kgk = 450 N/mA = 6 cmx = 2 cm

Eine Masse von 0,5 kg an einer Feder mit k = 450 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 6 cm. Bestimme ihre Geschwindigkeit v, wenn sie 2 cm von der Ruhelage entfernt ist.

m = 0,5 kgk = 450 N/mA = 6 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Federn & PendelSchwer
0,5 kgk = 700 N/m400 m/s

Ein Geschoss mit 20 g und 400 m/s trifft einen Klotz mit 0,5 kg, der auf einer reibungsfreien Fläche liegt, und bleibt darin stecken. Der Klotz ist an einer waagerechten Feder mit k = 700 N/m befestigt. Bestimme die Amplitude A der entstehenden Schwingung in cm.

m = 20 gv = 400 m/sM = 0,5 kgk = 700 N/m
A = cm
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 12 kN/mc = 880 N·s/mm = 100 kg

Eine Masse von 100 kg wird von einer Feder mit einer Steifigkeit von 12 kN/m und einem viskosen Dämpfer mit einer Dämpfungskonstante von 880 N·s/m getragen. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

m = 100 kgk = 12 kN/mc = 880 N·s/m
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 60k2​ = 15k3​ = 80m = 25 kg

Eine Masse von 25 kg hängt an der Feder k₃ = 80 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 60 kN/m und k₂ = 15 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 25 kgk1 = 60 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: a = 0,7813 m/s²

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v = 180/3,6 = 50 m/s

Beschleunigung

a = v²/(2s) = 50²/(2·1600) = 0,7813 m/s²

Antwort

a = 0,7813 m/s²
2.Kinematik

Antwort: y = 13,94 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Treffzeitpunkt

Nach oben ist positiv, der Boden ist y = 0.

20 − ½g·t² = 18·t − ½g·t² → t = 20/18 = 1,111 s

Treffhöhe

y = 18·1,111 − ½·9,81·1,111² = 13,94 m

Antwort

y = 13,94 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: μ = 0,3921

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Verzögerung

a = v₀²/(2d) = 10²/(2·13) = 3,846 m/s²

Reibungskoeffizient

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,846/9,81 = 0,3921

Antwort

μ = 0,3921
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 6,447 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Beschleunigung des Systems

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 1,962)/3,5 = 6,447 m/s²

Antwort

a = 6,447 m/s²
5.Schiefer Wurf

Antwort: t = 6,514 s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 34·cos 70° = 11,63 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 70° = 31,95 m/s

Flugzeit

Abwurf und Landung auf gleicher Höhe: t = 2vy/g.

t = 2·31,95/9,81 = 6,514 s

Antwort

t = 6,514 s
6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 125,2 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 32·cos 45° = 22,63 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 45° = 22,63 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 25 + 22,63·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (22,63 + √(512 + 490,5))/9,81 = 5,534 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 22,63·5,534 = 125,2 m

Antwort

x = 125,2 m
7.Kreisbewegung

Antwort: N = 9633 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am höchsten Punkt

Zum Mittelpunkt (nach unten) ist positiv.

m·g − N = m·v²/r
N = 1300·9,81 − 1300·12²/60 = 12753 − 3120 = 9633 N

Antwort

N = 9633 N

Das Auto fühlt sich leichter an: Die Straße drückt weniger stark nach oben als seine Gewichtskraft.

8.Kreisbewegung

Antwort: vmin = 3,132 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Seilkraft null am höchsten Punkt

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1) = 3,132 m/s

Antwort

vmin = 3,132 m/s
9.Arbeit und Energie

Antwort: v = 8,814 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energiebilanz entlang der Schräge

Der Block sinkt um d·sin θ, während die Reibung μmg·cos θ·d abzieht. Die Masse kürzt sich.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·7·(0,7071 − 0,2·0,7071)) = 8,814 m/s

Antwort

v = 8,814 m/s
10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 7,672 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Auf einer Kreisbahn muss die resultierende Kraft zum Mittelpunkt gleich mv²/r sein.

Geschwindigkeit am höchsten Punkt

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(13 − 10) = 58,86 m²/s²
v = 7,672 m/s

Antwort

v = 7,672 m/s

Der Wagen schafft den Looping gerade noch bei h = 2,5R; dann ist N = 0 am höchsten Punkt.

11.Impuls & Stöße

Antwort: ΔK = 55688 J

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Gemeinsame Geschwindigkeit

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·15/2000 = 6,75 m/s

Kinetische Energie vorher und nachher

Kbefore = ½·900·15² = 101250 J
Kafter = ½·2000·6,75² = 45563 J

Verlorene Energie

ΔK = 101250 − 45563 = 55688 J

Antwort

ΔK = 55688 J

Die verlorene Energie geht in Verformung, Wärme und Schall.

12.Impuls & Stöße

Antwort: v′ = 16,32 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulskomponenten

px = 900·21 = 18900 kg·m/s
py = 900·25 = 22500 kg·m/s

Geschwindigkeit des Wracks

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 29385/1800 = 16,32 m/s

Antwort

v′ = 16,32 m/s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: t = 22,51 s

Drehung um eine feste Achse: Die Summe der Momente um die Achse ist gleich I·α (ΣM = I·α), genau wie ΣF = m·a bei der Translation. In Energieform verrichtet ein Drehmoment T, das um einen Winkel θ (im Bogenmaß) dreht, die Arbeit T·θ, die die kinetische Energie ½·I·ω² ändert; die Schwerkraft fügt die Energie m·g·Δh des Schwerpunkts hinzu oder entzieht sie. Die Leistung ist P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s

Verzögerung und Zeit

α = Tb/I = 60/21,5 = 2,791 rad/s²
t = ω/α = 62,83/2,791 = 22,51 s

Antwort

t = 22,51 s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: t = 2,807 s

Rollen und Drehimpuls: Ein Körper, der ohne Gleiten rollt, hat v = ω·r, seine kinetische Energie ist also ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Auf einer Schräge ergibt das a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Wenn um eine Achse kein äußeres Moment wirkt, bleibt der Drehimpuls um diese Achse konstant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, auch wenn kinetische Energie verloren geht.

Bewegungsgleichungen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Beschleunigung

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/2 = 1,27 m/s²

Zeit

s = ½·a·t² → t = √(2·5/1,27) = 2,807 s

Antwort

t = 2,807 s
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: T2 = 18,74 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Motordrehmoment

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/303,7 = 7,244 N·m

Abtriebsdrehmoment

T2 = 7,244·80/30·0,97 = 18,74 N·m

Antwort

T2 = 18,74 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: P = 3,29 kW

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Umschlingungswinkel

θ = 2,966 rad

Zugkraft im Leertrum

eμθ = e0,7416 = 2,099, T₂ = 1000/2,099 = 476,4 N

Leistung

P = (1000 − 476,4)·6,283 = 3,29 kW

Antwort

P = 3,29 kW
17.Federn & Pendel

Antwort: v = 1,697 m/s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(450/0,5) = 30 rad/s

Geschwindigkeit bei x

v = ω·√(A² − x²) = 30·√(0,06² − 0,02²) = 1,697 m/s

Antwort

v = 1,697 m/s
18.Federn & Pendel

Antwort: A = 41,93 cm

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = m·v/(m + M) = 0,02·400/0,52 = 15,38 m/s

Kreisfrequenz

ω = √(k/(m + M)) = √(700/0,52) = 36,69 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 15,38/36,69 = 0,4193 m = 41,93 cm

Antwort

A = 41,93 cm
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,4017

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische Dämpfung

cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·100) = 2191 N·s/m

Dämpfungsgrad

ζ = c/cc = 880/2191 = 0,4017

Antwort

ζ = 0,4017

ζ < 1, also ist das System unterkritisch gedämpft und schwingt beim Abklingen.

20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 6,263 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 60 + 15 = 75 kN/m
keq = 75·80/(75 + 80) = 38,71 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(38710/25) = 39,35 rad/s
fn = 39,35/(2π) = 6,263 Hz

Antwort

fn = 6,263 Hz

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