Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

Neue AufgabenZurück zum Kurs

Wähle im Druckfenster „Als PDF speichern“, um eine Kopie auf deinem Gerät zu behalten.

1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = 2,75 m/s²s = 1100 m

Ein Flugzeug startet aus der Ruhe und beschleunigt gleichmäßig mit 2,75 m/s² entlang einer Startbahn. Bestimme seine Geschwindigkeit v nach 1100 m.

v₀ = 0a = 2,75 m/s²s = 1100 m
v = m/s
2.KinematikSchwer
t (s)v (m/s)4 s

Eine Straßenbahn fährt aus dem Stand an und beschleunigt 4 s lang mit 2 m/s², fährt dann 20 s mit konstanter Geschwindigkeit und bremst schließlich mit 2 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme die gesamte Strecke s zwischen den beiden Haltestellen.

a1 = 2 m/s²t1 = 4 st2 = 20 sa3 = −2 m/s²
s = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 45°a = ?m = 17 kg

Ein Block mit 17 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 45° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,2. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 17 kgθ = 45°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
7 kg4 kgTF = 100 Nμ = 0,25

Zwei Klötze auf einem ebenen Boden sind durch einen leichten waagerechten Faden verbunden. Eine waagerechte Kraft von 100 N zieht den vorderen Klotz mit 4 kg; der Klotz mit 7 kg wird hinterhergezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt für beide Klötze 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Fadenkraft T im Verbindungsfaden.

m1 = 7 kgm2 = 4 kgF = 100 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 24 m/sθ = ?R = 25 m

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 24 m/s abgeworfen und soll 25 m entfernt landen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den kleineren der beiden möglichen Abwurfwinkel θ.

v₀ = 24 m/sR = 25 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Schiefer WurfSchwer
h = 15 mv0​ = 30 m/s60°α = ?

Ein Ball wird mit 30 m/s unter 60° zur Horizontalen von der Kante einer 15 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Unter welchem Winkel α unter der Horizontalen trifft er auf den Boden?

v₀ = 30 m/sθ = 60°h = 15 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.KreisbewegungMittel
θ = ?zum Mittelpunkt70 km/h

Ein Straßenbauingenieur möchte, dass Autos eine Kurve mit dem Radius 270 m bei 70 km/h ohne Reibung durchfahren können. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den Überhöhungswinkel θ.

r = 270 mv = 70 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.KreisbewegungSchwer
r = 0,9 mv = 9 m/s

Ein Ball mit 0,6 kg an einer 0,9 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Am tiefsten Punkt bewegt er sich mit 9 m/s. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur am tiefsten Punkt.

m = 0,6 kgr = 0,9 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeit und EnergieMittel
0,5 kgk = 2000 N/mh = ?

Ein Spielzeugwerfer hat eine senkrechte Feder mit der Federkonstante 2000 N/m. Eine Kugel mit 0,5 kg wird daraufgelegt, die Feder wird um 5 cm zusammengedrückt und dann losgelassen. Bestimme unter Vernachlässigung des Luftwiderstands und der Federmasse die Höhe h, die die Kugel steigt, gemessen von ihrer Lage bei zusammengedrückter Feder.

m = 0,5 kgk = 2000 N/mx = 5 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 5 mL = 4 mμ = 0,2k = 5000 N/m

Ein Block mit 5 kg wird auf einer glatten Rampe in 5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 4 m Länge (μ = 0,2) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 5000 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 5 kgh = 5 mL = 4 mμ = 0,2k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
3,5 kg12 m/s1,5 kg

Ein Gleiter mit 3,5 kg und 12 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 1,5 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des zweiten Gleiters nach dem Stoß.

m1 = 3,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
8 m/s7 m/s

Ein Ball mit 0,4 kg trifft mit 8 m/s auf eine Wand und prallt mit 7 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 25 ms. Bestimme den Betrag des Kraftstoßes J, den die Wand auf den Ball ausübt.

m = 0,4 kgvin = 8 m/svout = 7 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotation starrer KörperMittel
0 → 1900 rpmI = 2,5 kg·m²

Ein Motor bringt ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 2,5 kg·m² in 43 s aus der Ruhe auf 1900 rpm. Bestimme unter Vernachlässigung von Verlusten die mittlere Leistung Pavg, die er abgibt, in kW.

I = 2,5 kg·m²n = 1900 rpmt = 43 s
Pavg = kW
14.Rotation starrer KörperSchwer
θ = 25°a

Ein Körper (Vollkugel) rollt ohne Gleiten eine Schräge hinab, die um 25° gegen die Waagerechte geneigt ist. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den kleinsten Haftreibungskoeffizienten μs, der das Gleiten verhindert.

θ = 25°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 18N2​ = 36

Ein Motor mit 7,5 kW und 2900 rpm treibt ein Ritzel mit 18 Zähnen an, das mit einem Rad mit 36 Zähnen kämmt. Das Zahnradpaar hat einen Wirkungsgrad von 98 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment T2 an der Radwelle.

P = 7,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 18N2 = 36η = 98%
T2 = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 100 mmd2​ = 400 mm960 rpmC = 600 mmθ = ?

Ein offener Riemen verbindet eine Scheibe mit 100 mm und eine Scheibe mit 400 mm, deren Mittelpunkte 600 mm voneinander entfernt sind. Bestimme den Umschlingungswinkel θ an der kleineren Scheibe in Grad.

d1 = 100 mmd2 = 400 mmC = 600 mm
θ = °
17.Federn & PendelMittel
L = ?

Wie lang muss ein Fadenpendel sein, damit es eine Periodendauer von 1,4 s hat? Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme L.

T = 1,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Federn & PendelSchwer
3 kgk = 200 N/m450 m/s

Ein Geschoss mit 12 g und 450 m/s trifft einen Klotz mit 3 kg, der auf einer reibungsfreien Fläche liegt, und bleibt darin stecken. Der Klotz ist an einer waagerechten Feder mit k = 200 N/m befestigt. Bestimme die Amplitude A der entstehenden Schwingung in cm.

m = 12 gv = 450 m/sM = 3 kgk = 200 N/m
A = cm
19.Mechanische SchwingungenMittel
tx25 mm4 Perioden1,2 mm

Beim Ausschwingversuch an einem gedämpften Feder-Masse-System folgt auf einen Auslenkungsscheitel von 25 mm 4 Perioden später ein Scheitel von 1,2 mm. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

x0 = 25 mmx4 = 1,2 mmn = 4
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 30k2​ = 80m = 10 kg

Eine Masse von 10 kg hängt an zwei nebeneinander (parallel) angeordneten Federn mit den Steifigkeiten k₁ = 30 kN/m und k₂ = 80 kN/m. Die Masse bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen der Federn. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: v = 77,78 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Geschwindigkeit nach der Strecke

v = √(2·a·s) = √(2·2,75·1100) = 77,78 m/s

Antwort

v = 77,78 m/s
(280 km/h)
2.Kinematik

Antwort: s = 192 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Höchstgeschwindigkeit

v = a1·t1 = 2·4 = 8 m/s

Strecke jeder Phase

s1 = ½·2·4² = 16 m
s2 = 8·20 = 160 m
s3 = 8²/(2·2) = 16 m

Gesamtstrecke

s = 16 + 160 + 16 = 192 m

Antwort

s = 192 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 5,549 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 45° − 0,2·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1414) = 5,549 m/s²

Antwort

a = 5,549 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 63,64 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gesamtsystem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (100 − 26,98)/11 = 6,638 m/s²

Hinterer Klotz allein

T = m1·(a + μ·g) = 7·(6,638 + 2,453) = 63,64 N

Antwort

T = 63,64 N

Bei gleichem μ für beide Klötze fällt die Reibung heraus: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Schiefer Wurf

Antwort: θ = 12,6 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formel für die Wurfweite

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·25/24² = 0,4258

Winkel

2θ = 25,2° → θ = 12,6°

Antwort

θ = 12,6°

Die andere Lösung ist 90° − θ = 77,4°.

6.Schiefer Wurf

Antwort: α = 64,28 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 30·cos 60° = 15 m/s
vy0 = 30·sin 60° = 25,98 m/s

Senkrechte Geschwindigkeit beim Aufprall

Energie oder v² = v₀² + 2as in senkrechter Richtung.

vy = √(25,98² + 2·9,81·15) = 31,13 m/s

Aufprallwinkel

tan α = vy/vx = 31,13/15 → α = 64,28°

Antwort

α = 64,28°
7.Kreisbewegung

Antwort: θ = 8,124 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Einheiten

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Überhöhungswinkel

tan θ = v²/(r·g) = 19,44²/(270·9,81) = 0,1427
θ = 8,124°

Antwort

θ = 8,124°
8.Kreisbewegung

Antwort: T = 59,89 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am tiefsten Punkt

Zum Mittelpunkt hin (nach oben) ist positiv.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,6·9,81 + 0,6·9²/0,9 = 5,886 + 54 = 59,89 N

Antwort

T = 59,89 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: h = 0,5097 m

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Federenergie

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·2000·0,05² = 2,5 J

Höhe

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
h = ½kx²/(mg) = 2,5/4,905 = 0,5097 m

Antwort

h = 0,5097 m
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 28,71 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 49,05·(5 − 0,2·4) = 206 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 206 → x = √(2·206/5000) = 0,2871 m = 28,71 cm

Antwort

x = 28,71 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 16,8 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (3,5 − 1,5)/(3,5 + 1,5)·12 = 4,8 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 1,5)·12 = 16,8 m/s

Antwort

v′2 = 16,8 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: J = 6 N·s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,4·(7 + 8) = 6 N·s

Antwort

J = 6 N·s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: Pavg = 1,151 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·1900/60 = 199 rad/s

Energie

E = ½·I·ω² = ½·2,5·199² = 49485 J

Mittlere Leistung

Pavg = E/t = 49485/43 = 1151 W = 1,151 kW

Antwort

Pavg = 1,151 kW
14.Rotation starrer Körper

Antwort: μs = 0,1332

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bewegungsgleichungen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Beschleunigung

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/1,4 = 2,961 m/s²

Erforderliche Reibung

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 25°/1,4 = 0,1332

Antwort

μs = 0,1332
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: T2 = 48,41 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Motordrehmoment

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/303,7 = 24,7 N·m

Abtriebsdrehmoment

T2 = 24,7·36/18·0,98 = 48,41 N·m

Antwort

T2 = 48,41 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: θ = 151 °

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Riemenwinkel

asin(0,25) = 14,48°

Umschlingungswinkel

θ = 180 − 2·14,48 = 151°

Antwort

θ = 151°
17.Federn & Pendel

Antwort: L = 0,487 m

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Nach der Länge auflösen

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,4/2π)² = 0,487 m

Antwort

L = 0,487 m
18.Federn & Pendel

Antwort: A = 22 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = m·v/(m + M) = 0,012·450/3,012 = 1,793 m/s

Kreisfrequenz

ω = √(k/(m + M)) = √(200/3,012) = 8,149 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,793/8,149 = 0,22 m = 22 cm

Antwort

A = 22 cm
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,1199

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logarithmisches Dekrement

δ = (1/4)·ln(25/1,2) = 0,7591

Dämpfungsgrad

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7591/√(39,48 + 0,5763) = 0,1199

Antwort

ζ = 0,1199
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 16,69 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nebeneinander angeordnete Federn haben denselben Weg, und ihre Kräfte addieren sich, daher addieren sich ihre Steifigkeiten einfach: k = k1 + k2.

keq = 30 + 80 = 110 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(110000/10) = 104,9 rad/s
fn = 104,9/(2π) = 16,69 Hz

Antwort

fn = 16,69 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics