Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)8G₂4G₃++9G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 8 und G₃ = 4 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 9. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 8G₃ = 4Vorzeichen: + G₂, + G₃
T =
2.Leicht
R(s)+15GC(s)0,02H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 15 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,02 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 15H = 0,02Mitkopplung
T =
3.Mittel
R(s)+40s(s + 6)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 40/(s(s + 6)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 1·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 40/(s(s + 6))r(t) = 1·t
ess =
4.Mittel
R(s)+K(s + 6)(s + 11)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 6)(s + 11)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/((s + 6)(s + 11))Einheits-Gegenkopplung
K =
5.Schwer
R(s)+72s(s + 12)G(s)C(s)1H−

Die Strecke G(s) = 72/(s(s + 12)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 1. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.

G(s) = 72/(s(s + 12))H = 1
σ =
6.Schwer
R(s)+4s + 3G₁+10s + 3G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 4/(s + 3), G₂ = 10/(s + 3), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 2 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,2 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 3)G₂ = 10/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 108
  2. 2. T = 21,43
  3. 3. ess = 0,15
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. σ = −6
  6. 6. T(0) = 0,5195

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