Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)4,04 s22,22

Ein Auto, das mit 80 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 5,5 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme den Bremsweg s.

v₀ = 80 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSchwer
a = 34 m/s²

Eine Modellrakete wird aus der Ruhe senkrecht nach oben gestartet. Ihr Triebwerk gibt ihr 1 s lang eine konstante Aufwärtsbeschleunigung von 34 m/s², danach schaltet das Triebwerk ab und die Rakete bewegt sich frei. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe hmax, die die Rakete erreicht.

a = 34 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 20°a = ?m = 17 kg

Ein Block mit 17 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 20° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 17 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 35°Klotzv₀ = 12 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 12 m/s eine Rampe mit 35° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 12 m/sθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = ?20°R = 70 m

Ein Ball wird von ebenem Boden unter 20° zur Horizontalen abgeworfen und landet 70 m entfernt. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Abwurfgeschwindigkeit v0.

θ = 20°R = 70 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Schiefer WurfSchwer
h = 55 mv0​ = 15 m/s30°Wurfweite

Ein Ball wird unter 30° zur Horizontalen von der Kante einer 55 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die Flugzeit t, bis der Ball auf dem Boden aufkommt.

v0 = 15 m/sθ = 30°h = 55 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.KreisbewegungMittel
L = 1,9 m25°

Eine kleine Kugel an einem Faden der Länge 1,9 m bewegt sich so auf einer waagerechten Kreisbahn, dass der Faden einen konstanten Winkel von 25° mit der Vertikalen bildet (Kegelpendel). Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v der Kugel.

L = 1,9 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.KreisbewegungSchwer
θ = 8°zum Mittelpunktvmax​ = ?

Eine Kurve mit dem Radius 300 m ist um 8° überhöht, und der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die höchste Geschwindigkeit vmax, mit der ein Auto die Kurve durchfahren kann, ohne nach oben und außen zu rutschen.

r = 300 mθ = 8°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
20°d = 17 mμ = 0,25

Ein Block gleitet aus der Ruhe eine Schräge mit 20° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,25. Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem er 17 m entlang der Schräge gerutscht ist.

θ = 20°μ = 0,25d = 17 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeit und EnergieSchwer
5 kg2 kgμ = 0,15d = 2,5 m

Ein Block mit 5 kg liegt auf einem rauen waagerechten Tisch (μ = 0,15). Ein leichter Faden läuft von ihm über eine glatte Rolle an der Tischkante zu einem hängenden Block mit 2 kg. Das System wird aus der Ruhe losgelassen. Bestimme die Geschwindigkeit v der Blöcke, nachdem der hängende Block 2,5 m gefallen ist.

m1 = 5 kgm2 = 2 kgμ = 0,15d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
1 kgv = ?5 gh = 11 cm

Ein Geschoss mit 5 g wird waagerecht in einen an leichten Schnüren hängenden Holzklotz mit 1 kg geschossen und bleibt darin stecken. Der Klotz schwingt hoch, bis er 11 cm höher ist als am Anfang. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Geschosses vor dem Aufprall.

m = 5 gM = 1 kgh = 11 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
11 m/s6 m/s

Ein Ball mit 0,5 kg trifft mit 11 m/s auf eine Wand und prallt mit 6 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 25 ms. Bestimme die mittlere Kraft Favg der Wand auf den Ball.

m = 0,5 kgvin = 11 m/svout = 6 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotation starrer KörperMittel
ω = ?3 kgL = 0,8 mm = 8,5 kg

Ein homogener dünner Stab der Masse 8,5 kg und der Länge 0,8 m ist an einem Ende gelagert und wird aus der Ruhe in waagerechter Lage losgelassen. Am freien Ende ist eine kleine Kugel der Masse 3 kg befestigt. Vernachlässige die Reibung und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Winkelgeschwindigkeit ω des Stabes, wenn er durch die senkrechte Lage schwingt.

m = 8,5 kgL = 0,8 mmball = 3 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation starrer KörperSchwer
Scheibe: 7 kgRing: 5 kgn1​ = 1150 rpm

Eine homogene Vollscheibe (Masse 7 kg, Radius 0,15 m) dreht sich frei mit 1150 rpm um eine senkrechte reibungsfreie Welle. Ein dünner Ring der Masse 5 kg und desselben Radius wird aus der Ruhe zentriert auf die Welle fallen gelassen, und beide drehen sich schnell gemeinsam. Bestimme ihre gemeinsame Drehzahl n2 in rpm.

Mdisc = 7 kgMring = 5 kgR = 0,15 mn1 = 1150 rpm
n2 = rpm
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 30, m = 5 mm

Ein Motor mit 2,2 kW und 1440 rpm treibt ein Ritzel mit 30 Zähnen und dem Modul 5 mm an. Bestimme die Umfangskraft Ft an den Zähnen des Ritzels.

P = 2,2 kWn = 1440 rpmN1 = 30m = 5 mm
Ft = N
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
Ns​ = 24Hohlrad festNp​ = 12nc​ = ?

In einem Planetengetriebe hat das Sonnenrad 24 Zähne und jedes Planetenrad 12 Zähne. Das Hohlrad wird festgehalten, und das Sonnenrad wird mit 3000 rpm angetrieben. Bestimme die Drehzahl nc des Planetenträgers.

Ns = 24Np = 12ns = 3000 rpm
nc = rpm
17.Federn & PendelMittel
L = 1,9 m

Ein Fadenpendel hat eine Länge von 1,9 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme seine Periodendauer T für kleine Auslenkungen.

L = 1,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Federn & PendelSchwer
mk = 110 N/mA = 4 cmx = 1 cm

Eine Masse an einer Feder mit k = 110 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 4 cm. Bestimme ihre kinetische Energie K, wenn sie 1 cm von der Ruhelage entfernt ist.

k = 110 N/mA = 4 cmx = 1 cm
K = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 100 kN/mζ = 0,3m = 25 kg

Eine Masse von 25 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 100 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,3 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 25 kgk = 100 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 10k2​ = 5k3​ = 25m = 25 kg

Eine Masse von 25 kg hängt an der Feder k₃ = 25 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 10 kN/m und k₂ = 5 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 25 kgk1 = 10 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: s = 44,89 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Bremsweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·5,5) = 44,89 m

Antwort

s = 44,89 m
2.Kinematik

Antwort: hmax = 75,92 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Antriebsphase

v₁ = 34·1 = 34 m/s
h₁ = ½·34·1² = 17 m

Freier Flug nach oben

Am höchsten Punkt ist die Geschwindigkeit null.

Δh = v₁²/(2g) = 34²/(2·9,81) = 58,92 m
hmax = 17 + 58,92 = 75,92 m

Antwort

hmax = 75,92 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 2,433 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 20° − 0,1·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,09397) = 2,433 m/s²

Antwort

a = 2,433 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 11,2 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 35° + 0,1·cos 35°) = 6,43 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 12²/(2·6,43) = 11,2 m

Antwort

d = 11,2 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: v0 = 32,69 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Die Formel für die Wurfweite nach v₀ auflösen

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·70/sin 40°) = 32,69 m/s

Antwort

v0 = 32,69 m/s
6.Schiefer Wurf

Antwort: t = 4,199 s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 15·cos 30° = 12,99 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 30° = 7,5 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 55 + 7,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,5 + √(56,25 + 1079))/9,81 = 4,199 s

Antwort

t = 4,199 s
7.Kreisbewegung

Antwort: v = 1,917 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Radius des Kreises

r = L·sin θ = 1,9·sin 25° = 0,803 m

Geschwindigkeit

Fadenkraft und Schwerkraft ergeben zusammen die nach innen gerichtete Kraft: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,803·9,81·tan 25°) = 1,917 m/s

Antwort

v = 1,917 m/s
8.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 34,51 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kräftegleichgewichte

Die Reibung zeigt hangabwärts.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Geschwindigkeit

v = √(300·9,81·0,3867/0,9555) = 34,51 m/s

Antwort

vmax = 34,51 m/s
(124,3 km/h)
9.Arbeit und Energie

Antwort: v = 5,977 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energiebilanz entlang der Schräge

Der Block sinkt um d·sin θ, während die Reibung μmg·cos θ·d abzieht. Die Masse kürzt sich.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·17·(0,342 − 0,25·0,9397)) = 5,977 m/s

Antwort

v = 5,977 m/s
10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 2,96 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Freigesetzte und verlorene Energie

m₂g·d = 19,62·2,5 = 49,05 J
μ·m₁g·d = 0,15·49,05·2,5 = 18,39 J

Kinetische Energie beider Blöcke

½(m₁ + m₂)v² = 30,66 → v = √(2·30,66/7) = 2,96 m/s

Antwort

v = 2,96 m/s
11.Impuls & Stöße

Antwort: v = 295,3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Hochschwingen nach dem Aufprall

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,11) = 1,469 m/s

Stoß

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 1)·1,469/0,005 = 295,3 m/s

Antwort

v = 295,3 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: Favg = 340 N

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,5·(6 + 11) = 8,5 N·s

Mittlere Kraft

Favg = J/Δt = 8,5/0,025 = 340 N

Antwort

Favg = 340 N
13.Rotation starrer Körper

Antwort: ω = 5,521 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Verlust an potenzieller Energie

m·g·L/2 + mball·g·L = 8,5·9,81·0,4 + 3·9,81·0,8 = 56,9 J

Trägheitsmoment um das Lager

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1,813 + 1,92 = 3,733 kg·m²

Energiebilanz

½·IO·ω² = 56,9 → ω = √(2·56,9/3,733) = 5,521 rad/s

Antwort

ω = 5,521 rad/s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: n2 = 473,5 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmomente

I1 = ½·7·0,15² = 0,07875 kg·m²
I2 = 5·0,15² = 0,1125 kg·m²

Erhaltung des Drehimpulses

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1150·0,07875/0,1912 = 473,5 rpm

Antwort

n2 = 473,5 rpm
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Ft = 194,5 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Drehmoment am Ritzel

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 2200/150,8 = 14,59 N·m

Teilkreisdurchmesser

d = m·N = 5·30 = 150 mm

Umfangskraft

Ft = 2T/d = 2·14,59/0,15 = 194,5 N

Antwort

Ft = 194,5 N
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nc = 1000 rpm

Planetengetriebe: Die Drehzahlen von Sonnenrad, Hohlrad und Planetenträger sind über die Willis-Gleichung (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns verknüpft: Vom Planetenträger aus gesehen ist es ein gewöhnliches Rädergetriebe mit den Planeten als Zwischenrädern. Hält man ein Glied fest, wird daraus ein Getriebe mit einer festen Übersetzung.

Zähne des Hohlrads

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·12 = 48

Willis-Gleichung bei festem Hohlrad

Setze nr = 0 und löse nach der Drehzahl des Planetenträgers auf.

(3000 − nc)/(0 − nc) = −48/24
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 3000·24/72 = 1000 rpm

Antwort

nc = 1000 rpm

Der Planetenträger dreht sich in dieselbe Richtung wie das Sonnenrad.

17.Federn & Pendel

Antwort: T = 2,765 s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Periodendauer des Pendels

T = 2π·√(1,9/9,81) = 2,765 s

Antwort

T = 2,765 s
18.Federn & Pendel

Antwort: K = 0,0825 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Gesamtenergie

E = ½·k·A² = ½·110·0,04² = 0,088 J

Federenergie bei x

U = ½·k·x² = ½·110·0,01² = 0,0055 J

Kinetische Energie

K = 0,088 − 0,0055 = 0,0825 J

Antwort

K = 0,0825 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 9,602 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(100000/25) = 63,25 rad/s
fn = 63,25/(2π) = 10,07 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 10,07·√(1 − 0,3²) = 9,602 Hz

Antwort

fd = 9,602 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 3,082 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 10 + 5 = 15 kN/m
keq = 15·25/(15 + 25) = 9,375 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(9375/25) = 19,36 rad/s
fn = 19,36/(2π) = 3,082 Hz

Antwort

fn = 3,082 Hz

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