Im Blockschaltbild liegen im Vorwärtspfad die Verstärkungen G₁ = 17 und G₂ = 10 in Reihe, und der Gegenkopplungspfad hat die Verstärkung H = 0,5. Bestimme die Gesamtverstärkung T = C/R.
Arbeitsblatt Blockschaltbilder mit Lösungen
Ein Verstärker mit der Verstärkung G = 20 hat eine Mitkopplung über einen Pfad mit der Verstärkung H = 0,01 (das Rückführsignal wird am Summationspunkt addiert). Bestimme die Verstärkung T = C/R des geschlossenen Kreises.
Eine Strecke G(s) = 23/(s + 2) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 0,25 hat. Am Eingang R wird ein Sprung der Größe 10 angelegt. Bestimme den stationären Ausgang css.
Eine Strecke G(s) = 38/(s + 10) wird in einem Gegenkopplungskreis geregelt, dessen Sensor die Verstärkung H = 2 hat. Bestimme die Zeitkonstante τ des geschlossenen Kreises.
Die Strecke G(s) = 20/(s(s + 2)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 1. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Imaginärteil ωd (den positiven Wert) in rad/s.
Die Strecke G(s) = 68/(s(s + 6)) liegt in einem Gegenkopplungskreis mit der Sensorverstärkung H = 2. Die Pole des geschlossenen Kreises sind komplex. Bestimme ihren Imaginärteil ωd (den positiven Wert) in rad/s.
Lösungsschlüssel
- 1. T = 1,977
- 2. T = 25
- 3. css = 29,68
- 4. τ = 0,01163 s
- 5. ωd = 4,359 rad/s
- 6. ωd = 11,27 rad/s
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