Rechne die Einheiten um: nm, mm und cm in m, und prüfe, ob Winkel von der Normalen aus gemessen werden.
Prüfe Vorzeichen und Plausibilität: Ein virtuelles Bild hat dᵢ < 0, eine sich nähernde Quelle klingt höher, eine geschlossene Pfeife hat nur ungerade Harmonische.
2Übungsaufgaben
1.KinematikMittel
Eine Fahrerin fährt mit 54 km/h und sieht ein Hindernis. Ihre Reaktionszeit beträgt 1,5 s, danach bremst das Auto mit einer konstanten Verzögerung von 6 m/s². Bestimme den gesamten Anhalteweg d ab dem Moment, in dem sie das Hindernis sieht.
v₀ = 54 km/htr = 1,5 sa = −6 m/s²
d = m
2.KinematikSchwer
Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 15 m über dem Boden mit 18 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Abwurf trifft er auf den Boden? Bestimme t.
v₀ = 18 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
Ein Schlitten mit 25 kg wird über ebenen Schnee mit einem Seil unter 35° über der Horizontalen mit einer Kraft von 160 N gezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Schlittens.
m = 25 kgF = 160 Nθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
Zwei Klötze auf einem ebenen Boden sind durch einen leichten waagerechten Faden verbunden. Eine waagerechte Kraft von 100 N zieht den vorderen Klotz mit 4 kg; der Klotz mit 11 kg wird hinterhergezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt für beide Klötze 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a der Klötze.
m1 = 11 kgm2 = 4 kgF = 100 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Schiefer WurfMittel
Ein Ball wird unter 70° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die maximale Höhe H, die der Ball erreicht.
v0 = 34 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Schiefer WurfSchwer
Ein Ball wird mit 16 m/s unter 70° zur Horizontalen von der Kante einer 10 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe H über dem Boden am Fuß der Klippe.
v₀ = 16 m/sθ = 70°h = 10 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Arbeit und EnergieMittel
Ein Auto fährt mit 80 km/h auf einer ebenen Straße, bremst stark und rutscht mit blockierten Rädern bis zum Stillstand. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,4. Bestimme den Bremsweg d.
v = 80 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
8.Arbeit und EnergieSchwer
Ein Wagen mit 1 kg wird in 11,2 m Höhe auf einer glatten Bahn aus der Ruhe losgelassen, die in einen senkrechten Looping mit dem Radius 4 m führt. Bestimme die Normalkraft N, die die Bahn am höchsten Punkt des Loopings auf den Wagen ausübt.
m = 1 kgh = 11,2 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
N = N
9.Impuls & StößeMittel
Ein Auto mit 1200 kg und 10 m/s fährt auf ein stehendes Auto mit 1500 kg auf, und die beiden verhaken sich. Wie viel kinetische Energie ΔK geht beim Stoß verloren?
m1 = 1200 kgv1 = 10 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK = J
10.Impuls & StößeSchwer
Ein Geschoss mit 5 g wird waagerecht in einen Klotz mit 4 kg geschossen, der an leichten Schnüren von 1,5 m Länge hängt, und bleibt darin stecken. Die Schnüre schwingen bis zu einem größten Winkel von 25° gegen die Vertikale aus. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Geschosses vor dem Aufprall.
m = 5 gM = 4 kgL = 1,5 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Hydrostatische KraftMittel
Ein senkrechtes, rechteckiges Schütz von 1 m Breite sitzt in der Wand eines Behälters mit Wasser, seine Oberkante liegt 4 m unter der Oberfläche. Bestimme die resultierende hydrostatische Kraft F auf das Schütz.
d = 4 mH = 3 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
12.Hydrostatische KraftSchwer
Ein senkrechtes, rechteckiges Schütz von 2 m Breite sitzt in der Wand eines Behälters mit Wasser, seine Oberkante liegt 4 m unter der Oberfläche. Bestimme die Tiefe ycp des Druckmittelpunkts unter der Oberfläche.
d = 4 mH = 1 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
13.Kontinuität und BernoulliMittel
Wasser strömt durch ein waagerechtes Venturi-Rohr mit 150 mm Eintrittsdurchmesser und 100 mm Engstellendurchmesser. Der Druck am Eintritt ist 31 kPa höher als in der Engstelle. Bestimme unter Vernachlässigung von Verlusten den Volumenstrom Q.
Wasser fließt aufwärts durch ein Rohr, das sich von 100 mm auf 50 mm verengt und dabei um 8 m ansteigt. In Querschnitt 1 beträgt der Druck 260 kPa und die Geschwindigkeit 1,75 m/s. Bestimme ohne Verluste den Druck p2 in Querschnitt 2.
Eine Wärmekraftmaschine arbeitet zwischen einem heißen Reservoir mit 225 °C und einem kalten Reservoir mit 10 °C. Bestimme den höchstmöglichen thermischen Wirkungsgrad ηmax.
TH = 225 °CTL = 10 °C
ηmax = %
18.Wärmekraftmaschinen und KältemaschinenSchwer
Eine Carnot-Wärmekraftmaschine nimmt 80 kW Wärme aus einer Quelle mit 650 °C auf und gibt Wärme an die Umgebung mit 20 °C ab. Ihre gesamte Arbeit treibt eine Carnot-Kältemaschine an, die einem Gefrierraum mit -5 °C Wärme entzieht und ebenfalls Wärme an die Umgebung mit 20 °C abgibt. Bestimme den Wärmestrom Q̇L, der dem Gefrierraum entzogen wird.
TH = 650 °CT0 = 20 °CTL = -5 °CQ̇H = 80 kW
Q̇L = kW
19.Wellen, Schall & OptikMittel
Eine an beiden Enden eingespannte Saite ist 0,75 m lang; Wellen laufen darauf mit 120 m/s. Bestimme die Frequenz f4 ihrer Schwingung „4. Harmonische“.
v = 120 m/sn = 4L = 0,75 m
f4 = Hz
20.Wellen, Schall & OptikSchwer
Ein ruhender Parksensor sendet Ultraschall von 30 kHz auf ein Auto, das sich mit 10 m/s nähert. Bestimme die Frequenz f″ des Echos, das am Sensor zurück empfangen wird (Schallgeschwindigkeit 343 m/s).
f = 30 kHzu = 10 m/sv = 343 m/s
f″ = Hz
3Lösungen
1.Kinematik
Antwort: d = 41,25 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Einheiten
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Reaktionsweg
d1 = v₀·tr = 15·1,5 = 22,5 m
Bremsweg
d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·6) = 18,75 m
Summe
d = 22,5 + 18,75 = 41,25 m
Antwort
d = 41,25 m
2.Kinematik
Antwort: t = 4,37 s
Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.
Bewegungsgleichung
Nach oben ist positiv, und der Boden liegt h₀ unter dem Startpunkt.
−15 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 15 = 0
Quadratische Gleichung lösen
Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.
t = (18 + √(18² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,37 s
Antwort
t = 4,37 s
3.Newtonsche Gesetze
Antwort: a = 3,401 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Normalkraft
N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 160·sin 35° = 153,5 N
Waagerechte Kräfte
m·a = F·cos θ − μ·N = 131,1 − 46,04
a = 85,02/25 = 3,401 m/s²
Antwort
a = 3,401 m/s²
4.Newtonsche Gesetze
Antwort: a = 5,686 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.
Abwurfgeschwindigkeit zerlegen
Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.
vx = v0·cos θ = 34·cos 70° = 11,63 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 70° = 31,95 m/s
Höchster Punkt
Am höchsten Punkt ist die vertikale Geschwindigkeit null: vy² = 2gH.
H = vy²/(2g) = 31,95²/(2·9,81) = 52,03 m
Antwort
H = 52,03 m
6.Schiefer Wurf
Antwort: H = 21,52 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Senkrechte Abwurfgeschwindigkeit
vy = 16·sin 70° = 15,04 m/s
Anstieg über die Klippe
Δh = vy²/(2g) = 15,04²/(2·9,81) = 11,52 m
Höhe über dem Boden
H = 10 + 11,52 = 21,52 m
Antwort
H = 21,52 m
7.Arbeit und Energie
Antwort: d = 62,92 m
Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).
Geschwindigkeit in Basiseinheiten
v = 80/3,6 = 22,22 m/s
Energiebilanz
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,4·9,81) = 62,92 m
Antwort
d = 62,92 m
Doppelte Geschwindigkeit ergibt einen viermal so langen Bremsweg.
8.Arbeit und Energie
Antwort: N = 5,886 N
Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Auf einer Kreisbahn muss die resultierende Kraft zum Mittelpunkt gleich mv²/r sein.
Geschwindigkeit am höchsten Punkt
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(11,2 − 8) = 62,78 m²/s²
Kräfte am höchsten Punkt
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·62,78/4 − 9,81 = 5,886 N
Antwort
N = 5,886 N
Der Wagen schafft den Looping gerade noch bei h = 2,5R; dann ist N = 0 am höchsten Punkt.
9.Impuls & Stöße
Antwort: ΔK = 33333 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Gemeinsame Geschwindigkeit
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1200·10/2700 = 4,444 m/s
Kinetische Energie vorher und nachher
Kbefore = ½·1200·10² = 60000 J
Kafter = ½·2700·4,444² = 26667 J
Verlorene Energie
ΔK = 60000 − 26667 = 33333 J
Antwort
ΔK = 33333 J
Die verlorene Energie geht in Verformung, Wärme und Schall.
10.Impuls & Stöße
Antwort: v = 1330 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Anstieg des Klotzes
h = L·(1 − cos θ) = 1,5·(1 − cos 25°) = 0,1405 m
Geschwindigkeit nach dem Aufprall
V = √(2·9,81·0,1405) = 1,661 m/s
Stoß
v = (m + M)·V/m = 4,005·1,661/0,005 = 1330 m/s
Antwort
v = 1330 m/s
11.Hydrostatische Kraft
Antwort: F = 161,9 kN
Hydrostatische Kraft auf eine ebene Fläche: F = ρ·g·yc·A. Sie greift im Druckmittelpunkt an, ycp = yc + Ic/(ycA), der immer unterhalb des Schwerpunkts liegt.
Schwerpunkttiefe und Fläche
yc = d + H/2 = 4 + 3/2 = 5,5 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
Resultierende Kraft
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·5,5·3 = 161,9 kN
Antwort
F = 161,9 kN
12.Hydrostatische Kraft
Antwort: ycp = 4,519 m
Hydrostatische Kraft auf eine ebene Fläche: F = ρ·g·yc·A. Sie greift im Druckmittelpunkt an, ycp = yc + Ic/(ycA), der immer unterhalb des Schwerpunkts liegt.
Schwerpunkttiefe und Fläche
yc = d + H/2 = 4 + 1/2 = 4,5 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
Resultierende Kraft
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4,5·2 = 88,29 kN
Druckmittelpunkt
Der Druck nimmt mit der Tiefe zu, daher greift die Resultierende unterhalb des Schwerpunkts an.
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
Kontinuität
v1 = v2·(100/150)² = 0,4444·v2
Bernoulli zwischen Eintritt und Engstelle
Das Rohr liegt waagerecht, es ändern sich also nur Druck und Geschwindigkeit.
Kontinuität und Bernoulli: Bei einem inkompressiblen Fluid ist der Volumenstrom in jedem Querschnitt gleich, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Entlang einer Stromlinie ohne Verluste ist p + ½ρv² + ρgz konstant, daher ist der Druck dort niedriger, wo das Fluid schneller oder höher ist.
Kontinuität und Bernoulli
Rechne in Pa und teile dann durch 1000, um kPa zu erhalten.
Allgemeine Gasgleichung: Für eine feste Menge eines idealen Gases gilt P1V1/T1 = P2V2/T2.
Absolute Temperaturen
T1 = 293,1 K, T2 = 513,1 K
Allgemeine Gasgleichung
V2 = V1·(P1/P2)·(T2/T1) = 5·(400/700)·(513,1/293,1) = 5,001 L
Antwort
V2 = 5,001 L
17.Wärmekraftmaschinen und Kältemaschinen
Antwort: ηmax = 43,16 %
Grenzen durch den zweiten Hauptsatz: Kein Kreisprozess zwischen Reservoiren mit den absoluten Temperaturen TH und TL kann den reversiblen (Carnot-)Prozess übertreffen: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) und COPHP,max = TH/(TH − TL). Energie bleibt immer erhalten: QH = W + QL.
Absolute Temperaturen
TH = 225 + 273,15 = 498,1 K
TL = 10 + 273,15 = 283,1 K
Carnot-Wirkungsgrad
ηmax = 1 − TL/TH = 1 − 283,1/498,1 = 43,16 %
Antwort
ηmax = 43,16 %
18.Wärmekraftmaschinen und Kältemaschinen
Antwort: Q̇L = 585,6 kW
Second-law limits: no cycle working between reservoirs at absolute temperatures TH and TL can beat the reversible (Carnot) cycle: ηmax = 1 − TL/TH, COPR,max = TL/(TH − TL) and COPHP,max = TH/(TH − TL). Energy is always conserved: QH = W + QL.
Absolute Temperaturen
TH = 650 + 273,15 = 923,1 K
T0 = 20 + 273,15 = 293,1 K
TL = -5 + 273,15 = 268,1 K
Arbeit der Wärmekraftmaschine
η = 1 − 293,1/923,1 = 0,6824
Ẇ = 0,6824·80 = 54,6 kW
Von der Kältemaschine entzogene Wärme
COPR = 268,1/(293,1 − 268,1) = 10,73
Q̇L = 10,73·54,6 = 585,6 kW
Antwort
Q̇L = 585,6 kW
19.Wellen, Schall & Optik
Antwort: f4 = 320 Hz
Stehende Wellen und Doppler-Effekt: Eine an beiden Enden eingespannte Saite oder eine an beiden Enden offene Pfeife fasst ganze halbe Wellenlängen: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Eine einseitig geschlossene Pfeife hat am geschlossenen Ende einen Knoten und am offenen Ende einen Bauch: L = nλ/4 mit nur ungeraden n, fn = n·v/(4L). Bewegen sich Quelle oder Beobachter entlang der Verbindungslinie, gilt f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): Verwende die oberen Vorzeichen für eine Bewegung aufeinander zu. Zwei Wellen fast gleicher Frequenz schweben mit |f₁ − f₂|.
Wellenlänge dieser Schwingung
λ = 2L/n = 2·0,75/4 = 0,375 m
Frequenz
f = v/λ = 120/0,375 = 320 Hz
Antwort
f4 = 320 Hz
20.Wellen, Schall & Optik
Antwort: f″ = 31802 Hz
Stehende Wellen und Doppler-Effekt: Eine an beiden Enden eingespannte Saite oder eine an beiden Enden offene Pfeife fasst ganze halbe Wellenlängen: L = nλ/2, fn = n·v/(2L), n = 1, 2, 3, … Eine einseitig geschlossene Pfeife hat am geschlossenen Ende einen Knoten und am offenen Ende einen Bauch: L = nλ/4 mit nur ungeraden n, fn = n·v/(4L). Bewegen sich Quelle oder Beobachter entlang der Verbindungslinie, gilt f′ = f·(v ± vo)/(v ∓ vs): Verwende die oberen Vorzeichen für eine Bewegung aufeinander zu. Zwei Wellen fast gleicher Frequenz schweben mit |f₁ − f₂|.