Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+10s + 9G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 10/(s + 9) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 10/(s + 9)Einheits-Gegenkopplung
p =
2.Leicht
R(s)+8G₁4G₂C(s)0,25H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 8 und G₂ = 4 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,25. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 4H = 0,25
T =
3.Mittel
R(s)+38s + 8G(s)C(s)0,1H−

Eine Strecke G(s) = 38/(s + 8) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,1 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.

G(s) = 38/(s + 8)H = 0,1
τ = s
4.Mittel
R(s)+20s(s + 1)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 20/(s(s + 1)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 5·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 20/(s(s + 1))r(t) = 5·t
ess =
5.Schwer
R(s)+70s(s + 5)G(s)C(s)1H−

Die Strecke G(s) = 70/(s(s + 5)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 1. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.

G(s) = 70/(s(s + 5))H = 1
σ =
6.Schwer
R(s)+23Regler+D(s)+6s + 3StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 23 steuert die Strecke G(s) = 6/(s + 3) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Ein Führungssprung der Größe 2 und ein Störsprung der Größe 1 werden gleichzeitig angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 23G(s) = 6/(s + 3)D = 1R = 2
css =

Lösungsschlüssel

  1. 1. p = −19
  2. 2. T = 3,556
  3. 3. τ = 0,08475 s
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. σ = −2,5
  6. 6. css = 2

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