Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+19s + 10G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 19/(s + 10) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 1 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 19/(s + 10)Einheits-GegenkopplungR = 1
css =
2.Leicht
R(s)+8s + 3G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 8/(s + 3) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 8/(s + 3)Einheits-Gegenkopplung
p =
3.Mittel
R(s)+32s(s + 2)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 32/(s(s + 2)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 5·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 32/(s(s + 2))r(t) = 5·t
ess =
4.Mittel
R(s)+4K+8s + 7G(s)C(s)0,5H₁−−

Die Strecke G(s) = 8/(s + 7) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 0,5. Eine Reglerverstärkung K = 4 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 8/(s + 7)H₁ = 0,5K = 4
p =
5.Schwer
R(s)+Ks(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die größte Verstärkung Kmax, für die der geschlossene Kreis stabil ist.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))Einheits-Gegenkopplung
Kmax =
6.Schwer
R(s)+40s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Die Strecke G(s) = 40/(s(s + 2)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Imaginärteil ωd (den positiven Wert) in rad/s.

G(s) = 40/(s(s + 2))H = 2
ωd = rad/s

Lösungsschlüssel

  1. 1. css = 0,6552
  2. 2. p = −11
  3. 3. ess = 0,3125
  4. 4. p = −43
  5. 5. Kmax = 96
  6. 6. ωd = 8,888 rad/s

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