Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

Neues ArbeitsblattOnline mit Tipps üben

Für Lehrkräfte: kostenlos ausdrucken, kopieren und im Unterricht verwenden. Jedes neue Arbeitsblatt hat neue Werte und einen eigenen Lösungsschlüssel. Über einen Link zu ExamProblems auf Ihrer Kursseite freuen wir uns.

Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)+16s + 6G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 16/(s + 6) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 2 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 16/(s + 6)Einheits-GegenkopplungR = 2
css =
2.Leicht
R(s)+12G₁10G₂C(s)0,05H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 12 und G₂ = 10 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,05. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 10H = 0,05
T =
3.Mittel
R(s)+8(s + 5)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 8(s + 5)/((s + 4)(s + 6)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 1 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 8(s + 5)/((s + 4)(s + 6))R = 1
ess =
4.Mittel
R(s)+K(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/((s + 9)(s + 10))Einheits-Gegenkopplung
K =
5.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+2s + 10StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 2/(s + 10) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 2 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,008 hält.

G(s) = 2/(s + 10)D = 2css ≤ 0,008
K =
6.Schwer
R(s)+52s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Die Strecke G(s) = 52/(s(s + 7)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 1. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.

G(s) = 52/(s(s + 7))H = 1
σ =

Lösungsschlüssel

  1. 1. css = 1,455
  2. 2. T = 17,14
  3. 3. ess = 0,375
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. K = 245
  6. 6. σ = −3,5

Vollständige Schritt-für-Schritt-Lösungen: Übe dieses Thema auf examproblems.com.