Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+12GC(s)0,02H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 12 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,02 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 12H = 0,02Mitkopplung
T =
2.Leicht
R(s)+12GC(s)0,025H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 12 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,025 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 12H = 0,025Mitkopplung
T =
3.Mittel
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 12)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/(s(s + 12))Einheits-Gegenkopplung
K =
4.Mittel
R(s)+K(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 1)(s + 3)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/((s + 1)(s + 3))Einheits-Gegenkopplung
K =
5.Schwer
R(s)+20Regler+D(s)+3s + 2StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 20 steuert die Strecke G(s) = 3/(s + 2) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Bei R = 0 wird ein Störsprung der Größe 2 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 20G(s) = 3/(s + 2)D = 2R = 0
css =
6.Schwer
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 5)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bei der größten stabilen Verstärkung schwingt der Kreis. Bestimme die Schwingfrequenz ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5))Einheits-Gegenkopplung
ω = rad/s

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 15,79
  2. 2. T = 17,14
  3. 3. K = 36
  4. 4. K = 1
  5. 5. css = 0,09677
  6. 6. ω = 5,568 rad/s

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