Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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1.Leicht
R(s)+8s + 2G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 8/(s + 2) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 8/(s + 2)Einheits-Gegenkopplung
p =
2.Leicht
R(s)+8G₁8G₂C(s)0,05H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 8 und G₂ = 8 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,05. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 8H = 0,05
T =
3.Mittel
R(s)+24s(s + 2)G(s)C(s)−

Ein Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung hat G(s) = 24/(s(s + 2)). Die Führungsgröße ist eine Rampe r(t) = 1·t. Bestimme den stationären Fehler ess.

G(s) = 24/(s(s + 2))r(t) = 1·t
ess =
4.Mittel
R(s)+21s + 9G(s)C(s)0,1H−

Eine Strecke G(s) = 21/(s + 9) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,1 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.

G(s) = 21/(s + 9)H = 0,1
τ = s
5.Schwer
R(s)+19s + 5G₁+7s + 4G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 19/(s + 5), G₂ = 7/(s + 4), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 4 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,2 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 5)G₂ = 7/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+10s + 8StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 10/(s + 8) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 10 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,625 hält.

G(s) = 10/(s + 8)D = 10css ≤ 0,625
K =

Lösungsschlüssel

  1. 1. p = −10
  2. 2. T = 15,24
  3. 3. ess = 0,08333
  4. 4. τ = 0,09009 s
  5. 5. T(0) = 0,7128
  6. 6. K = 15,2

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