Dinámica: pack de repaso

Hojas de fórmulas, los pasos clave de los métodos de cada tema y 20 problemas de práctica, con las soluciones completas al final.

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1Fórmulas y métodos

Cinemática

Velocidad
v = v0 + a·t
Desplazamiento
s = v0·t + ½·a·t²
Sin el tiempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Anota lo que sabes: v₀, v, a, t y s, con unidades.
  2. Elige la ecuación que contiene tus tres datos conocidos y la incógnita.
  3. Elige un sentido positivo y da signo menos a las magnitudes en sentido contrario.
  4. Resuelve y comprueba que la respuesta tiene sentido físico.

Leyes de Newton

Segunda ley
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Rozamiento dinámico
Ff = μ·N
En un plano inclinado
paralela: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Dibuja un diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas sobre el cuerpo.
  2. Elige un sentido positivo a lo largo del movimiento.
  3. Descompón las fuerzas en componentes paralelas y perpendiculares al movimiento (en un plano inclinado: m·g·sin θ a lo largo del plano, m·g·cos θ contra el plano).
  4. Aplica ΣF = m·a en la dirección del movimiento; el rozamiento es μ·N y se opone al movimiento.

Tiro parabólico

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posición
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (suelo horizontal)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Descompón la velocidad de lanzamiento en componentes: vx = v₀·cos θ y vy = v₀·sin θ.
  2. El movimiento horizontal tiene velocidad constante; el vertical tiene aceleración −g.
  3. Halla el tiempo de vuelo a partir del movimiento vertical.
  4. Usa ese tiempo en el movimiento horizontal para hallar el alcance.

Movimiento circular

Aceleración centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Fuerza centrípeta
F = m·v²/r
Velocidad angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, rozamiento
vmax = √(μ·g·r)

Trabajo y energía

Energía cinética
Ek = ½mv²
Energía potencial
Ep = mgh
Balance de energía
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabajo de rozamiento
W = μ·N·d
Potencia
P = W/t

Cantidad de movimiento y choques

Cantidad de movimiento
p = m·v
Conservación
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Choque perfectamente inelástico
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Elige un sentido positivo y da a cada velocidad su signo.
  2. Escribe la cantidad de movimiento total antes: Σm·v.
  3. En un choque perfectamente inelástico los cuerpos se mueven juntos después; en uno elástico también se conserva la energía cinética.
  4. Iguala la cantidad de movimiento antes y después y resuelve.

Rotación del sólido rígido

Momentos de inercia respecto a G
barra mL²/12, disco ½mR², anillo mR², esfera maciza (2/5)mR², esfera hueca (2/3)mR²
Teorema de Steiner
I = IG + m·d²
Radio de giro
I = m·k²
Barra respecto a su extremo
I = mL²/3
Ecuación del movimiento
ΣM = I·α
Velocidad en rad/s
ω = 2π·n/60
Energía cinética
E = ½·I·ω²
Trabajo y potencia
W = T·θ, P = T·ω
Rodadura sin deslizamiento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto respecto a un pivote
m·v·d = I·ω

Método

  1. Elige el eje: un pivote fijo, o el centro de masa para cuerpos que ruedan.
  2. Halla el momento de inercia respecto a ese eje a partir de los resultados estándar, usando I = IG + m·d² para un eje desplazado.
  3. Elige el método: ΣM = I·α para aceleraciones y fuerzas, energía (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, momento angular para impactos y cambios bruscos.
  4. Relaciona el movimiento lineal y el angular con v = ω·r y a = α·r, y convierte rpm a rad/s.

Engranajes y trenes de engranajes

Engranajes en contacto
n1·N1 = n2·N2
Par
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potencia
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Tren compuesto
relación total = producto de las relaciones de cada etapa

Muelles y péndulos

Masa en un muelle
T = 2π·√(m/k)
Péndulo
T = 2π·√(L/g)
Frecuencia angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidad y aceleración máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energía
E = ½·k·A²

Vibraciones mecánicas

Frecuencia natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir de la deflexión estática
ωn = √(g/δst)
Amortiguamiento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Factor de amortiguamiento
ζ = c/cc
Frecuencia amortiguada
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Muelles en paralelo
k = k1 + k2
Muelles en serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Problemas de práctica

1.CinemáticaMedia
t (s)v (m/s)t = ?13,89

Un coche que circula a 50 km/h frena con una deceleración constante de 7 m/s² hasta detenerse. ¿Cuánto dura la frenada? Halla t.

v₀ = 50 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)11 s

Un tranvía parte del reposo y acelera a 3 m/s² durante 11 s, después circula a velocidad constante durante 27 s y por último frena a 3 m/s² hasta detenerse. Halla el tiempo total de recorrido t.

a1 = 3 m/s²t1 = 11 st2 = 27 sa3 = −3 m/s²
t = s
3.Leyes de NewtonMedia
cajav₀ = 3 m/sμ = ?

Una caja desliza por un suelo horizontal con una velocidad inicial de 3 m/s y se detiene tras 1,1 m. Usa g = 9,81 m/s². Halla el coeficiente de rozamiento dinámico μ.

v₀ = 3 m/sd = 1,1 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leyes de NewtonDifícil
m1​ = 2,5 kg3 kgμ = 0,2

Un bloque de 2,5 kg sobre una mesa horizontal está unido, mediante una cuerda ligera que pasa por una polea sin rozamiento, a una masa colgante de 3 kg. El coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y la mesa es 0,2. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda.

m1 = 2,5 kgm2 = 3 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Tiro parabólicoMedia
66 my = ?v0​ = 38 m/s70°

Se chuta una pelota desde un terreno horizontal a 38 m/s y 70° por encima de la horizontal hacia una pared situada a 66 m. Desprecia la resistencia del aire y usa g = 9,81 m/s². ¿A qué altura y pasa la pelota por la pared?

v₀ = 38 m/sθ = 70°x = 66 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Tiro parabólicoDifícil
h = 10 mv0​ = 35 m/s20°alcance

Se lanza una pelota a 20° sobre la horizontal desde lo alto de un acantilado de 10 m. Desprecia la resistencia del aire. Halla el tiempo de vuelo t hasta que la pelota toca el suelo.

v0 = 35 m/sθ = 20°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimiento circularMedia
r = 55 mvmax​ = ?

Un coche toma una curva plana de 55 m de radio. El coeficiente de rozamiento estático entre los neumáticos y la carretera es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad máxima vmax a la que el coche puede tomar la curva sin derrapar.

r = 55 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimiento circularDifícil
r = 1 mv = 7,5 m/s

Se hace girar en una circunferencia vertical una bola de 1,3 kg atada a una cuerda de 1 m. En el punto más bajo se mueve a 7,5 m/s. Usa g = 9,81 m/s². Halla la tensión T de la cuerda en el punto más bajo.

m = 1,3 kgr = 1 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabajo y energíaMedia
35°d = 10 mμ = 0,2

Un bloque baja desde el reposo por una rampa inclinada 35° respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento dinámico es 0,2. Halla su velocidad v tras deslizar 10 m por la rampa.

θ = 35°μ = 0,2d = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabajo y energíaDifícil
10 kg4 kgμ = 0,25d = 2,5 m

Un bloque de 10 kg descansa sobre una mesa horizontal rugosa (μ = 0,25). Un hilo ligero va desde él, pasando por una polea lisa en el borde de la mesa, hasta un bloque colgante de 4 kg. El sistema se suelta desde el reposo. Halla la velocidad v de los bloques cuando el bloque colgante ha bajado 2,5 m.

m1 = 10 kgm2 = 4 kgμ = 0,25d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Cantidad de movimiento y choquesMedia
3,5 kgv = ?20 gh = 9 cm

Una bala de 20 g se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de 3,5 kg que cuelga de hilos ligeros, y se queda incrustada en él. El bloque oscila hacia arriba hasta quedar 9 cm más alto que al principio. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v de la bala antes del impacto.

m = 20 gM = 3,5 kgh = 9 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Cantidad de movimiento y choquesDifícil
1800 kgv1​ = ?1800 kg

Un coche de 1800 kg choca con un coche aparcado de 1800 kg. Los restos quedan unidos y derrapan 23,5 m antes de detenerse. El coeficiente de rozamiento dinámico entre neumáticos y carretera es 0,7. Usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad v1 del primer coche justo antes del choque.

m1 = 1800 kgm2 = 1800 kgd = 23,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotación del sólido rígidoMedia
ω = ?L = 2,4 mm = 1,5 kg

Una barra esbelta uniforme de masa 1,5 kg y longitud 2,4 m está articulada por un extremo y se suelta desde el reposo en posición horizontal. Ignora el rozamiento y usa g = 9,81 m/s². Halla la velocidad angular ω de la barra cuando pasa por la posición vertical.

m = 1,5 kgL = 2,4 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotación del sólido rígidoDifícil
0,65 m0,15 mn1​ = 35 rpm

Una persona está de pie sobre un plato giratorio sin rozamiento y sostiene una pesa de 1,5 kg en cada mano, a 0,65 m del eje. La persona y el plato solos tienen un momento de inercia de 4 kg·m² respecto al eje. Giran a 35 rpm y luego acercan las pesas hasta 0,15 m del eje. Trata las pesas como masas puntuales. Halla la nueva velocidad n2 en rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 1,5 kgr1 = 0,65 mr2 = 0,15 mn1 = 35 rpm
n2 = rpm
15.Engranajes y trenes de engranajesMedia
N1​ = ?N2​

Dos ejes paralelos están a 75 mm de distancia. Deben unirse mediante un par de ruedas dentadas rectas de módulo 2 mm y una reducción de velocidad de 1,5 : 1. ¿Cuántos dientes N1 debe tener el piñón?

a = 75 mmm = 2 mmi = 1,5
N1 =
16.Engranajes y trenes de engranajesDifícil
A = 16B = 80C = 36D = 48

Un motor de 5,5 kW a 1450 rpm acciona la rueda A (16 dientes), que engrana con la rueda B (80 dientes). La rueda C (36 dientes), en el mismo eje que B, acciona la rueda D (48 dientes) en el eje de salida. Cada engrane tiene un rendimiento del 96 %. Halla el par de salida Tout.

P = 5,5 kWnin = 1450 rpmA = 16B = 80C = 36D = 48ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Muelles y péndulosMedia
3,1 kgk = 270 N/mA = 18 cmx = 4 cm

Una masa de 3,1 kg unida a un muelle con k = 270 N/m oscila sobre una superficie sin rozamiento con una amplitud de 18 cm. Halla su velocidad v cuando está a 4 cm del equilibrio.

m = 3,1 kgk = 270 N/mA = 18 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Muelles y péndulosDifícil
3,9 kgk = 450 N/mA = 4 cm

Una masa de 3,9 kg unida a un muelle con k = 450 N/m se separa 4 cm de la posición de equilibrio y se suelta. Halla su aceleración máxima amax.

m = 3,9 kgk = 450 N/mA = 4 cm
amax = m/s²
19.Vibraciones mecánicasMedia
k = 80 kN/mc = 600 N·s/mm = 50 kg

Una masa de 50 kg está soportada por un muelle con una rigidez de 80 kN/m y un amortiguador viscoso con un coeficiente de amortiguamiento de 600 N·s/m. Halla el factor de amortiguamiento ζ.

m = 50 kgk = 80 kN/mc = 600 N·s/m
ζ =
20.Vibraciones mecánicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 40m = 25 kg

Una masa de 25 kg cuelga de dos muelles unidos uno tras otro (en serie): el muelle superior tiene k₁ = 30 kN/m y el inferior k₂ = 40 kN/m. Desprecia el amortiguamiento y las masas de los muelles. Halla la frecuencia natural fn de vibración vertical en Hz.

m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Disoluciones

1.Cinemática

Respuesta: t = 1,984 s

Movimiento con aceleración constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² y v² = v₀² + 2·a·s. Elige la ecuación que contiene las tres magnitudes que conoces y la que buscas, y mantén los signos coherentes con un único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Tiempo de frenado

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 13,89/7 = 1,984 s

Respuesta

t = 1,984 s
2.Cinemática

Respuesta: t = 49 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidad máxima

v = a1·t1 = 3·11 = 33 m/s

Tiempo de frenado

t3 = v/a3 = 33/3 = 11 s

Tiempo total

t = 11 + 27 + 11 = 49 s

Respuesta

t = 49 s
3.Leyes de Newton

Respuesta: μ = 0,417

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Deceleración

a = v₀²/(2d) = 3²/(2·1,1) = 4,091 m/s²

Coeficiente de rozamiento

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 4,091/9,81 = 0,417

Respuesta

μ = 0,417
4.Leyes de Newton

Respuesta: T = 16,05 N

Segunda ley de Newton: la fuerza neta sobre un cuerpo es igual a su masa por su aceleración, ΣF = m·a. Dibuja un diagrama de cuerpo libre, elige un sentido positivo a lo largo del movimiento y suma todas las fuerzas en esa dirección: las fuerzas aplicadas, el rozamiento μ·N en contra del movimiento y las componentes del peso.

Aceleración del sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 4,905)/5,5 = 4,459 m/s²

Tensión a partir del bloque de la mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2,5·4,459 + 4,905 = 16,05 N

Respuesta

T = 16,05 N
5.Tiro parabólico

Respuesta: y = 54,84 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tiempo hasta la pared

vx = 38·cos 70° = 13 m/s
t = x/vx = 66/13 = 5,078 s

Altura en ese instante

y = 35,71·5,078 − ½·9,81·5,078² = 54,84 m

Respuesta

y = 54,84 m

En la pared la pelota ya está bajando.

6.Tiro parabólico

Respuesta: t = 3,098 s

Tiro parabólico: sin resistencia del aire, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². Las dos direcciones son independientes, salvo que comparten el mismo tiempo.

Descompón la velocidad de lanzamiento

La velocidad horizontal se mantiene constante; el movimiento vertical tiene una aceleración constante g = 9,81 m/s² hacia abajo.

vx = v0·cos θ = 35·cos 20° = 32,89 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 20° = 11,97 m/s

Tiempo de vuelo

Resuelve y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 y toma la raíz positiva.

0 = 10 + 11,97·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,97 + √(143,3 + 196,2))/9,81 = 3,098 s

Respuesta

t = 3,098 s
7.Movimiento circular

Respuesta: vmax = 19,43 m/s

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

El rozamiento proporciona la fuerza centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·55) = 19,43 m/s

Respuesta

vmax = 19,43 m/s (69,96 km/h)
8.Movimiento circular

Respuesta: T = 85,88 N

Movimiento circular uniforme: un objeto que se mueve con velocidad v en una circunferencia de radio r tiene una aceleración dirigida hacia el centro a = v²/r, así que necesita una fuerza neta hacia el centro F = m·v²/r. Esa fuerza la proporciona algo real: el rozamiento, una tensión, la gravedad o una fuerza normal.

Fuerzas en el punto más bajo

Hacia el centro (hacia arriba) es positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,3·9,81 + 1,3·7,5²/1 = 12,75 + 73,13 = 85,88 N

Respuesta

T = 85,88 N
9.Trabajo y energía

Respuesta: v = 8,966 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Balance de energía a lo largo de la rampa

El bloque baja una altura d·sin θ mientras el rozamiento le quita μmg·cos θ·d. La masa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·10·(0,5736 − 0,2·0,8192)) = 8,966 m/s

Respuesta

v = 8,966 m/s
10.Trabajo y energía

Respuesta: v = 2,292 m/s

Teorema del trabajo y la energía: la variación de energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas. Escribiendo la gravedad y los muelles como energía potencial (mgh y ½kx²), queda un balance: energía inicial = energía final + energía perdida por rozamiento (μN·d).

Energía liberada y perdida

m₂g·d = 39,24·2,5 = 98,1 J
μ·m₁g·d = 0,25·98,1·2,5 = 61,31 J

Energía cinética de ambos bloques

½(m₁ + m₂)v² = 36,79 → v = √(2·36,79/14) = 2,292 m/s

Respuesta

v = 2,292 m/s
11.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v = 233,9 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscilación tras el impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,09) = 1,329 m/s

Choque

m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 3,5)·1,329/0,02 = 233,9 m/s

Respuesta

v = 233,9 m/s
12.Cantidad de movimiento y choques

Respuesta: v1 = 35,93 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidad tras el choque

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·23,5) = 17,97 m/s

Cantidad de movimiento en el choque

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3600·17,97/1800 = 35,93 m/s

Respuesta

v1 = 35,93 m/s
(129,3 km/h)
13.Rotación del sólido rígido

Respuesta: ω = 3,502 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Pérdida de energía potencial

m·g·L/2 = 1,5·9,81·1,2 = 17,66 J

Momento de inercia respecto al pasador

IO = m·L²/3 = 1,5·2,4²/3 = 2,88 kg·m²

Balance de energía

½·IO·ω² = 17,66 → ω = √(2·17,66/2,88) = 3,502 rad/s

Respuesta

ω = 3,502 rad/s
14.Rotación del sólido rígido

Respuesta: n2 = 45,33 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inercia

I1 = 4 + 2·1,5·0,65² = 5,268 kg·m²
I2 = 4 + 2·1,5·0,15² = 4,067 kg·m²

Conservación del momento angular

n2 = n1·I1/I2 = 35·5,268/4,067 = 45,33 rpm

Respuesta

n2 = 45,33 rpm

La energía cinética aumenta: la energía extra procede del trabajo que realiza la persona al acercar las pesas.

15.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: N1 = 30

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Número total de dientes

N1 + N2 = 2a/m = 2·75/2 = 75

Reparte según la relación

N1 = 75/(1 + 1,5) = 30

Respuesta

N1 = 30
16.Engranajes y trenes de engranajes

Respuesta: Tout = 222,5 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidad de salida

nout = 1450·(16/80)·(36/48) = 217,5 rpm
ωout = 2π·217,5/60 = 22,78 rad/s

Potencia y par de salida

Pout = 5500·0,96² = 5069 W
Tout = Pout/ωout = 5069/22,78 = 222,5 N·m

Respuesta

Tout = 222,5 N·m
17.Muelles y péndulos

Respuesta: v = 1,638 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(270/3,1) = 9,333 rad/s

Velocidad en x

v = ω·√(A² − x²) = 9,333·√(0,18² − 0,04²) = 1,638 m/s

Respuesta

v = 1,638 m/s
18.Muelles y péndulos

Respuesta: amax = 4,615 m/s²

Movimiento armónico simple: una masa m en un muelle de constante elástica k oscila con frecuencia angular ω = √(k/m) y periodo T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Un péndulo simple de longitud L tiene T = 2π·√(L/g). Con amplitud A, la velocidad máxima es A·ω, la aceleración máxima A·ω² y la energía ½·k·A².

Frecuencia angular

ω = √(450/3,9) = 10,74 rad/s

Aceleración máxima

amax = A·ω² = 0,04·10,74² = 4,615 m/s²

Respuesta

amax = 4,615 m/s²
19.Vibraciones mecánicas

Respuesta: ζ = 0,15

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortiguamiento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·50) = 4000 N·s/m

Factor de amortiguamiento

ζ = c/cc = 600/4000 = 0,15

Respuesta

ζ = 0,15

ζ < 1, así que el sistema es subamortiguado y oscila mientras se amortigua.

20.Vibraciones mecánicas

Respuesta: fn = 4,168 Hz

Vibración libre de un sistema masa–muelle: la pulsación natural sin amortiguamiento es ωn = √(k/m) en rad/s, y fn = ωn/(2π) en Hz. Un amortiguador viscoso c da el factor de amortiguamiento ζ = c/cc, con amortiguamiento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Un sistema subamortiguado (ζ < 1) oscila a ωd = ωn·√(1 − ζ²). Los muelles en paralelo se suman, k = k₁ + k₂; los muelles en serie se suman como inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Los muelles en serie soportan la misma fuerza y suman sus deformaciones, así que se combinan como inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/40 → keq = 30·40/(30 + 40) = 17,14 kN/m

Frecuencia natural

ωn = √(17143/25) = 26,19 rad/s
fn = 26,19/(2π) = 4,168 Hz

Respuesta

fn = 4,168 Hz

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