Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

Neue AufgabenZurück zum Kurs

Wähle im Druckfenster „Als PDF speichern“, um eine Kopie auf deinem Gerät zu behalten.

1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
Polizeia = 3 m/s²Auto35 m/s

Ein Auto, das mit konstant 35 m/s zu schnell fährt, passiert ein stehendes Polizeiauto. In diesem Moment fährt das Polizeiauto los und beschleunigt gleichmäßig mit 3 m/s². Wie lange braucht das Polizeiauto, um aufzuholen? Bestimme t.

vcar = 35 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikSchwer
v₀ = 14 m/s30 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 30 m über dem Boden mit 14 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe hmax über dem Boden.

v₀ = 14 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
8,5 kg2 kg

Massen von 8,5 kg und 2 kg hängen auf beiden Seiten einer leichten, reibungsfreien Rolle, verbunden durch einen leichten Faden. Das System wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a der Massen.

m1 = 8,5 kgm2 = 2 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 20°Klotzv₀ = 9,5 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 9,5 m/s eine Rampe mit 20° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 9,5 m/sθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 28 m/s50°Wurfweite

Ein Ball wird unter 50° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die Flugzeit t, bis der Ball auf dem Boden aufkommt.

v0 = 28 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Schiefer WurfSchwer
h = 5 mv0​ = 27 m/s25°x = ?

Ein Ball wird unter 25° zur Horizontalen von der Kante einer 5 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die horizontale Entfernung x, die der Ball zurücklegt, bevor er auf dem Boden aufkommt.

v0 = 27 m/sθ = 25°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
L = 1,4 m30°

Eine kleine Kugel an einem Faden der Länge 1,4 m bewegt sich so auf einer waagerechten Kreisbahn, dass der Faden einen konstanten Winkel von 30° mit der Vertikalen bildet (Kegelpendel). Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Zeit T für einen Umlauf.

L = 1,4 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = s
8.KreisbewegungSchwer
θ = 30°zum Mittelpunktvmax​ = ?

Eine Kurve mit dem Radius 90 m ist um 30° überhöht, und der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die höchste Geschwindigkeit vmax, mit der ein Auto die Kurve durchfahren kann, ohne nach oben und außen zu rutschen.

r = 90 mθ = 30°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
50 km/h

Ein Auto fährt mit 50 km/h auf einer ebenen Straße, bremst stark und rutscht mit blockierten Rädern bis zum Stillstand. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,5. Bestimme den Bremsweg d.

v = 50 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 4,5 mL = 2,5 mμ = 0,3k = 1000 N/m

Ein Block mit 5 kg wird auf einer glatten Rampe in 4,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 2,5 m Länge (μ = 0,3) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 1000 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 5 kgh = 4,5 mL = 2,5 mμ = 0,3k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
5 kg4 m/s3 kg

Ein Gleiter mit 5 kg und 4 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 3 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′1 des ersten Gleiters nach dem Stoß (positiv in seiner ursprünglichen Richtung).

m1 = 5 kgm2 = 3 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
16 m/s11 m/s

Ein Ball mit 0,25 kg trifft mit 16 m/s auf eine Wand und prallt mit 11 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 5 ms. Bestimme den Betrag des Kraftstoßes J, den die Wand auf den Ball ausübt.

m = 0,25 kgvin = 16 m/svout = 11 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotation starrer KörperMittel
7 kgaαM = 16 kgR = 0,3 m

Ein Block von 7 kg hängt an einem leichten Seil, das um eine Rolle gewickelt ist, eine homogene Vollscheibe der Masse 16 kg und des Radius 0,3 m, die sich auf einer reibungsfreien waagerechten Achse dreht. Der Block wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks.

m = 7 kgM = 16 kgR = 0,3 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotation starrer KörperSchwer
520 m/s30 g1,52 mL = 1,8 m7,5 kg

Ein homogener dünner Stab der Masse 7,5 kg und der Länge 1,8 m hängt in Ruhe an einem reibungsfreien Drehpunkt an seinem oberen Ende. Ein Geschoss von 30 g, das sich waagerecht mit 520 m/s bewegt, trifft den Stab 1,52 m unter dem Drehpunkt und bleibt stecken. Bestimme die Winkelgeschwindigkeit ω des Stabes unmittelbar nach dem Stoß.

M = 7,5 kgL = 1,8 mm = 30 gv = 520 m/sd = 1,52 m
ω = rad/s
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 16N2​ = 25

Ein Motor mit 11 kW und 960 rpm treibt ein Ritzel mit 16 Zähnen an, das mit einem Rad mit 25 Zähnen kämmt. Das Zahnradpaar hat einen Wirkungsgrad von 98 %. Bestimme das Drehmoment T1 an der Motorwelle.

P = 11 kWn1 = 960 rpmN1 = 16N2 = 25η = 98%
T1 = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 16B = 36C = 48D = ?

In einem mehrstufigen Rädergetriebe dreht sich Zahnrad A (16 Zähne) auf der Antriebswelle mit 2880 rpm und treibt Zahnrad B (36 Zähne) an. Zahnrad C (48 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Zahnrad D auf der Abtriebswelle an. Der Abtrieb soll sich mit 768 rpm drehen. Wie viele Zähne ND muss Zahnrad D haben?

nin = 2880 rpmA = 16B = 36C = 48nout = 768 rpm
ND =
17.Federn & PendelMittel
L = ?

Wie lang muss ein Fadenpendel sein, damit es eine Periodendauer von 2,1 s hat? Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme L.

T = 2,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Federn & PendelSchwer
mk = 310 N/mA = 17 cmx = 11 cm

Eine Masse an einer Feder mit k = 310 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 17 cm. Bestimme die in der Feder gespeicherte Energie U, wenn die Masse 11 cm von der Ruhelage entfernt ist.

k = 310 N/mA = 17 cmx = 11 cm
U = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
tx30 mm3 Perioden1,7 mm

Beim Ausschwingversuch an einem gedämpften Feder-Masse-System folgt auf einen Auslenkungsscheitel von 30 mm 3 Perioden später ein Scheitel von 1,7 mm. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

x0 = 30 mmx3 = 1,7 mmn = 3
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 15k2​ = 25k3​ = 40m = 10 kg

Eine Masse von 10 kg hängt an der Feder k₃ = 40 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 15 kN/m und k₂ = 25 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 10 kgk1 = 15 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: t = 23,33 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Gleiche Strecken

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·35/3 = 23,33 s

Antwort

t = 23,33 s

In diesem Moment fährt das Polizeiauto mit 2v = 70 m/s.

2.Kinematik

Antwort: hmax = 39,99 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Steighöhe über dem Dach

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 14²/(2·9,81) = 9,99 m

Höhe über dem Boden

hmax = 30 + 9,99 = 39,99 m

Antwort

hmax = 39,99 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 6,073 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Beschleunigung

Die resultierende antreibende Kraft ist die Differenz der Gewichtskräfte; sie bewegt die Gesamtmasse.

a = (8,5 − 2)·9,81/(8,5 + 2) = 6,073 m/s²

Antwort

a = 6,073 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 7,973 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 20° + 0,25·cos 20°) = 5,66 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 9,5²/(2·5,66) = 7,973 m

Antwort

d = 7,973 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: t = 4,373 s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 28·cos 50° = 18 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 50° = 21,45 m/s

Flugzeit

Abwurf und Landung auf gleicher Höhe: t = 2vy/g.

t = 2·21,45/9,81 = 4,373 s

Antwort

t = 4,373 s
6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 66,15 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 27·cos 25° = 24,47 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 25° = 11,41 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 5 + 11,41·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,41 + √(130,2 + 98,1))/9,81 = 2,703 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 24,47·2,703 = 66,15 m

Antwort

x = 66,15 m
7.Kreisbewegung

Antwort: T = 2,209 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Radius des Kreises

r = L·sin θ = 1,4·sin 30° = 0,7 m

Geschwindigkeit

Fadenkraft und Schwerkraft ergeben zusammen die nach innen gerichtete Kraft: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,7·9,81·tan 30°) = 1,991 m/s

Periodendauer

T = 2π·r/v = 2π·0,7/1,991 = 2,209 s

Antwort

T = 2,209 s
8.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 29,22 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kräftegleichgewichte

Die Reibung zeigt hangabwärts.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Geschwindigkeit

v = √(90·9,81·0,7165/0,741) = 29,22 m/s

Antwort

vmax = 29,22 m/s
(105,2 km/h)
9.Arbeit und Energie

Antwort: d = 19,66 m

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Geschwindigkeit in Basiseinheiten

v = 50/3,6 = 13,89 m/s

Energiebilanz

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 13,89²/(2·0,5·9,81) = 19,66 m

Antwort

d = 19,66 m

Doppelte Geschwindigkeit ergibt einen viermal so langen Bremsweg.

10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 60,65 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 49,05·(4,5 − 0,3·2,5) = 183,9 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 183,9 → x = √(2·183,9/1000) = 0,6065 m = 60,65 cm

Antwort

x = 60,65 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′1 = 1 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (5 − 3)/(5 + 3)·4 = 1 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 3)·4 = 5 m/s

Antwort

v′1 = 1 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: J = 6,75 N·s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,25·(11 + 16) = 6,75 N·s

Antwort

J = 6,75 N·s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: a = 4,578 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Block und Rolle

Klotz: m·g − T = m·a
Rolle: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Beschleunigung

a = m·g/(m + M/2) = 7·9,81/(7 + 8) = 4,578 m/s²

Antwort

a = 4,578 m/s²
14.Rotation starrer Körper

Antwort: ω = 2,903 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmoment nach dem Stoß

I = M·L²/3 + m·d² = 7,5·1,8²/3 + 0,03·1,52² = 8,169 kg·m²

Drehimpuls um den Drehpunkt

Die Drehpunktkraft geht durch den Drehpunkt, hat dort während des Stoßes also kein Moment.

m·v·d = I·ω → ω = 0,03·520·1,52/8,169 = 2,903 rad/s

Antwort

ω = 2,903 rad/s
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: T1 = 109,4 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Motordrehmoment

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/100,5 = 109,4 N·m

Antwort

T1 = 109,4 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: ND = 80

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Drehzahl der Zwischenwelle

nB = nC = 2880·16/36 = 1280 rpm

Zähne von Zahnrad D

ND = C·nC/nout = 48·1280/768 = 80

Antwort

ND = 80
17.Federn & Pendel

Antwort: L = 1,096 m

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Nach der Länge auflösen

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,1/2π)² = 1,096 m

Antwort

L = 1,096 m
18.Federn & Pendel

Antwort: U = 1,876 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Gesamtenergie

E = ½·k·A² = ½·310·0,17² = 4,48 J

Federenergie bei x

U = ½·k·x² = ½·310·0,11² = 1,876 J

Antwort

U = 1,876 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,1506

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logarithmisches Dekrement

δ = (1/3)·ln(30/1,7) = 0,9569

Dämpfungsgrad

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9569/√(39,48 + 0,9156) = 0,1506

Antwort

ζ = 0,1506
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 7,118 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 15 + 25 = 40 kN/m
keq = 40·40/(40 + 40) = 20 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(20000/10) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Antwort

fn = 7,118 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics