Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+15G₁5G₂C(s)0,25H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 15 und G₂ = 5 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,25. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 5H = 0,25
T =
2.Leicht
R(s)+5G₁9G₂C(s)0,2H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 5 und G₂ = 9 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,2. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 9H = 0,2
T =
3.Mittel
R(s)+7K+5s + 8G(s)C(s)5H₁−−

Die Strecke G(s) = 5/(s + 8) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 5. Eine Reglerverstärkung K = 7 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 5/(s + 8)H₁ = 5K = 7
T(0) =
4.Mittel
R(s)+9s + 5G(s)C(s)2H−

Eine Strecke G(s) = 9/(s + 5) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 2 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.

G(s) = 9/(s + 5)H = 2
τ = s
5.Schwer
R(s)+26Regler+D(s)+5s + 2StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 26 steuert die Strecke G(s) = 5/(s + 2) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Ein Führungssprung der Größe 2 und ein Störsprung der Größe 10 werden gleichzeitig angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 26G(s) = 5/(s + 2)D = 10R = 2
css =
6.Schwer
R(s)+14s + 5G₁+10s + 3G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 14/(s + 5), G₂ = 10/(s + 3), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 2 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,5 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 5)G₂ = 10/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 3,797
  2. 2. T = 4,5
  3. 3. T(0) = 0,5147
  4. 4. τ = 0,04348 s
  5. 5. css = 2,348
  6. 6. T(0) = 0,7568

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