Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen

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1.Leicht
R(s)+2s + 3G(s)C(s)−

Eine Strecke G(s) = 2/(s + 3) liegt in einem Regelkreis mit Einheits-Gegenkopplung. Bestimme die statische Verstärkung T(0) des geschlossenen Kreises.

G(s) = 2/(s + 3)Einheits-Gegenkopplung
T(0) =
2.Leicht
R(s)+3G₁2G₂C(s)0,2H−

Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 3 und G₂ = 2 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,2. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 2H = 0,2
T =
3.Mittel
R(s)+13K+8s + 8G(s)C(s)0,5H₁−−

Die Strecke G(s) = 8/(s + 8) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 0,5. Eine Reglerverstärkung K = 13 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 8/(s + 8)H₁ = 0,5K = 13
p =
4.Mittel
R(s)+2K+8s + 8G(s)C(s)0,5H₁−−

Die Strecke G(s) = 8/(s + 8) hat eine innere (unterlagerte) Gegenkopplung mit der Verstärkung H₁ = 0,5. Eine Reglerverstärkung K = 2 und eine äußere Einheits-Gegenkopplung schließen das System. Bestimme den Pol p des geschlossenen Kreises.

G(s) = 8/(s + 8)H₁ = 0,5K = 2
p =
5.Schwer
R(s)+11s + 3G₁+8s + 8G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Fasse das Blockschaltbild mit G₁ = 11/(s + 3), G₂ = 8/(s + 8), einer inneren Gegenkopplung H₁ = 2 um G₂ und einer äußeren Gegenkopplung H₂ = 0,25 zusammen. Bestimme die statische Verstärkung T(0) von C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 3)G₂ = 8/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
6.Schwer
R(s)+48s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Die Strecke G(s) = 48/(s(s + 2)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 1. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Realteil σ.

G(s) = 48/(s(s + 2))H = 1
σ =

Lösungsschlüssel

  1. 1. T(0) = 0,4
  2. 2. T = 2,727
  3. 3. p = −116
  4. 4. p = −28
  5. 5. T(0) = 0,9362
  6. 6. σ = −1

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