Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 2 und G₃ = 3 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and −) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 2. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.
Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 4 und G₂ = 4 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,1. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.
Die Strecke G(s) = 2/(s + 5) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 0,5. Eine Reglerverstärkung K = 19 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.
Eine Strecke G(s) = 5/(s + 1) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,5 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.
Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 5/(s + 1) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 2 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,2 hält.
Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 4/(s + 4), G₂ = 4/(s + 2), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 0,5 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,1 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).
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