Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 19 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,025 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 13 und G₂ = 1 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,5. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 16/(s(s + 1)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 2·t. Bestimme den stationären Fehler e_ss.

Eine Strecke G(s) = 11/(s + 6) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 2 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 24 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang c_ss.

Die Strecke G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die größte Verstärkung K_max, für die der geschlossene Kreis stabil ist.

Die Strecke G(s) = 34/(s(s + 10)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 1. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.