Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+10s + 5G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 10/(s + 5) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 10/(s + 5)Einheits-Gegenkopplung
p =
2.Leicht
R(s)+16GC(s)0,025H+

Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 16 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,025 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.

G = 16H = 0,025Mitkopplung
T =
3.Mittel
R(s)+10(s + 5)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 10(s + 5)/((s + 2)(s + 9)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 10(s + 5)/((s + 2)(s + 9))R = 10
ess =
4.Mittel
R(s)+42s(s + 7)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 42/(s(s + 7)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 1·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 42/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
5.Schwer
R(s)+3s + 5G₁+5s + 8G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 3/(s + 5), G₂ = 5/(s + 8), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 0,5 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 1 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 5)G₂ = 5/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Schwer
R(s)+38s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Die Strecke G(s) = 38/(s(s + 9)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Imaginärteil ωd (den positiven Wert) in rad/s.

G(s) = 38/(s(s + 9))H = 2
ωd = rad/s

Lösungsschlüssel

  1. 1. p = −15
  2. 2. T = 26,67
  3. 3. ess = 2,647
  4. 4. ess = 0,1667
  5. 5. T(0) = 0,2222
  6. 6. ωd = 7,467 rad/s

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