Ein geschlossener Regelkreis hat die charakteristische Gleichung s³ + 6s² + 6s + 41 = 0. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die Anzahl N der Pole des geschlossenen Kreises in der rechten Hälfte der s-Ebene.
Ein geschlossener Regelkreis hat die charakteristische Gleichung s³ − 3s² − 7s − 4 = 0. Bestimme mit dem Routh-Hurwitz-Kriterium die Anzahl N der Pole des geschlossenen Kreises in der rechten Hälfte der s-Ebene.
Der Regelkreis im Schaubild hat die Übertragungsfunktion des offenen Kreises L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)). Bestimme die größte Verstärkung Kmax, für die der geschlossene Kreis stabil ist.
Der Regelkreis im Schaubild arbeitet mit Gegenkopplung und hat L(s) = 45/(s(s + 1)(s + 5)). Wie viele Pole N des geschlossenen Kreises liegen in der rechten Halbebene?
Ein Regelkreis mit Einheitsrückführung hat L(s) = K/(s(s + 10)(s + 8)). Bestimme den Punkt σa, an dem die Asymptoten der Wurzelortskurve die reelle Achse schneiden.
Die Wurzelortskurve von L(s) = K(s + 12)/(s(s + 7)) verlässt die reelle Achse zwischen s = 0 und s = −7, läuft im Bogen herum und trifft links von der Nullstelle wieder auf die reelle Achse. Bestimme den Verzweigungspunkt sb.
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