Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+18s + 10G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 18/(s + 10) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 18/(s + 10)Einheits-Gegenkopplung
T(0) =
2.Leicht
R(s)4G₂3G₃+−8G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 4 und G₃ = 3 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and −) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 8. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 4G₃ = 3Vorzeichen: + G₂, − G₃
T =
3.Mittel
R(s)+12s + 5G(s)C(s)0,5H−

Eine Strecke G(s) = 12/(s + 5) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,5 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.

G(s) = 12/(s + 5)H = 0,5
τ = s
4.Mittel
R(s)+5K+6s + 5G(s)C(s)0,5H₁−−

Die Strecke G(s) = 6/(s + 5) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 0,5. Eine Reglerverstärkung K = 5 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 6/(s + 5)H₁ = 0,5K = 5
p =
5.Schwer
R(s)+20Regler+D(s)+9s + 7StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 20 steuert die Strecke G(s) = 9/(s + 7) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Bei R = 0 wird ein Störsprung der Größe 5 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 20G(s) = 9/(s + 7)D = 5R = 0
css =
6.Schwer
R(s)+2Regler+D(s)+1s + 3StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 2 steuert die Strecke G(s) = 1/(s + 3) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Ein Führungssprung der Größe 5 und ein Störsprung der Größe 5 werden gleichzeitig angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 2G(s) = 1/(s + 3)D = 5R = 5
css =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T(0) = 0,6429
  2. 2. T = 8
  3. 3. τ = 0,09091 s
  4. 4. p = −38
  5. 5. css = 0,2406
  6. 6. css = 3

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