Ein geschlossener Regelkreis hat die charakteristische Gleichung s³ + 3s² − 8s + 26 = 0. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die Anzahl N der Pole des geschlossenen Kreises in der rechten Hälfte der s-Ebene.
Die charakteristische Gleichung eines geschlossenen Regelkreises lautet s³ + a·s² + 6s + 12 = 0. Bestimme den Wert a, ab dem das System stabil ist.
Der Regelkreis im Schaubild läuft mit K = 38,4 und L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)). Um welchen Faktor m kann die Verstärkung erhöht werden, bevor der geschlossene Kreis instabil wird?
Ein Regelkreis mit Einheitsrückführung hat L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) mit K > 0. Bestimme die größte Verstärkung Kmax, für die der geschlossene Kreis stabil ist.
Ein Regelkreis mit Einheitsrückführung hat L(s) = K(s + 4)/(s(s + 2)(s + 3)). Bestimme den Punkt σa, an dem die Asymptoten der Wurzelortskurve die reelle Achse schneiden.
Die Wurzelortskurve von L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) verlässt die reelle Achse zwischen s = 0 und s = −4. Bestimme den Verzweigungspunkt sb.
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