Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+12s + 7G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 12/(s + 7) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 12/(s + 7)Einheits-Gegenkopplung
p =
2.Leicht
R(s)15G₂1G₃++10G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 15 und G₃ = 1 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 10. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 15G₃ = 1Vorzeichen: + G₂, + G₃
T =
3.Mittel
R(s)+11(s + 5)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 11(s + 5)/((s + 8)(s + 9)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 5 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 11(s + 5)/((s + 8)(s + 9))R = 5
ess =
4.Mittel
R(s)+5(s + 6)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 5(s + 6)/((s + 4)(s + 7)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 2 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 5(s + 6)/((s + 4)(s + 7))R = 2
ess =
5.Schwer
R(s)+60s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

Die Strecke G(s) = 60/(s(s + 7)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 0,5. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Imaginärteil ωd (den positiven Wert) in rad/s.

G(s) = 60/(s(s + 7))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Schwer
R(s)+13s + 2G₁+6s + 6G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 13/(s + 2), G₂ = 6/(s + 6), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 1 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,5 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 13/(s + 2)G₂ = 6/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =

Lösungsschlüssel

  1. 1. p = −19
  2. 2. T = 160
  3. 3. ess = 2,835
  4. 4. ess = 0,9655
  5. 5. ωd = 4,213 rad/s
  6. 6. T(0) = 1,238

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