Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+16s + 4G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 16/(s + 4) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.

G(s) = 16/(s + 4)Einheits-Gegenkopplung
τ = s
2.Leicht
R(s)+17s + 9G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 17/(s + 9) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 17/(s + 9)Einheits-Gegenkopplung
T(0) =
3.Mittel
R(s)+20K+5s + 7G(s)C(s)5H₁−−

Die Strecke G(s) = 5/(s + 7) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 5. Eine Reglerverstärkung K = 20 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 5/(s + 7)H₁ = 5K = 20
p =
4.Mittel
R(s)+19K+7s + 4G(s)C(s)2H₁−−

Die Strecke G(s) = 7/(s + 4) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 2. Eine Reglerverstärkung K = 19 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 2K = 19
p =
5.Schwer
R(s)+3s + 3G₁+9s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 3/(s + 3), G₂ = 9/(s + 2), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 0,5 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,25 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 3)G₂ = 9/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =
6.Schwer
R(s)+20s + 1G₁+1s + 1G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 20/(s + 1), G₂ = 1/(s + 1), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 0,5 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 1 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 1)G₂ = 1/(s + 1)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =

Lösungsschlüssel

  1. 1. τ = 0,05 s
  2. 2. T(0) = 0,6538
  3. 3. p = −132
  4. 4. p = −151
  5. 5. T(0) = 1,029
  6. 6. T(0) = 0,9302

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