Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Eine Strecke G(s) = 17/(s + 8) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 10 und G₃ = 7 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 5. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

Die Strecke G(s) = K/((s + 4)(s + 9)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 46/(s(s + 1)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 10·t. Bestimme den stationären Fehler e_ss.

Die Strecke G(s) = 36/(s(s + 4)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Imaginärteil ω_d (den positiven Wert) in rad/s.

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 7/(s + 7) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 2 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,2 hält.