Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+12G₁4G₂C(s)0,05H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 12 und G₂ = 4 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,05. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 4H = 0,05
T =
2.Leicht
R(s)15G₂10G₃+−3G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 15 und G₃ = 10 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and −) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 3. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 15G₃ = 10Vorzeichen: + G₂, − G₃
T =
3.Mittel
R(s)+12(s + 6)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 12(s + 6)/((s + 3)(s + 8)). An der Führungsgröße wird ein Sprung der Größe 5 angelegt. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 12(s + 6)/((s + 3)(s + 8))R = 5
ess =
4.Mittel
R(s)+58s(s + 10)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 58/(s(s + 10)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 10·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 58/(s(s + 10))r(t) = 10·t
ess =
5.Schwer
R(s)+42s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Die Strecke G(s) = 42/(s(s + 7)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 1. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.

G(s) = 42/(s(s + 7))H = 1
σ =
6.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+5s + 6StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 5/(s + 6) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 5 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,8333 hält.

G(s) = 5/(s + 6)D = 5css ≤ 0,8333
K =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 14,12
  2. 2. T = 15
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. ess = 1,724
  5. 5. σ = −3,5
  6. 6. K = 4,8

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