Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 4 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,1 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.
Eine Strecke G(s) = 6/(s + 1) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.
Eine Strecke G(s) = 28/(s + 7) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,25 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.
Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 38/(s(s + 8)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 2·t. Bestimme den stationären Fehler ess.
Die Strecke G(s) = K/((s + 2)(s + 7)(s + 8)) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die größte Verstärkung Kmax, für die der geschlossene Kreis stabil ist.
Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 15/(s + 2), G₂ = 6/(s + 5), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 0,5 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,1 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).
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