Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
Polizeia = 2,5 m/s²Auto18 m/s

Ein Auto, das mit konstant 18 m/s zu schnell fährt, passiert ein stehendes Polizeiauto. In diesem Moment fährt das Polizeiauto los und beschleunigt gleichmäßig mit 2,5 m/s². Wie weit von seinem Startpunkt entfernt holt das Polizeiauto auf? Bestimme d.

vcar = 18 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSchwer
AB: 22 m/s30 m

Ball A wird aus der Ruhe aus 30 m Höhe fallen gelassen. Im selben Moment wird Ball B direkt darunter vom Boden mit 22 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². In welcher Höhe y über dem Boden treffen sie sich?

H = 30 mv0B = 22 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
Kistev₀ = 6,5 m/sμ = ?

Eine Kiste gleitet mit einer Anfangsgeschwindigkeit von 6,5 m/s über einen ebenen Boden und kommt nach 7,2 m zur Ruhe. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den Gleitreibungskoeffizienten μ.

v₀ = 6,5 m/sd = 7,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 25°Klotzv₀ = 5 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 5 m/s eine Rampe mit 25° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 5 m/sθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 14 m/s25°WurfweiteH = ?

Ein Ball wird unter 25° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die maximale Höhe H, die der Ball erreicht.

v0 = 14 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Schiefer WurfSchwer
3 mv0​ = 33 m/s45°x = ?

Ein Ball wird vom Boden aus mit 33 m/s unter 45° zur Horizontalen geworfen. Er landet auf dem Weg nach unten auf dem Flachdach eines 3 m hohen Gebäudes. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den waagerechten Abstand x vom Abwurfpunkt bis zum Landepunkt.

v₀ = 33 m/sθ = 45°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
θ = ?zum Mittelpunkt100 km/h

Ein Straßenbauingenieur möchte, dass Autos eine Kurve mit dem Radius 400 m bei 100 km/h ohne Reibung durchfahren können. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den Überhöhungswinkel θ.

r = 400 mv = 100 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.KreisbewegungSchwer
R = 8,5 mh = 29,75 m

Ein Wagen mit 1,5 kg wird in 29,75 m Höhe auf einer reibungsfreien Bahn aus der Ruhe losgelassen und durchfährt einen senkrechten Looping mit dem Radius 8,5 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Normalkraft Ntop der Bahn auf den Wagen am höchsten Punkt des Loopings.

m = 1,5 kgh = 29,75 mR = 8,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Arbeit und EnergieMittel
15°d = 19 mμ = 0,1

Ein Block gleitet aus der Ruhe eine Schräge mit 15° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,1. Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem er 19 m entlang der Schräge gerutscht ist.

θ = 15°μ = 0,1d = 19 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeit und EnergieSchwer
F = 65 N15°μ = 0,158 kg

Ein Block mit 8 kg startet aus der Ruhe am Fuß einer Schräge mit 15° Neigung und wird durch eine konstante Kraft von 65 N parallel zur Schräge hinaufgezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,15. Bestimme die Geschwindigkeit v des Blocks, nachdem er sich 2 m die Schräge hinaufbewegt hat.

m = 8 kgF = 65 Nθ = 15°μ = 0,15d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
3 kgv = ?5 gh = 21 cm

Ein Geschoss mit 5 g wird waagerecht in einen an leichten Schnüren hängenden Holzklotz mit 3 kg geschossen und bleibt darin stecken. Der Klotz schwingt hoch, bis er 21 cm höher ist als am Anfang. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Geschosses vor dem Aufprall.

m = 5 gM = 3 kgh = 21 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
29 m/s13 m/s

Ein Ball mit 0,1 kg trifft mit 29 m/s auf eine Wand und prallt mit 13 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 5 ms. Bestimme den Betrag des Kraftstoßes J, den die Wand auf den Ball ausübt.

m = 0,1 kgvin = 29 m/svout = 13 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotation starrer KörperMittel
L = 0,6 mm = 17 kgα

Ein homogener dünner Stab der Masse 17 kg und der Länge 0,6 m ist an einem Ende gelagert und waagerecht festgehalten. Er wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme seine Winkelbeschleunigung α unmittelbar nach dem Loslassen.

m = 17 kgL = 0,6 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotation starrer KörperSchwer
Scheibe: 39 kgRing: 15 kgn1​ = 450 rpm

Eine homogene Vollscheibe (Masse 39 kg, Radius 0,15 m) dreht sich frei mit 450 rpm um eine senkrechte reibungsfreie Welle. Ein dünner Ring der Masse 15 kg und desselben Radius wird aus der Ruhe zentriert auf die Welle fallen gelassen, und beide drehen sich schnell gemeinsam. Wie viel kinetische Energie ΔE geht dabei verloren?

Mdisc = 39 kgMring = 15 kgR = 0,15 mn1 = 450 rpm
ΔE = J
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
d1​ = 200 mmd2​ = 315 mm720 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 600 NP = ?

Ein Riemen läuft auf einer treibenden Scheibe mit 200 mm bei 720 rpm. Die Zugkraft beträgt 1200 N im Lasttrum und 600 N im Leertrum. Bestimme die übertragene Leistung P in kW.

d1 = 200 mmn1 = 720 rpmT1 = 1200 NT2 = 600 N
P = kW
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 125 mmd2​ = 200 mm2880 rpmC = 500 mmθ = ?

Ein offener Riemen verbindet eine Scheibe mit 125 mm und eine Scheibe mit 200 mm, deren Mittelpunkte 500 mm voneinander entfernt sind. Bestimme den Umschlingungswinkel θ an der kleineren Scheibe in Grad.

d1 = 125 mmd2 = 200 mmC = 500 mm
θ = °
17.Federn & PendelMittel
L = 0,5 mT = 2,31 s

Eine Astronautin stellt auf einem anderen Planeten fest, dass ein Fadenpendel von 0,5 m Länge bei kleinen Auslenkungen eine Periodendauer von 2,31 s hat. Bestimme die Fallbeschleunigung g auf diesem Planeten.

L = 0,5 mT = 2,31 s
g = m/s²
18.Federn & PendelSchwer
2,6 kgk = 320 N/mA = 12 cm

Eine Masse von 2,6 kg an einer Feder mit k = 320 N/m wird um 12 cm aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimme ihre maximale Geschwindigkeit vmax.

m = 2,6 kgk = 320 N/mA = 12 cm
vmax = m/s
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 10 kN/mζ = 0,4m = 12 kg

Eine Masse von 12 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 10 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,4 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 12 kgk = 10 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 10k2​ = 100k3​ = 50m = 50 kg

Eine Masse von 50 kg hängt an der Feder k₃ = 50 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 10 kN/m und k₂ = 100 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 50 kgk1 = 10 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: d = 259,2 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Gleiche Strecken

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·18/2,5 = 14,4 s

Strecke

d = v·t = 18·14,4 = 259,2 m

Antwort

d = 259,2 m

In diesem Moment fährt das Polizeiauto mit 2v = 36 m/s.

2.Kinematik

Antwort: y = 20,88 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Treffzeitpunkt

Nach oben ist positiv, der Boden ist y = 0.

30 − ½g·t² = 22·t − ½g·t² → t = 30/22 = 1,364 s

Treffhöhe

y = 22·1,364 − ½·9,81·1,364² = 20,88 m

Antwort

y = 20,88 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: μ = 0,2991

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Verzögerung

a = v₀²/(2d) = 6,5²/(2·7,2) = 2,934 m/s²

Reibungskoeffizient

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,934/9,81 = 0,2991

Antwort

μ = 0,2991
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 2,483 m

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 25° + 0,1·cos 25°) = 5,035 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 5²/(2·5,035) = 2,483 m

Antwort

d = 2,483 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: H = 1,784 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 14·cos 25° = 12,69 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 25° = 5,917 m/s

Höchster Punkt

Am höchsten Punkt ist die vertikale Geschwindigkeit null: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 5,917²/(2·9,81) = 1,784 m

Antwort

H = 1,784 m
6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 107,9 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 23,33 m/s, vy = 23,33 m/s

Zeit bis zur Landung auf dem Dach

Größere Lösung: Der Ball sinkt.

3 = 23,33·t − 4,905·t²
t = (23,33 + √(23,33² − 2·9,81·3))/9,81 = 4,625 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 23,33·4,625 = 107,9 m

Antwort

x = 107,9 m
7.Kreisbewegung

Antwort: θ = 11,12 °

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Einheiten

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Überhöhungswinkel

tan θ = v²/(r·g) = 27,78²/(400·9,81) = 0,1966
θ = 11,12°

Antwort

θ = 11,12°
8.Kreisbewegung

Antwort: Ntop = 29,43 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Geschwindigkeit aus dem Energieerhaltungssatz

v² = 2·9,81·(29,75 − 2·8,5) = 250,2 m²/s²

Kräfte

Zum Mittelpunkt ist positiv.

N = m·v²/R − m·g = 1,5·250,2/8,5 − 14,71 = 29,43 N

Antwort

Ntop = 29,43 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: v = 7,777 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energiebilanz entlang der Schräge

Der Block sinkt um d·sin θ, während die Reibung μmg·cos θ·d abzieht. Die Masse kürzt sich.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·19·(0,2588 − 0,1·0,9659)) = 7,777 m/s

Antwort

v = 7,777 m/s
10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 4,081 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Kräfte entlang der Ebene

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 20,31 N
μ·mg·cos θ = 11,37 N

Arbeitssatz

½mv² = (65 − 31,68)·2 = 66,63 J
v = √(2·66,63/8) = 4,081 m/s

Antwort

v = 4,081 m/s
11.Impuls & Stöße

Antwort: v = 1220 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Hochschwingen nach dem Aufprall

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,21) = 2,03 m/s

Stoß

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 3)·2,03/0,005 = 1220 m/s

Antwort

v = 1220 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: J = 4,2 N·s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,1·(13 + 29) = 4,2 N·s

Antwort

J = 4,2 N·s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: α = 24,53 rad/s²

Drehung um eine feste Achse: Die Summe der Momente um die Achse ist gleich I·α (ΣM = I·α), genau wie ΣF = m·a bei der Translation. In Energieform verrichtet ein Drehmoment T, das um einen Winkel θ (im Bogenmaß) dreht, die Arbeit T·θ, die die kinetische Energie ½·I·ω² ändert; die Schwerkraft fügt die Energie m·g·Δh des Schwerpunkts hinzu oder entzieht sie. Die Leistung ist P = T·ω.

Momente um das Lager

Im Moment des Loslassens ist ω = 0, es gibt also keine Zentripetalbeschleunigung, und der Schwerpunkt beschleunigt senkrecht nach unten.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,6) = 24,53 rad/s²

Antwort

α = 24,53 rad/s²
14.Rotation starrer Körper

Antwort: ΔE = 211,8 J

Rollen und Drehimpuls: Ein Körper, der ohne Gleiten rollt, hat v = ω·r, seine kinetische Energie ist also ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Auf einer Schräge ergibt das a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Wenn um eine Achse kein äußeres Moment wirkt, bleibt der Drehimpuls um diese Achse konstant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, auch wenn kinetische Energie verloren geht.

Trägheitsmomente

I1 = ½·39·0,15² = 0,4387 kg·m²
I2 = 15·0,15² = 0,3375 kg·m²

Erhaltung des Drehimpulses

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 450·0,4387/0,7762 = 254,3 rpm

Kinetische Energie vorher und nachher

E1 = ½·0,4387·47,12² = 487,2 J
E2 = ½·0,7762·26,64² = 275,3 J
ΔE = 487,2 − 275,3 = 211,8 J

Antwort

ΔE = 211,8 J
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: P = 4,524 kW

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Riemengeschwindigkeit

v = 7,54 m/s

Leistung

P = (1200 − 600)·7,54 = 4524 W = 4,524 kW

Antwort

P = 4,524 kW
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: θ = 171,4 °

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Riemenwinkel

asin(0,075) = 4,301°

Umschlingungswinkel

θ = 180 − 2·4,301 = 171,4°

Antwort

θ = 171,4°
17.Federn & Pendel

Antwort: g = 3,699 m/s²

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Nach g auflösen

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,5/2,31² = 3,699 m/s²

Antwort

g = 3,699 m/s²
18.Federn & Pendel

Antwort: vmax = 1,331 m/s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(320/2,6) = 11,09 rad/s

Maximale Geschwindigkeit

vmax = A·ω = 0,12·11,09 = 1,331 m/s

Antwort

vmax = 1,331 m/s
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 4,211 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(10000/12) = 28,87 rad/s
fn = 28,87/(2π) = 4,594 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,594·√(1 − 0,4²) = 4,211 Hz

Antwort

fd = 4,211 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 4,173 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 10 + 100 = 110 kN/m
keq = 110·50/(110 + 50) = 34,38 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(34375/50) = 26,22 rad/s
fn = 26,22/(2π) = 4,173 Hz

Antwort

fn = 4,173 Hz

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