Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 6 und G₃ = 11 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 4. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.
Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen
Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 9 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,04 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.
Eine Strecke G(s) = 7/(s + 1) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,2 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.
Eine Strecke G(s) = 15/(s + 3) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,5 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 12 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.
Ein Proportionalregler K = 6 steuert die Strecke G(s) = 5/(s + 2) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Bei R = 0 wird ein Störsprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.
Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 18/(s + 5), G₂ = 4/(s + 2), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 2 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 1 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).
Lösungsschlüssel
- 1. T = 68
- 2. T = 14,06
- 3. τ = 0,4167 s
- 4. css = 17,14
- 5. css = 1,563
- 6. T(0) = 0,5902
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