Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+16s + 9G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 16/(s + 9) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 16/(s + 9)Einheits-GegenkopplungR = 10
css =
2.Leicht
R(s)+10s + 3G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 10/(s + 3) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 10/(s + 3)Einheits-Gegenkopplung
T(0) =
3.Mittel
R(s)+K(s + 2)(s + 11)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 2)(s + 11)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/((s + 2)(s + 11))Einheits-Gegenkopplung
K =
4.Mittel
R(s)+K(s + 2)(s + 10)G(s)C(s)−

Die Strecke G(s) = K/((s + 2)(s + 10)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))Einheits-Gegenkopplung
K =
5.Schwer
R(s)+19s + 4G₁+7s + 3G₂C(s)4H₁−1H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 7/(s + 3), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 4 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 1 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 4)G₂ = 7/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+8s + 7StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 8/(s + 7) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 10 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 1,143 hält.

G(s) = 8/(s + 7)D = 10css ≤ 1,143
K =

Lösungsschlüssel

  1. 1. css = 6,4
  2. 2. T(0) = 0,7692
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. K = 16
  5. 5. T(0) = 0,5175
  6. 6. K = 7,875

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