Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 11 und G₃ = 8 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 2. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 9 und G₃ = 10 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and −) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 7. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

Die Strecke G(s) = 8/(s + 7) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 4. Eine Reglerverstärkung K = 12 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 12(s + 7)/((s + 3)(s + 8)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Fehler e_ss.

Die Strecke G(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die größte Verstärkung K_max, für die der geschlossene Kreis stabil ist.

Die Strecke G(s) = 28/(s(s + 5)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 1. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Imaginärteil ω_d (den positiven Wert) in rad/s.