Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

Kostenloses Arbeitsblatt Blockschaltbilder zum Ausdrucken: 6 Aufgaben von leicht bis Prüfungsniveau, mit Lösungsschlüssel. Drucke es aus oder speichere es als PDF.

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Name: ____________________   Datum: ____________

1.Leicht
R(s)6G₂11G₃++6G₁C(s)

Das Signal R teilt sich auf zwei parallele Blöcke G₂ = 6 und G₃ = 11 auf. Ihre Ausgänge treffen an einem Summationspunkt mit den gezeigten Vorzeichen (+ and +) zusammen, und die Summe durchläuft G₁ = 6. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 6G₃ = 11Vorzeichen: + G₂, + G₃
T =
2.Leicht
R(s)+17G₁10G₂C(s)0,5H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 17 und G₂ = 10 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,5. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 10H = 0,5
T =
3.Mittel
R(s)+14s + 8G(s)C(s)2H−

Eine Strecke G(s) = 14/(s + 8) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 2 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 5 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

G(s) = 14/(s + 8)H = 2R = 5
css =
4.Mittel
R(s)+19K+4s + 3G(s)C(s)5H₁−−

Die Strecke G(s) = 4/(s + 3) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 5. Eine Reglerverstärkung K = 19 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 5K = 19
p =
5.Schwer
R(s)+KRegler+D(s)+7s + 6StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K steuert die Strecke G(s) = 7/(s + 6) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Ein Störsprung der Größe 1 greift am Streckeneingang an, während R = 0 ist. Bestimme die kleinste Verstärkung K, die den stationären Ausgang bei höchstens 0,2333 hält.

G(s) = 7/(s + 6)D = 1css ≤ 0,2333
K =
6.Schwer
R(s)+22Regler+D(s)+3s + 5StreckeC(s)−

Ein Proportionalregler K = 22 steuert die Strecke G(s) = 3/(s + 5) in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Eine Störung D greift am Streckeneingang an (sie wird zum Reglerausgang addiert). Bei R = 0 wird ein Störsprung der Größe 0,5 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.

K = 22G(s) = 3/(s + 5)D = 0,5R = 0
css =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T = 102
  2. 2. T = 1,977
  3. 3. css = 1,944
  4. 4. p = −99
  5. 5. K = 3,429
  6. 6. css = 0,02113

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