Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
Polizeia = 2,5 m/s²Auto26 m/s

Ein Auto, das mit konstant 26 m/s zu schnell fährt, passiert ein stehendes Polizeiauto. In diesem Moment fährt das Polizeiauto los und beschleunigt gleichmäßig mit 2,5 m/s². Wie weit von seinem Startpunkt entfernt holt das Polizeiauto auf? Bestimme d.

vcar = 26 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSchwer
v₀ = 8 m/s30 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 30 m über dem Boden mit 8 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe hmax über dem Boden.

v₀ = 8 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
25 kg40°F = 100 Nμ = 0,3

Ein Schlitten mit 25 kg wird über ebenen Schnee mit einem Seil unter 40° über der Horizontalen mit einer Kraft von 100 N gezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Schlittens.

m = 25 kgF = 100 Nθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
9 kg7 kgTF = 70 Nμ = 0,25

Zwei Klötze auf einem ebenen Boden sind durch einen leichten waagerechten Faden verbunden. Eine waagerechte Kraft von 70 N zieht den vorderen Klotz mit 7 kg; der Klotz mit 9 kg wird hinterhergezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt für beide Klötze 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a der Klötze.

m1 = 9 kgm2 = 7 kgF = 70 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 32 m/s50°Wurfweite

Ein Ball wird unter 50° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die Flugzeit t, bis der Ball auf dem Boden aufkommt.

v0 = 32 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Schiefer WurfSchwer
h = 20 mv0​ = 12 m/s70°H = ?

Ein Ball wird mit 12 m/s unter 70° zur Horizontalen von der Kante einer 20 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe H über dem Boden am Fuß der Klippe.

v₀ = 12 m/sθ = 70°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.KreisbewegungMittel
r = 25 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt durch eine ebene Kurve mit dem Radius 25 m. Der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße ist 0,5. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax, mit der das Auto die Kurve durchfahren kann, ohne zu rutschen.

r = 25 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
θ = 20°zum Mittelpunktvmin​ = ?

Eine Kurve mit dem Radius 300 m ist um 20° überhöht, und der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,15. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die niedrigste Geschwindigkeit vmin, mit der ein Auto die Kurve durchfahren kann, ohne die Böschung hinunterzurutschen.

r = 300 mθ = 20°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
45°d = 18 mμ = 0,35

Ein Block gleitet aus der Ruhe eine Schräge mit 45° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,35. Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem er 18 m entlang der Schräge gerutscht ist.

θ = 45°μ = 0,35d = 18 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 4,5 mL = 3 mμ = 0,1k = 4000 N/m

Ein Block mit 1 kg wird auf einer glatten Rampe in 4,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 3 m Länge (μ = 0,1) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 4000 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 1 kgh = 4,5 mL = 3 mμ = 0,1k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
900 kg6 m/s600 kg

Ein Auto mit 900 kg und 6 m/s fährt auf ein stehendes Auto mit 600 kg auf, und die beiden verhaken sich. Wie viel kinetische Energie ΔK geht beim Stoß verloren?

m1 = 900 kgv1 = 6 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls & StößeSchwer
17 m/s20 m/s

Ein Ball mit 0,6 kg trifft mit 17 m/s auf eine Wand und prallt mit 20 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 10 ms. Bestimme den Betrag des Kraftstoßes J, den die Wand auf den Ball ausübt.

m = 0,6 kgvin = 17 m/svout = 20 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 2000 rpmTb​ = 105 N·mI = 16 kg·m²

Ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 16 kg·m² dreht sich mit 2000 rpm. Eine Bremse übt ein konstantes Reibmoment von 105 N·m aus. Wie lange t dauert es, bis es stillsteht?

I = 16 kg·m²n = 2000 rpmTb = 105 N·m
t = s
14.Rotation starrer KörperSchwer
θ = 10°vs = 5 m

Ein Körper (Vollkugel) startet aus der Ruhe und rollt ohne Gleiten eine Schräge hinab, die um 10° gegen die Waagerechte geneigt ist. Verwende g = 9,81 m/s². Sein Radius beträgt 0,3 m. Bestimme seine Winkelgeschwindigkeit ω, nachdem es 5 m entlang der Schräge gerollt ist.

θ = 10°s = 5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
d1​ = 150 mmd2​ = 200 mm720 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 600 NP = ?

Ein Riemen läuft auf einer treibenden Scheibe mit 150 mm bei 720 rpm. Die Zugkraft beträgt 1200 N im Lasttrum und 600 N im Leertrum. Bestimme die übertragene Leistung P in kW.

d1 = 150 mmn1 = 720 rpmT1 = 1200 NT2 = 600 N
P = kW
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 36B = 72C = 15D = 24

In einem mehrstufigen Zahnradgetriebe treibt Rad A (36 Zähne) auf der Antriebswelle mit 2900 rpm das Rad B (72 Zähne) an. Rad C (15 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Rad D (24 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Bestimme die Abtriebsdrehzahl nout.

nin = 2900 rpmA = 36B = 72C = 15D = 24
nout = rpm
17.Federn & PendelMittel
L = ?

Wie lang muss ein Fadenpendel sein, damit es eine Periodendauer von 0,9 s hat? Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme L.

T = 0,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Federn & PendelSchwer
0,8 kgk = 100 N/mA = 4 cm

Eine Masse von 0,8 kg an einer Feder mit k = 100 N/m wird um 4 cm aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimme die Gesamtenergie E der Schwingung.

m = 0,8 kgk = 100 N/mA = 4 cm
E = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 40 kN/mc = 3160 N·s/mm = 250 kg

Eine Masse von 250 kg wird von einer Feder mit einer Steifigkeit von 40 kN/m und einem viskosen Dämpfer mit einer Dämpfungskonstante von 3160 N·s/m getragen. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

m = 250 kgk = 40 kN/mc = 3160 N·s/m
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 100k2​ = 60k3​ = 80m = 100 kg

Eine Masse von 100 kg hängt an der Feder k₃ = 80 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 100 kN/m und k₂ = 60 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 100 kgk1 = 100 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: d = 540,8 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Gleiche Strecken

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·26/2,5 = 20,8 s

Strecke

d = v·t = 26·20,8 = 540,8 m

Antwort

d = 540,8 m

In diesem Moment fährt das Polizeiauto mit 2v = 52 m/s.

2.Kinematik

Antwort: hmax = 33,26 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Steighöhe über dem Dach

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 8²/(2·9,81) = 3,262 m

Höhe über dem Boden

hmax = 30 + 3,262 = 33,26 m

Antwort

hmax = 33,26 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 0,8925 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Normalkraft

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 100·sin 40° = 181 N

Waagerechte Kräfte

m·a = F·cos θ − μ·N = 76,6 − 54,29
a = 22,31/25 = 0,8925 m/s²

Antwort

a = 0,8925 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 1,922 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gesamtsystem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (70 − 39,24)/16 = 1,922 m/s²

Antwort

a = 1,922 m/s²
5.Schiefer Wurf

Antwort: t = 4,998 s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 32·cos 50° = 20,57 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 50° = 24,51 m/s

Flugzeit

Abwurf und Landung auf gleicher Höhe: t = 2vy/g.

t = 2·24,51/9,81 = 4,998 s

Antwort

t = 4,998 s
6.Schiefer Wurf

Antwort: H = 26,48 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Senkrechte Abwurfgeschwindigkeit

vy = 12·sin 70° = 11,28 m/s

Anstieg über die Klippe

Δh = vy²/(2g) = 11,28²/(2·9,81) = 6,481 m

Höhe über dem Boden

H = 20 + 6,481 = 26,48 m

Antwort

H = 26,48 m
7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 11,07 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Die Reibung liefert die Zentripetalkraft

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·25) = 11,07 m/s

Antwort

vmax = 11,07 m/s (39,87 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: vmin = 24,44 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kräftegleichgewichte

Die Reibung zeigt hangaufwärts.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Geschwindigkeit

v = √(300·9,81·0,2011/0,991) = 24,44 m/s

Antwort

vmin = 24,44 m/s
(87,97 km/h)
9.Arbeit und Energie

Antwort: v = 12,74 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energiebilanz entlang der Schräge

Der Block sinkt um d·sin θ, während die Reibung μmg·cos θ·d abzieht. Die Masse kürzt sich.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·18·(0,7071 − 0,35·0,7071)) = 12,74 m/s

Antwort

v = 12,74 m/s
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 14,35 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 9,81·(4,5 − 0,1·3) = 41,2 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 41,2 → x = √(2·41,2/4000) = 0,1435 m = 14,35 cm

Antwort

x = 14,35 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: ΔK = 6480 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeinsame Geschwindigkeit

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·6/1500 = 3,6 m/s

Kinetische Energie vorher und nachher

Kbefore = ½·900·6² = 16200 J
Kafter = ½·1500·3,6² = 9720 J

Verlorene Energie

ΔK = 16200 − 9720 = 6480 J

Antwort

ΔK = 6480 J

Die verlorene Energie geht in Verformung, Wärme und Schall.

12.Impuls & Stöße

Antwort: J = 22,2 N·s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,6·(20 + 17) = 22,2 N·s

Antwort

J = 22,2 N·s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: t = 31,91 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s

Verzögerung und Zeit

α = Tb/I = 105/16 = 6,563 rad/s²
t = ω/α = 209,4/6,563 = 31,91 s

Antwort

t = 31,91 s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: ω = 11,63 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Fallhöhe

h = s·sin θ = 5·sin 10° = 0,8682 m

Energiebilanz mit Rollen

Rollen ohne Gleiten: ω = v/r, und die Reibung verrichtet am Berührpunkt keine Arbeit.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·0,8682/1,4) = 3,488 m/s
ω = v/r = 3,488/0,3 = 11,63 rad/s

Antwort

ω = 11,63 rad/s
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: P = 3,393 kW

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Riemengeschwindigkeit

v = 5,655 m/s

Leistung

P = (1200 − 600)·5,655 = 3393 W = 3,393 kW

Antwort

P = 3,393 kW
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nout = 906,3 rpm

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Erste Stufe

nB = 2900·36/72 = 1450 rpm = nC

Zweite Stufe

nout = 1450·15/24 = 906,3 rpm

Antwort

nout = 906,3 rpm

Gesamtübersetzung = 3,2 : 1

17.Federn & Pendel

Antwort: L = 0,2013 m

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Nach der Länge auflösen

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,9/2π)² = 0,2013 m

Antwort

L = 0,2013 m
18.Federn & Pendel

Antwort: E = 0,08 J

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(100/0,8) = 11,18 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·100·0,04² = 0,08 J

Antwort

E = 0,08 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,4996

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische Dämpfung

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·250) = 6325 N·s/m

Dämpfungsgrad

ζ = c/cc = 3160/6325 = 0,4996

Antwort

ζ = 0,4996

ζ < 1, also ist das System unterkritisch gedämpft und schwingt beim Abklingen.

20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 3,676 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 100 + 60 = 160 kN/m
keq = 160·80/(160 + 80) = 53,33 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(53333/100) = 23,09 rad/s
fn = 23,09/(2π) = 3,676 Hz

Antwort

fn = 3,676 Hz

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