Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+13s + 3G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 13/(s + 3) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 13/(s + 3)Einheits-Gegenkopplung
T(0) =
2.Leicht
R(s)6G₂6G₃++2G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 6 und G₃ = 6 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 2. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 6G₃ = 6Vorzeichen: + G₂, + G₃
T =
3.Mittel
R(s)+19K+3s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Die Strecke G(s) = 3/(s + 1) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 3. Eine Reglerverstärkung K = 19 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 3/(s + 1)H₁ = 3K = 19
T(0) =
4.Mittel
R(s)+52s(s + 1)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 52/(s(s + 1)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 10·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 52/(s(s + 1))r(t) = 10·t
ess =
5.Schwer
R(s)+6Regler+D(s)+2s + 6StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 6 steuert die Strecke G(s) = 2/(s + 6) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Ein Führungssprung der Größe 1 und ein Störsprung der Größe 5 werden gleichzeitig angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 6G(s) = 2/(s + 6)D = 5R = 1
css =
6.Schwer
R(s)+11Regler+D(s)+7s + 6StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 11 steuert die Strecke G(s) = 7/(s + 6) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Bei R = 0 wird ein Störsprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 11G(s) = 7/(s + 6)D = 10R = 0
css =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T(0) = 0,8125
  2. 2. T = 24
  3. 3. T(0) = 0,8507
  4. 4. ess = 0,1923
  5. 5. css = 1,222
  6. 6. css = 0,8434

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