Eine Strecke G(s) = 17/(s + 1) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 1 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.
Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen
Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 11 und G₃ = 11 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 9. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.
Die Strecke G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).
Eine Strecke G(s) = 33/(s + 5) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 2 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 24 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.
Die Strecke G(s) = 42/(s(s + 5)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 1. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.
Die Strecke G(s) = 24/(s(s + 7)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.
Lösungsschlüssel
- 1. css = 0,9444
- 2. T = 198
- 3. K = 2,25
- 4. css = 11,15
- 5. σ = −2,5
- 6. σ = −3,5
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