Rechne die Einheiten um: nm, mm und cm in m, und prüfe, ob Winkel von der Normalen aus gemessen werden.
Prüfe Vorzeichen und Plausibilität: Ein virtuelles Bild hat dᵢ < 0, eine sich nähernde Quelle klingt höher, eine geschlossene Pfeife hat nur ungerade Harmonische.
2Übungsaufgaben
1.KinematikMittel
Ein Auto, das mit 36 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 7 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme den Bremsweg s.
v₀ = 36 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSchwer
Ball A wird aus der Ruhe aus 50 m Höhe fallen gelassen. Im selben Moment wird Ball B direkt darunter vom Boden mit 25 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². In welcher Höhe y über dem Boden treffen sie sich?
H = 50 mv0B = 25 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
Ein Schlitten mit 15 kg wird über ebenen Schnee mit einem Seil unter 35° über der Horizontalen mit einer Kraft von 30 N gezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Schlittens.
m = 15 kgF = 30 Nθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
Ein Klotz mit 6,5 kg auf einer Rampe mit 40° Neigung ist über einen leichten Faden und eine reibungsfreie Rolle am oberen Ende der Rampe mit einer hängenden Masse von 7 kg verbunden. Die hängende Masse bewegt sich nach unten. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Klotz und Rampe beträgt 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Systems.
m1 = 6,5 kgm2 = 7 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Schiefer WurfMittel
Ein Ball wird unter 55° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die horizontale Entfernung x, die der Ball zurücklegt, bevor er auf dem Boden aufkommt.
v0 = 30 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Schiefer WurfSchwer
Ein Ball wird mit 25 m/s unter 20° zur Horizontalen von der Kante einer 45 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe H über dem Boden am Fuß der Klippe.
v₀ = 25 m/sθ = 20°h = 45 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Arbeit und EnergieMittel
Ein Block mit 1 kg rutscht 13 m eine Schräge mit 40° Neigung hinunter, bei einem Gleitreibungskoeffizienten von 0,1. Bestimme die gegen die Reibung verrichtete Arbeit Wf.
m = 1 kgθ = 40°μ = 0,1d = 13 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
8.Arbeit und EnergieSchwer
Ein Block mit 2 kg startet aus der Ruhe am Fuß einer Schräge mit 30° Neigung und wird durch eine konstante Kraft von 20 N parallel zur Schräge hinaufgezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,2. Bestimme die Geschwindigkeit v des Blocks, nachdem er sich 5 m die Schräge hinaufbewegt hat.
Ein Geschoss mit 4 kg, das sich waagerecht mit 30 m/s bewegt, explodiert in zwei Bruchstücke, die sich entlang derselben Linie bewegen. Das Bruchstück mit 3 kg fliegt mit 47 m/s nach vorn weiter. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des Bruchstücks mit 1 kg (positiv in der ursprünglichen Richtung).
M = 4 kgu = 30 m/sm1 = 3 kgv′1 = 47 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
10.Impuls & StößeSchwer
Ein Geschoss mit 15 g wird waagerecht in einen Klotz mit 5 kg geschossen, der an leichten Schnüren von 1,9 m Länge hängt, und bleibt darin stecken. Die Schnüre schwingen bis zu einem größten Winkel von 10° gegen die Vertikale aus. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Geschosses vor dem Aufprall.
m = 15 gM = 5 kgL = 1,9 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Hydrostatische KraftMittel
Ein senkrechtes, rechteckiges Schütz von 2 m Breite sitzt in der Wand eines Behälters mit Wasser, seine Oberkante liegt 1 m unter der Oberfläche. Bestimme die resultierende hydrostatische Kraft F auf das Schütz.
Ein senkrechtes, rechteckiges Schütz von 1 m Breite sitzt in der Wand eines Behälters mit Glycerin, seine Oberkante liegt 1,5 m unter der Oberfläche. Bestimme die Tiefe ycp des Druckmittelpunkts unter der Oberfläche.
Wasser läuft aus einem großen offenen Behälter durch eine scharfkantige Blende mit 50 mm Durchmesser aus. Der Wasserspiegel wird 1 m über der Blende gehalten, und die Ausflusszahl beträgt 0,6. Bestimme den Volumenstrom Q. Verwende g = 9,81 m/s².
d = 50 mmh = 1 mCd = 0,6g = 9,81 m/s²
Q = L/s
14.Kontinuität und BernoulliSchwer
Eine Springbrunnendüse zeigt senkrecht nach oben. Unmittelbar unter der Düse hat das Zulaufrohr 75 mm Durchmesser und einen Überdruck von 30 kPa. Der Austrittsdurchmesser der Düse beträgt 20 mm, der Höhenunterschied über die Düse ist vernachlässigbar. Bestimme unter Vernachlässigung von Verlusten und Luftwiderstand die Höhe H, die der Strahl über die Düse steigt. Verwende g = 9,81 m/s².
Eine Wärmekraftmaschine nimmt Wärme aus einer Quelle mit 700 °C auf und gibt Wärme an die Umgebung mit 25 °C ab. Ihr tatsächlicher thermischer Wirkungsgrad beträgt 52 %. Bestimme ihren exergetischen Wirkungsgrad ηII, das Verhältnis des tatsächlichen Wirkungsgrads zum Carnot-Wirkungsgrad.
TH = 700 °CTL = 25 °Cη = 52%
ηII = %
18.Wärmekraftmaschinen und KältemaschinenSchwer
Eine Wärmepumpe hält ein Haus auf 22 °C, während es draußen 7 °C sind, und liefert 9 kW Wärme an das Haus. Bestimme die minimale Antriebsleistung Ẇmin.
TH = 22 °CTL = 7 °CQ̇H = 9 kW
Ẇmin = kW
19.Wellen, Schall & OptikMittel
Eine Quelle mit 1200 Hz bewegt sich mit 25 m/s auf einen ruhenden Beobachter zu. Die Schallgeschwindigkeit beträgt 343 m/s. Bestimme die Frequenz f′, die der Beobachter hört.
f = 1200 Hzv = 343 m/svs = 25 m/s
f′ = Hz
20.Wellen, Schall & OptikSchwer
Ein ruhender Parksensor sendet Ultraschall von 40 kHz auf ein Auto, das sich mit 20 m/s entfernt. Bestimme die Frequenz f″ des Echos, das am Sensor zurück empfangen wird (Schallgeschwindigkeit 343 m/s).
f = 40 kHzu = 20 m/sv = 343 m/s
f″ = Hz
3Lösungen
1.Kinematik
Antwort: s = 7,143 m
Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.
Einheiten
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
Bremsweg
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·7) = 7,143 m
Antwort
s = 7,143 m
2.Kinematik
Antwort: y = 30,38 m
Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.
Treffzeitpunkt
Nach oben ist positiv, der Boden ist y = 0.
50 − ½g·t² = 25·t − ½g·t² → t = 50/25 = 2 s
Treffhöhe
y = 25·2 − ½·9,81·2² = 30,38 m
Antwort
y = 30,38 m
3.Newtonsche Gesetze
Antwort: a = 0,772 m/s²
Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.
Normalkraft
N = m·g − F·sin θ = 147,2 − 30·sin 35° = 129,9 N
Waagerechte Kräfte
m·a = F·cos θ − μ·N = 24,57 − 12,99
a = 11,58/15 = 0,772 m/s²
Antwort
a = 0,772 m/s²
4.Newtonsche Gesetze
Antwort: a = 1,689 m/s²
Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.
Kräfte entlang des Fadens
m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 40,99 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,885 N
Beschleunigung des Systems
a = (68,67 − 40,99 − 4,885)/13,5 = 1,689 m/s²
Antwort
a = 1,689 m/s²
5.Schiefer Wurf
Antwort: x = 86,21 m
Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.
Abwurfgeschwindigkeit zerlegen
Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.
vx = v0·cos θ = 30·cos 55° = 17,21 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 55° = 24,57 m/s
Flugzeit
Abwurf und Landung auf gleicher Höhe: t = 2vy/g.
t = 2·24,57/9,81 = 5,01 s
Horizontale Entfernung
x = vx·t = 17,21·5,01 = 86,21 m
Antwort
x = 86,21 m
6.Schiefer Wurf
Antwort: H = 48,73 m
Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.
Senkrechte Abwurfgeschwindigkeit
vy = 25·sin 20° = 8,551 m/s
Anstieg über die Klippe
Δh = vy²/(2g) = 8,551²/(2·9,81) = 3,726 m
Höhe über dem Boden
H = 45 + 3,726 = 48,73 m
Antwort
H = 48,73 m
7.Arbeit und Energie
Antwort: Wf = 9,769 J
Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).
Reibungskraft
N = mg·cos θ = 9,81·0,766 = 7,515 N
F = μN = 0,1·7,515 = 0,7515 N
Arbeit gegen Reibung
Wf = F·d = 0,7515·13 = 9,769 J
Antwort
Wf = 9,769 J
8.Arbeit und Energie
Antwort: v = 5,827 m/s
Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).
Kräfte entlang der Ebene
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 9,81 N
μ·mg·cos θ = 3,398 N
Arbeitssatz
½mv² = (20 − 13,21)·5 = 33,96 J
v = √(2·33,96/2) = 5,827 m/s
Antwort
v = 5,827 m/s
9.Impuls & Stöße
Antwort: v′2 = −21 m/s
Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.
Impuls vorher
p = M·u = 4·30 = 120 kg·m/s
Impuls nachher
120 = 3·47 + 1·v′2
v′2 = (120 − 141)/1 = −21 m/s
Antwort
v′2 = −21 m/s
Das Minuszeichen bedeutet, dass das zweite Bruchstück nach hinten fliegt.
10.Impuls & Stöße
Antwort: v = 251,6 m/s
Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.
Anstieg des Klotzes
h = L·(1 − cos θ) = 1,9·(1 − cos 10°) = 0,02887 m
Geschwindigkeit nach dem Aufprall
V = √(2·9,81·0,02887) = 0,7526 m/s
Stoß
v = (m + M)·V/m = 5,015·0,7526/0,015 = 251,6 m/s
Antwort
v = 251,6 m/s
11.Hydrostatische Kraft
Antwort: F = 51,5 kN
Hydrostatische Kraft auf eine ebene Fläche: F = ρ·g·yc·A. Sie greift im Druckmittelpunkt an, ycp = yc + Ic/(ycA), der immer unterhalb des Schwerpunkts liegt.
Schwerpunkttiefe und Fläche
yc = d + H/2 = 1 + 1,5/2 = 1,75 m
A = H·b = 1,5·2 = 3 m²
Resultierende Kraft
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·1,75·3 = 51,5 kN
Antwort
F = 51,5 kN
12.Hydrostatische Kraft
Antwort: ycp = 2,333 m
Hydrostatische Kraft auf eine ebene Fläche: F = ρ·g·yc·A. Sie greift im Druckmittelpunkt an, ycp = yc + Ic/(ycA), der immer unterhalb des Schwerpunkts liegt.
Schwerpunkttiefe und Fläche
yc = d + H/2 = 1,5 + 1,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 1,5·1 = 1,5 m²
Resultierende Kraft
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·2,25·1,5 = 41,72 kN
Druckmittelpunkt
Der Druck nimmt mit der Tiefe zu, daher greift die Resultierende unterhalb des Schwerpunkts an.
Kontinuität und Bernoulli: Bei einem inkompressiblen Fluid ist der Volumenstrom in jedem Querschnitt gleich, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Entlang einer Stromlinie ohne Verluste ist p + ½ρv² + ρgz konstant, daher ist der Druck dort niedriger, wo das Fluid schneller oder höher ist.
Ideale Strahlgeschwindigkeit
√(2gh) = √(2·9,81·1) = 4,429 m/s
Tatsächlicher Volumenstrom
Die Ausflusszahl berücksichtigt die Einschnürung des Strahls und die Reibung an der Kante.
Kontinuität und Bernoulli: Bei einem inkompressiblen Fluid ist der Volumenstrom in jedem Querschnitt gleich, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Entlang einer Stromlinie ohne Verluste ist p + ½ρv² + ρgz konstant, daher ist der Druck dort niedriger, wo das Fluid schneller oder höher ist.
Austrittsgeschwindigkeit
β = 20/75 = 0,2667
v2 = √(2p1/(ρ(1 − β⁴))) = √(2·30000/(1000·0,9949)) = 7,766 m/s
Höhe des Strahls
Bernoulli entlang des Strahls: Am höchsten Punkt ist die Geschwindigkeit null und der Druck wieder der Atmosphärendruck.
H = v2²/(2g) = 7,766²/(2·9,81) = 3,074 m
Antwort
H = 3,074 m
15.Ideales Gasgesetz
Antwort: P = 3706 kPa
Ideales Gasgesetz: PV = nRT, mit n = m/M.
Stoffmenge
n = m/M = 260/4,003 = 64,95 mol
T = 70 + 273,15 = 343,1 K
Druck
P = nRT/V = 64,95·8,314·343,1/0,05 = 3706 kPa
Antwort
P = 3706 kPa
16.Ideales Gasgesetz
Antwort: V2 = 1,438 L
Allgemeine Gasgleichung: Für eine feste Menge eines idealen Gases gilt P1V1/T1 = P2V2/T2.
Absolute Temperaturen
T1 = 303,1 K, T2 = 523,1 K
Allgemeine Gasgleichung
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 2·(250/600)·(523,1/303,1) = 1,438 L
Antwort
V2 = 1,438 L
17.Wärmekraftmaschinen und Kältemaschinen
Antwort: ηII = 74,97 %
Grenzen durch den zweiten Hauptsatz: Kein Kreisprozess zwischen Reservoiren mit den absoluten Temperaturen TH und TL kann den reversiblen (Carnot-)Prozess übertreffen: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) und COPHP,max = TH/(TH − TL). Energie bleibt immer erhalten: QH = W + QL.
Absolute Temperaturen
TH = 700 + 273,15 = 973,1 K
TL = 25 + 273,15 = 298,1 K
Carnot-Wirkungsgrad
ηCarnot = 1 − 298,1/973,1 = 69,36 %
Exergetischer Wirkungsgrad
ηII = η/ηCarnot = 52/69,36 = 74,97 %
Antwort
ηII = 74,97 %
18.Wärmekraftmaschinen und Kältemaschinen
Antwort: Ẇmin = 0,4574 kW
Grenzen durch den zweiten Hauptsatz: Kein Kreisprozess zwischen Reservoiren mit den absoluten Temperaturen TH und TL kann den reversiblen (Carnot-)Prozess übertreffen: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) und COPHP,max = TH/(TH − TL). Energie bleibt immer erhalten: QH = W + QL.
Die wenigste Arbeit braucht eine reversible Maschine, die die höchste Leistungszahl hat.
Ẇmin = Q̇H/COP = 9/19,68 = 0,4574 kW
Antwort
Ẇmin = 0,4574 kW
19.Wellen, Schall & Optik
Antwort: f′ = 1294 Hz
Stehende Wellen und Doppler-Effekt: Eine an beiden Enden eingespannte Saite oder eine an beiden Enden offene Pfeife fasst ganze halbe Wellenlängen: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Eine einseitig geschlossene Pfeife hat am geschlossenen Ende einen Knoten und am offenen Ende einen Bauch: L = nλ/4 mit nur ungeraden n, fn = n·v/(4L). Bewegen sich Quelle oder Beobachter entlang der Verbindungslinie, gilt f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): Verwende die oberen Vorzeichen für eine Bewegung aufeinander zu. Zwei Wellen fast gleicher Frequenz schweben mit |f₁ − f₂|.
Stehende Wellen und Doppler-Effekt: Eine an beiden Enden eingespannte Saite oder eine an beiden Enden offene Pfeife fasst ganze halbe Wellenlängen: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Eine einseitig geschlossene Pfeife hat am geschlossenen Ende einen Knoten und am offenen Ende einen Bauch: L = nλ/4 mit nur ungeraden n, fn = n·v/(4L). Bewegen sich Quelle oder Beobachter entlang der Verbindungslinie, gilt f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): Verwende die oberen Vorzeichen für eine Bewegung aufeinander zu. Zwei Wellen fast gleicher Frequenz schweben mit |f₁ − f₂|.