Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 5 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,04 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.
Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen
Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 9 und G₂ = 9 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,1. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.
Die Strecke G(s) = K/(s(s + 20)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die Verstärkung K, für die der geschlossene Kreis aperiodisch gedämpft ist (aperiodischer Grenzfall, zwei gleiche reelle Pole).
Eine Strecke G(s) = 33/(s + 6) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 2 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.
Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 5/(s + 5) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 10 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,1 hält.
Die Strecke G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bei der größten stabilen Verstärkung schwingt der Kreis. Bestimme die Schwingfrequenz ω in rad/s.
Lösungsschlüssel
- 1. T = 6,25
- 2. T = 8,901
- 3. K = 100
- 4. τ = 0,01389 s
- 5. K = 99
- 6. ω = 6,325 rad/s
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