Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 2 und G₃ = 7 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 7. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.
Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen
Eine Strecke G(s) = 9/(s + 10) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.
Die Strecke G(s) = 1/(s + 7) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 5. Eine Reglerverstärkung K = 15 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.
Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 18/(s(s + 2)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 5·t. Bestimme den stationären Fehler ess.
Ein Proportionalregler K = 5 steuert die Strecke G(s) = 2/(s + 5) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Bei R = 0 wird ein Störsprung der Größe 5 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.
Die Strecke G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 8)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bei der größten stabilen Verstärkung schwingt der Kreis. Bestimme die Schwingfrequenz ω in rad/s.
Lösungsschlüssel
- 1. T = 63
- 2. τ = 0,05263 s
- 3. p = −27
- 4. ess = 0,5556
- 5. css = 0,6667
- 6. ω = 9,592 rad/s
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